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[发明专利]车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质-CN202310486830.9在审
发明人：张海涛;葛强;徐世宏;任红霞;张铮;姚再起;廖慧红 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质。方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据方向盘转角和车速，确定车辆的目标后轮转角；根据目标后轮转角、方向盘转角和车速，确定车辆的目标横摆角速度。由此，通过加入目标后轮转角，可实现不同方向盘转角和车速下的横摆角速度的目标需求和精确调节，提升车辆的响应速度和操纵稳定性。
车辆及其角速度确定方法装置存储介质

[发明专利]一种鲑鳟鱼内脏团鱼油冷冻提取的方法-CN202310372924.3在审
发明人：王彦丰;李纪元;郭腾;李军;肖志忠;徐世宏;李杰;江鑫;高广;马道远 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C11B1/00 文献下载
摘要：本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种鲑鳟鱼内脏团鱼油冷冻提取的方法。以鲑鳟鱼内脏团作为原料，将原料直接冷冻使鱼油析出，而后搅碎离心，过滤即获得鱼油。本发明方法成本低廉操作简单，且显著提高鱼油提取率。在鱼油提取过程中，仅使用物理手段不涉及化学试剂，使得鱼油安全健康、品质良好、无化学溶剂残留，有效降低了鱼油提取过程中的化学污染，提高了内脏鱼油的产品纯度和稳定性。
一种鳟鱼内脏团鱼冷冻提取方法

[发明专利]车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质-CN202111310750.5在审
发明人：罗伟;韦安阳;唐辉;王国锋;徐世宏;王颖杰;廖慧红;尹道志;顾鹏云 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开了车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；获取目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据头部姿态确定乘车用户的观察角度；根据观察角度及车外全景图像确定头戴显示设备的显示画面，并根据显示画面更新显示设备的显示内容。本发明实现了乘车用户在车内便可以多角度的观察车外的环境画面，扩展了乘车用户的视野范围。
外场显示方法设备终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆-CN202211081793.5在审
发明人： 徐世宏;任红霞;张海涛;唐辉;韦安阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域。本发明所述的车辆控制方法，包括：获取车辆的当前横摆角速度；根据所述当前横摆角速度与目标横摆角速度确定横摆角速度偏差值；根据所述横摆角速度偏差值控制飞轮的工作状态，其中，所述飞轮安装在所述车辆的底盘上。本发明通过在车辆底盘上设置飞轮，利用飞轮加速转动时提供的横摆力矩消除转弯时的轨迹偏差，从而提高车辆稳定性和安全性；在转向机构失效的情况下，可以通过飞轮产生的横摆力矩来控制车辆的指向，使车辆可以按照规划出的算法紧急停靠在路边，避免车辆失控而导致的严重事故；补偿底盘原有的转向特性，使得底盘更趋转向中性，更有利于自动驾驶路径规划控制。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]数据处理方法、电子设备及存储介质-CN202210070671.X在审
发明人：罗伟;王颖杰;徐世宏;王国锋;唐辉;韦安阳;廖慧红;尹道志;顾鹏云 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、电子设备及存储介质，通过控制安装于车辆前部的至少一个发射器以预设波长发送包含至少一个预设特征的预设图像数据，并在获取仅接收预设波长的图像传感器接收到的障碍物数据后提取图像特征，当障碍物数据中包含的预设特征的数量大于预设阈值时，生成障碍物提示信以提示车辆前方存在障碍物，从而降低了环境光中其他波长对检测结果的影响，从而提高障碍物检测的准确率。
数据处理方法电子设备存储介质

[实用新型]一种可增加钢管桩抗力结构-CN202121140071.3有效
发明人：王怀明;朱斌;吉伟;徐世宏;赵胜国;王小合;郭小亮;王峰;李健;逯鹏;田利勇;刘玉飞;王玉林;裴立勤;高原 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D5/28 文献下载
摘要：本实施例提供一种可增加钢管桩抗力结构，包括：钢管桩；抗拔构件，设置在所述钢管桩的外侧壁上，所述抗拔构件包括：抗拔构件翼板，一端朝向所述钢管桩的外壁位置延伸，另一端朝向远离所述钢管桩的方向延伸；拔构件腹板，沿所述钢管桩的长度方向延伸，所述抗拔构件腹板的一侧与所述钢管桩相连，另一侧与所述抗拔构件翼板的内侧相连，通过抗拔构件腹板的连接作用，在可增加钢管桩抗力结构进行使用时，抗拔构件自身将形成朝向上方的开口，一旦钢管桩自身发生朝向上方的运动时，抗拔构件会带动钢管桩外围的相应面积的泥土等物质一起上移，进而可以增加钢管桩与泥土等物质的侧面接触面积，从而有效地增加钢管桩受到的抗拔力。
一种可增加钢管抗力结构

[实用新型]一种汽车空调冷媒管路焊接定位工装-CN202122523547.8有效
发明人：曹佃勇;徐世宏 -专利权人：烟台东星空调管路有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车空调冷媒管路焊接定位工装，其包括安装平台，所述安装平台上设有淋水降温装置、第一定位装置、第二定位装置、第一防护装置和第二防护装置，所述淋水降温装置用于对待焊接的冷媒管路中的胶管段与金属管段连接处进行降温，所述第一定位装置和第二定位装置均用于对待焊接的冷媒管路中的接头压板进行定位安装，所述第一防护装置用于隔绝焊枪热量防止接头压板上的接头在焊接时发生高温变形，所述第二防护装置用于隔绝焊枪热量防止金属管在焊接时发生高温变形。本实用新型提供的汽车空调冷媒管路焊接定位工装，能对待焊接的冷媒管路进行快速可靠的定位，便于后续焊接，并且对处于高温位置的管段进行防护。
一种汽车空调冷媒管路焊接定位工装

