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[发明专利]一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210597700.8有效
发明人：李诗杰;徐子茜;刘佳仑;徐诚祺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质，变稳船变稳控制方法通过根据待模拟船的航行状态构建马尔可夫决策过程数学模型，建立了深度强化学习应用于变稳船变稳控制的环境模型；通过在马尔可夫决策过程数学模型的环境下构建基于DQN的变稳控制模型，并根据待模拟船的航行状态和构建的变稳控制模型获取目标控制量，使得与环境交互并经过深度强化学习得到的目标控制量具有更强的抗干扰性，从而在根据目标控制量进行变稳船的变稳控制时提高了变稳控制的可靠性、稳定性和精确度，提高了变稳船的航行状态与待模拟船的航行状态一致性。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。
一种变稳船变稳控制方法系统装置存储介质

[实用新型]序批式土壤微波热脱附系统-CN202223475721.7有效
发明人：诸毅;张汝壮;方兴斌;姚振楠;徐子茜;章蔷;郭昱锋;仇奕沁;单源源;李明 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了序批式土壤微波热脱附系统，该热脱附系统具有单个或多个串联的微波热脱附箱以及与微波热脱附箱连接的废气抽提处理组件。其中，微波热脱附箱包括箱体以及密封设置在其上的顶盖。箱体的底壁设置多根带透波保护壳的石墨棒；前后两个壁面上分别均匀分布多个微波发射器和多个微波发散器，前壁面还设置有控制面板和温度传感器；左右壁面上分别设置有插孔和插头。顶盖上设置有压力传感器、气体抽提口以及安装在其上的气阀。本实用新型的脱附系统解决了小体量的挥发性或半挥发性有机污染土壤的快速修复，利用微波发射改变介电质温度的加热法代替传统的天然气燃烧加热法，在短时间内使土壤快速升温，促使有机污染物挥发。
序批式土壤微波热脱附系统

[实用新型]密闭式建筑垃圾冲洗设备-CN202223242452.X有效
发明人：诸毅;张汝壮;李明;纪元;钮恺之;姚振楠;方兴斌;郭昱锋;徐子茜 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理的环保机械设备领域。密闭式建筑垃圾冲洗设备，包括顺序连接的清洗箱、过滤箱以及沉淀箱；清洗箱上安装有喷淋系统，喷淋系统包括顺序连接的喷淋管道与喷淋头，喷淋头安装在清洗箱的内侧；清洗箱的底部开设有出水口；清洗箱高于过滤箱，清洗箱的出水口与过滤箱的进水口导通，过滤箱的进水口与过滤箱的出水口之间安装有格栅网；过滤箱的出水口通过输送泵与沉淀箱对接导通；沉淀箱的顶部开设有上清液排出口，上清液排出口与存储桶导通；过滤箱的底部开设有底泥排出口。本实用新型实现了建筑垃圾的快速冲洗，装置简单，有效的避免冲洗过程的二次污染。
密闭式建筑垃圾冲洗设备

[实用新型]陈腐垃圾筛分系统-CN202223204103.9有效
发明人：诸毅;张汝壮;姚振楠;张涛;王阳;单源源;徐子茜;纪元;郭昱锋;方兴斌 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了陈腐垃圾筛分系统，包括初筛模块和深度筛分模块，初筛模块包括蝶形筛分机、滚筒筛分机、滚轴风选筛分机以及磁性垃圾分离器；深度筛分模块包括与滚轴风选筛分机连接的喷淋滚筒机，分别与喷淋滚筒机的不同出料口连接的生活垃圾脱水打包机和泥水浓缩机，与泥水浓缩机连接的泥水分离器，同时与喷淋滚筒机、泥水浓缩机以及泥水分离器连接的清水储水箱。本系统通过筛分设备进行逐级筛选、将陈腐垃圾中的建筑垃圾、塑料类生活垃圾、纺织类生活垃圾系统高效的分离出来，筛上物含土量可降低至2％，垃圾筛上物清理的更加干净，极大的降低筛上物后续处理成本，提高垃圾筛上物的有效利用率。
陈腐垃圾筛分系统

[外观设计]宠物笼-CN202330033996.6有效
发明人： 徐子茜;陈豪 -专利权人：台州市黄岩美宝宠物用品有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物笼。2.本外观设计产品的用途：用于宠物笼，饲养宠物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物

