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- [实用新型]一种防撞装置及机器人-CN202222832726.4有效
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徐全军
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2022-10-26
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2023-04-25
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B65G1/04
- 本申请涉及仓储机器人领域,尤其涉及一种防撞装置及机器人。防撞装置包括:底板;阻隔件,阻隔件呈中空管状,并且一端设有阻隔部,阻隔件穿通设置于底板;触发组件,触发组件安装于底板,并且穿通设置于阻隔件内部,并能够相对阻隔件运动;防撞板,防撞板安装于底板,并位于触发组件上;发射接收型光电传感器,用于发射并接收光电信号;防撞板被碰撞时,能够促使触发组件运动,将触发组件的底部推出阻隔件,使触发组件将光信反射至发射接收型光电传感器,以使防撞装置停止运动。本申请发射接收型光电传感器无需随防撞装置运动,则不需要为发射接收型光电传感器进行远距离布线,避免对发射接收型光电传感器线束进行复杂的处理。
- 一种装置机器人
- [实用新型]一种适用于狭小空间的切割器-CN202222036156.8有效
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徐全军
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南京君缘科爆工程技术有限公司
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2022-08-03
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2022-12-27
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B28D1/24
- 本实用新型公开了一种适用于狭小空间的切割器,包括细长的支撑杆,所述支撑杆为中空结构,在支撑杆位于连接尾部壳体,尾部壳体内安装有电机,电机通过第一联轴器与加长轴连接,加长轴位于支撑杆内,加长轴通过第二联轴器与旋转轴连接,旋转轴通过轴承支撑,旋转轴上设有第一锥齿轮,第一锥齿轮位于端部壳体内,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮套在切割轴上切割轴通过轴承安装在端部壳体上,切割轴一端伸出端部壳体并安装有切割片。本实用新型的一种适用于狭小空间的切割器,通过细长的支撑杆将切割片伸入到内部进行切割,结构设计巧妙,解决了狭小空间切割问题。
- 一种适用于狭小空间切割
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