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[发明专利]基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310705810.6有效
发明人：陈渝阳;徐宏利;李政;袁娜朵;张煜;刘荣利 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：对原始种子发芽图像进行预处理，分别分割出种子二值化图像、芽二值化图像及根二值化图像；得到根粗均值，得到芽轮廓多边形并构建芽轮廓集与芽轮廓顶点集并形成芽端点坐标点集，形成芽轮廓骨架线点集；根据芽端点坐标点集、芽轮廓骨架线点集判断是否存在断芽；将断芽与断芽进行连接形成新芽，并将新芽与种子进行连接，计算所有芽的芽长、根长度及种子直径；得到种子数量，判断符合种子发芽的数量，进而得到种子发芽率。通过本发明的方法解决了不同检验人员间出现计数误差等问题；能够精确了解到即便视觉断芽也能判断出是否发芽了，能够精确得到种子的发芽率。
基于机器视觉种子发芽率测定方法系统装置

[发明专利]基于深度学习的高精度种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310895317.5有效
发明人：陈渝阳;徐宏利;周希杰;张煜;赵飞 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的高精度种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：通过深度学习算法检测出采集发芽种子图像中的种子区域信息，分割及二值化处理得到种子的连通域信息，根据种子连通域信息生成表示种子信息的椭圆信息，进一步生成种子二值化图像；分别分割出芽二值化图像及根二值化图像，结合种子二值化图像形成目标二值化图像，分析两两种子之间是否存在粘连，进而得到种子总数量，根据芽端点信息与种子轮廓信息，得到候选发芽种子；进一步分析根部拓扑结构，得到正常发芽种子数量，计算得到种子发芽率。本方法解决了种子放置密度高时存在的种子粘连以及种子特征损失造成的误检、漏检等问题，大大提高种子发芽率检测的准确性。
基于深度学习高精度种子发芽率测定方法系统装置

[实用新型]一种快速出料的食品成型模块机-CN202222600885.1有效
发明人： 徐宏利;刘建国 -专利权人：哈尔滨爱国机械科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速出料的食品成型模块机，包括机体、进料口、导料板、模具辊、转轴、轴承座、齿轮、电机、皮带轮、出料装置，所述机体顶部一体成型有倒斗式进料口，所述进料口底部左右位置向中间延伸焊接有导料板，所述机体内部前后位置安装有两模具辊，所述模具辊中部固定有转轴，所述转轴外端与机体外侧轴承座安装，所述转轴后端固定有齿轮，且两转轴上齿轮啮合，所述齿轮通过电机和皮带轮传动，所述模具辊下方安装有出料装置。本实用新型在不停机的情况下大大加快了出料速度，缓解人工出料压力。
一种快速食品成型模块

[实用新型]桁架机器人-CN202221551657.3有效
发明人：孔晓武;徐宏利;郭振民 -专利权人：武创智达科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机器人，涉及机械自动化技术领域，包括本体和控制器，所述本体包括支撑架、Z轴导轨、X轴导轨、机械臂以及拍照组件，所述Z轴导轨设置在所述支撑架的一端，所述X轴导轨设置在所述支撑架的另一端，所述机械臂设置在Z轴导轨上，且机械臂分别沿Z轴方向和Y轴方向移动，所述X轴导轨设有沿X轴方向移动的料盘，所述拍照组件设置在支撑架上，所述拍照组件用于对料盘上的待加工物料进行拍照分析并将分析数据输送给控制器，所述控制器分别控制机械臂、料盘和拍照组件运动。本实施例中的料盘无需根据物料形状进行定制化加工，可适用于多种不同种类或者形状的物料，具有很高的通用性，省去了定制料盘的成本。
桁架机器人

[发明专利]桁架机器人及其取料与放料方法-CN202210701033.3在审
发明人：孔晓武;徐宏利;郭振民 -专利权人：武创智达科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了桁架机器人及其取料与放料方法，涉及机械自动化技术领域，包括本体和控制器，所述本体包括支撑架、Z轴导轨、X轴导轨、机械臂以及拍照组件，所述Z轴导轨设置在所述支撑架的一端，所述X轴导轨设置在所述支撑架的另一端，所述机械臂设置在Z轴导轨上，且机械臂分别沿Z轴方向和Y轴方向移动，所述X轴导轨设有沿X轴方向移动的料盘，所述拍照组件设置在支撑架上，所述拍照组件用于对料盘上的待加工物料进行拍照分析并将分析数据输送给控制器，所述控制器分别控制机械臂、料盘和拍照组件运动。本实施例中的料盘无需根据物料形状进行定制化加工，可适用于多种不同种类或者形状的物料，具有很高的通用性，省去了定制料盘的成本。
桁架机器人及其方法

[实用新型]一种无线温湿度探头-CN201620071455.7有效
发明人： 徐宏利 -专利权人：常州数点测控技术有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线温湿度探头，包括无线温湿度传感器和无线温湿度中继器，所述无线温湿度传感器的外侧设有外壳，且所述外壳上设有气孔，且外壳的背面设有磁力贴，利用磁力贴便于整体的吸附安装；所述外壳内设有无线发射模块，且无线发射模块与无线温湿度传感器相连接，无线温湿度中继器内设有与无线发射模块相配合的无线接收模块，本实用新型结构合理，整体安装方便，不会破坏原有设备的保温结构，同时体较小，便于安放，而且采用实时数据传输技术，因此驾驶员和远程端均可远程获取实时信息，因此监测更加方便。
一种无线温湿度探头

[实用新型]薄封签自动放置机构-CN200820183472.5有效
发明人：王刚;徐宏利;赵嘉昱 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于纸质金融产品裁切包装领域，具体公开一种薄封签自动放置机构，它包括封签条放置组件和封签条升降装置组件，封签条放置组件包括水平驱动气缸、支架、导向轴、滑动支座、竖直驱动气缸、阀体、吸头、双张传感器、双张传感器架、导向挡板、机架和封签盒子；签条升降装置组件包括电动推杆支座、电动推杆、升降托板组件、封签高度传感器和封签高度传感器架；其中，所述的吸头包括滑杆、外套、压簧、硬质吸嘴和限位片，滑杆顶部与阀体连接，滑杆底部位于外套内，滑杆底部与外套之间设有压簧，外套底部焊接硬质吸嘴，外套与滑杆之间设有限位片。本实用新型的机构运行可靠、调整方便。
薄封签自动放置机构

[发明专利]将二进制数据序列转换成可打印字符的改进的方法和系统-CN03121357.X有效
发明人：刘昕;徐宏利 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： G06F17/22 文献下载
摘要：本发明涉及将一个八位字节数据流转换成ASCII字符的改进的方法和实现该方法的系统。该方法包括下列步骤：一个字节一个字节地将输入的每个字节分离成一个2比特的前缀和一个6比特部分；用一组特殊可打印字符中的一个表示每个输入的字节；按照预定方式，一字节一字节地将每个字节的6比特部分转换成一组可打印字符中的一个可打印字符；并且输出这个特殊的可打印字符和可打印字符。
二进制数据序列转换打印字符改进方法系统

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