[发明专利]一种基于排放源特征指数的地表水中药物和个人护理品溯源方法-CN201910860388.5有效
发明人：隋倩;梅雪冰;冯声涯;吕树光;徐子茜;吴东全;谷原 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于排放源特征指数的地表水中药物和个人护理品溯源方法，属于水环境微量有机物分析领域，具体包括特征排放源的确定、指示性PPCPs的筛选、特征矩阵模型的建立与基于排放源特征指数的地表水中药物和个人护理品溯源方法的应用。本发明中的溯源方法在识别和筛选出不同排放源中的指示性PPCPs的基础上，通过数学模型推导，得到的系数矩阵中各项的绝对值占总数的百分比即为各污染源对混合样品的贡献率或影响权重，直接指征地表水中各污染源的贡献率，能够快速、高效地完成地表水中PPCPs的定量溯源，为从源头控制PPCPs污染提供科学依据。
一种基于排放特征指数地表水中药物个人护理溯源方法

[外观设计]宠物笼（带厕所）-CN202330032005.2有效
发明人： 徐子茜 -专利权人：台州市黄岩美宝宠物用品有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物笼（带厕所）。2.本外观设计产品的用途：用于宠物笼，饲养宠物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物厕所

[发明专利]序批式土壤微波热脱附系统及方法-CN202211674751.2在审
发明人：诸毅;张汝壮;方兴斌;姚振楠;徐子茜;章蔷;郭昱锋;仇奕沁;单源源;李明 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了序批式土壤微波热脱附系统及方法，该热脱附系统具有单个或多个串联的微波热脱附箱以及与微波热脱附箱连接的废气抽提处理组件。其中，微波热脱附箱包括箱体以及密封设置在其上的顶盖。箱体的底壁设置多根带透波保护壳的石墨棒；前后两个壁面上分别均匀分布多个微波发射器和多个微波发散器，前壁面还设置有控制面板和温度传感器；左右壁面上分别设置有插孔和插头。顶盖上设置有压力传感器、气体抽提口以及安装在其上的气阀。本发明的脱附系统和工艺解决了小体量的挥发性或半挥发性有机污染土壤的快速修复，利用微波发射改变介电质温度的加热法代替传统的天然气燃烧加热法，在短时间内使土壤快速升温，促使有机污染物挥发。
序批式土壤微波热脱附系统方法

[外观设计]智能猫砂盆-CN202230793518.0有效
发明人： 徐子茜 -专利权人：台州市黄岩美宝宠物用品有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 30-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能猫砂盆。2.本外观设计产品的用途：用于收集和清理猫的粪便。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能猫砂盆

[发明专利]陈腐垃圾筛分系统及筛分方法-CN202211526753.7在审
发明人：诸毅;张汝壮;姚振楠;张涛;王阳;单源源;徐子茜;纪元;郭昱锋;方兴斌 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了陈腐垃圾筛分系统及筛分方法，包括初筛模块和深度筛分模块，初筛模块包括蝶形筛分机、滚筒筛分机、滚轴风选筛分机以及磁性垃圾分离器；深度筛分模块包括与滚轴风选筛分机连接的喷淋滚筒机，分别与喷淋滚筒机的不同出料口连接的生活垃圾脱水打包机和泥水浓缩机，与泥水浓缩机连接的泥水分离器，同时与喷淋滚筒机、泥水浓缩机以及泥水分离器连接的清水储水箱。本系统通过筛分设备进行逐级筛选、将陈腐垃圾中的建筑垃圾、塑料类生活垃圾、纺织类生活垃圾系统高效的分离出来，筛上物含土量可降低至2％，垃圾筛上物清理的更加干净，极大的降低筛上物后续处理成本，提高垃圾筛上物的有效利用率。
陈腐垃圾筛分系统方法

[发明专利]密闭式建筑垃圾冲洗设备-CN202211547772.8在审
发明人：诸毅;张汝壮;李明;纪元;钮恺之;姚振楠;方兴斌;郭昱锋;徐子茜 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾处理的环保机械设备领域。密闭式建筑垃圾冲洗设备，包括顺序连接的清洗箱、过滤箱以及沉淀箱；清洗箱上安装有喷淋系统，喷淋系统包括顺序连接的喷淋管道与喷淋头，喷淋头安装在清洗箱的内侧；清洗箱的底部开设有出水口；清洗箱高于过滤箱，清洗箱的出水口与过滤箱的进水口导通，过滤箱的进水口与过滤箱的出水口之间安装有格栅网；过滤箱的出水口通过输送泵与沉淀箱对接导通；沉淀箱的顶部开设有上清液排出口，上清液排出口与存储桶导通；过滤箱的底部开设有底泥排出口。本发明实现了建筑垃圾的快速冲洗，装置简单，有效的避免冲洗过程的二次污染。
密闭式建筑垃圾冲洗设备

[实用新型]一种智能防护泳池-CN202222145447.0有效
发明人： 徐子茜 -专利权人： 徐子茜
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04H4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防护泳池，涉及泳池技术领域，包括围边，所述围边的底部为梯式结构分为浅水区、中水区和深水区三个不同深度的区域，所述浅水区、中水区、深水区的分界处设置有浮标，所述浮标的内部设置有距离传感器，所述距离传感器通过无线信号连接有手环，本实用新型通过手环和浮标的配合提醒游泳人员脚底高度的变化，救生员通过外部设备也能监控手环的状态，从而加快对游泳人员的救援速度，护栏的设置使游泳人员能抓握进行腿部的放松，保证泳池人员的安全。
一种智能防护泳池

[发明专利]一种水样中小尺寸微塑料的快速分析方法-CN201910936517.4有效
发明人：隋倩;徐子茜 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明属于环境污染物检测领域，公开了一种水样中小尺寸微塑料的快速分析方法，该方法包括，a首先对采集的水样用细胞筛进行初步筛分到玻璃瓶中；b取初筛得到的滤液用高纯水稀释；c对剩余的(前面取了一部分约50ml进行常规水质参数的测定)混合溶液加过氧化氢溶液进行消解，48h以上；d用玻璃纤维滤纸和金属网滤膜的双滤膜系统对消解完毕的水样进行真空过滤；e，将过滤后的金属网滤膜干燥烘干，24h以上；f在光学显微镜下对烘干后的金属网滤膜进行初步观察；g用显微红外系统对金属网滤膜进行观察，扫描，测样，统计和分析。整个分析方法，操作简便，耗时短，为水样中小尺寸微塑料的分析提供了简单有效的新的思路。
一种水样中小尺寸塑料快速分析方法

[发明专利]含铁离子淋洗剂的再生水处理系统及方法-CN202210318891.X在审
发明人：诸毅;张汝壮;徐子茜;郭昱锋;霍云剑;姚振楠;方兴斌;朱广森;纪元;陆思文 -专利权人：上海城投上境生态修复科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了含铁离子淋洗剂的再生水处理系统及方法，采用顺序连接的两个pH调节池、加药沉淀池、混凝沉淀池以及蓄水池进行。进行再生处理时，先依次采用Ca(OH)2调节pH，分别将Fe沉淀及土壤中的污染重金属沉淀，而后在加药沉淀池中泵入稀硫酸将Ca沉淀去除，再经PAC、PAM混凝进一步除杂，最后将第一级pH调节池形成的沉淀压滤后投加到蓄水池，利用上清液中的硫酸将铁离子再生，同时补充FeCl3饱和液，完成药剂再生。本发明系统及方法利用Fe与其他重金属沉淀时对pH值的要求不同的情况，实现了含铁离子淋洗剂再生，能循环利用到淋洗工艺中，解决了Fe3+难以回收利用的难题，能以此为基础实现Fe3+在淋洗上的应用及回用。
离子淋洗再生水处理系统方法

[发明专利]一种船舶路径跟随控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210598370.4在审
发明人：李诗杰;徐诚祺;刘佳仑;徐子茜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶路径跟随控制方法、系统、装置及存储介质，船舶路径跟随控制方法通过获取目标路径和当前时刻的船舶状态，并根据LOS引导策略结合船舶状态和目标路径获取当前时刻的期望状态，使得船舶的路径跟随控制问题转化为动态的航向控制问题，能够更准确可靠地获取各个时刻船舶的期望状态，从而提高了输出的舵角控制指令的可靠性和准确性；通过考虑当前时刻的船舶角速度和对应的期望状态下的期望角速度，并根据期望角速度和舵角控制指令控制船舶跟随目标路径，使得船舶的舵角控制更加稳定，从而进一步提高了船舶路径跟随控制的稳定性、准确度和可靠性。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。
一种船舶路径跟随控制方法系统装置存储介质

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