[发明专利]一种大西洋鲑三倍体连续批量诱导的方法-CN202010084024.5有效
发明人：吴志昊;尤锋;徐世宏;李军;刘豪 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及染色体操作技术，具体地说是一种大西洋鲑三倍体连续批量诱导的方法。收集大西洋鲑精卵进行人工授精，将受精卵分成2‑3组，依次连续对每组进行静水压诱导处理，抑制其第二极体排放，从而获得大西洋鲑三倍体；所述静水压诱导为，在受精后300‑400度分(温度℃×时间min)，对第1组受精卵进行静水压处理，获得三倍体大西洋鲑；第1组受精卵诱导结束取出后，立即将第2组受精卵按照上述过程进行静水压诱导，如此可以连续诱导处理同批受精卵。采用本发明方法可连续、高效诱导获得100％的大西洋鲑三倍体。
一种大西洋三倍连续批量诱导方法

[发明专利]一种提高洄游性大西洋鲑受精卵孵化率的方法-CN202010850759.4在审
发明人： 徐世宏;王彦丰;李军;刘清华;刘豪;刘学貌 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于水产养殖技术领域，具体为一种提高洄游性大西洋鲑受精卵孵化率的方法。在洄游性大西洋鲑亲鱼促熟阶段通过光周期、水温及环境因子调控，从而使亲鱼集中产生成熟配子，通过人工授精获得优质受精卵，并通过光周期、水温及环境因子的调控使其进行孵化，进而提高受精卵的孵化率。本发明通过水温调控、光照控制及环境因子调控，在国内首次建立了洄游性大西洋鲑亲鱼性腺人工诱导成熟及受精卵孵化技术。为国内进行大西洋鲑人工规模化养殖奠定了基础。
一种提高洄游大西洋受精卵孵化率方法

[实用新型]一种预应力锚栓安装结构-CN202121240404.X有效
发明人：王怀明;周兴华;徐世宏;彭刚平;赵玉琢;裴立勤;王玉林;刘玉飞;孙臣王子;陈冲;赵辉;张健翔;董宏季 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预应力锚栓安装结构，通过在下锚板上设置第一通孔，然后将螺纹套筒通过底部螺栓安装在下锚板上，螺纹套筒同时还可以连接锚栓，通过上述的设置方式，在实现对锚栓的安装操作的同时，还可以避免现有技术中在下锚板上通过焊接的方式对锚栓进行连接时，对下锚板带来的损伤，进而对整体结构带来的不良影响。同时，通过设置螺纹套筒，可以避免混凝土进入到下锚板的第一通孔中，从而实现混凝土浇筑时不必再对缝隙进行密封处理。更为重要的是，由于螺纹套筒在完成浇筑后将完全进入到混凝土中，此时底部螺栓将于锚栓等强，从而确保锚栓断裂位置在螺纹套筒内或螺纹套筒以上，此时有利于对锚栓进行更换。
一种预应力安装结构

[发明专利]大菱鲆精细胞变态阶段的细胞学划分方法-CN201810073342.4有效
发明人：柳意樊;刘清华;李军;徐世宏;王彦丰 -专利权人：浙江海洋大学;中国科学院海洋研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N23/22 文献下载
摘要：本发明公开了大菱鲆精细胞变态阶段的细胞学划分方法，包括：固定、预染色、脱水与包埋、醋酸双氧铀染色、柠檬酸铅染色、制片分析，将大菱鲆精细胞变态过程划分为8个阶段：包括精细胞Ⅰ‑Ⅶ期和成熟精子。有益效果为：本细胞学划分方法克服了普通组织学切片观察中由于放大倍数有限导致无法区分不同变态时期精细胞的问题，预染色有助于提高染色均匀度、组织结构清晰度以及组织染色反差度，可优化染色效果，显著增强精细胞组织结构的图像清晰度；大菱鲆精细胞变态阶段的细胞学划分方法不仅填补了鲆鲽鱼类精细胞变态阶段划分的研究空白，同时还可以应用于其他海水鱼类的精细胞变态阶段的细胞学划分。
大菱鲆精细变态阶段细胞学划分方法

[发明专利]一种可增加钢管桩抗力结构-CN202110574344.3在审
发明人：王怀明;朱斌;吉伟;徐世宏;赵胜国;王小合;郭小亮;王峰;李健;逯鹏;田利勇;刘玉飞;王玉林;裴立勤;高原 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02D5/28 文献下载
摘要：本实施例提供一种可增加钢管桩抗力结构，包括：钢管桩；抗拔构件，设置在所述钢管桩的外侧壁上，所述抗拔构件包括：抗拔构件翼板，一端朝向所述钢管桩的外壁位置延伸，另一端朝向远离所述钢管桩的方向延伸；拔构件腹板，沿所述钢管桩的长度方向延伸，所述抗拔构件腹板的一侧与所述钢管桩相连，另一侧与所述抗拔构件翼板的内侧相连，通过抗拔构件腹板的连接作用，在可增加钢管桩抗力结构进行使用时，抗拔构件自身将形成朝向上方的开口，一旦钢管桩自身发生朝向上方的运动时，抗拔构件会带动钢管桩外围的相应面积的泥土等物质一起上移，进而可以增加钢管桩与泥土等物质的侧面接触面积，从而有效地增加钢管桩受到的抗拔力。
一种可增加钢管抗力结构

[发明专利]一种非主视角图像获取方法、单帧眼镜和虚拟现实系统-CN202110312712.7在审
发明人：罗伟;唐辉;王国锋;徐世宏;韦安阳;廖慧红;顾鹏云 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本发明涉及一种非主视角图像获取方法、单帧眼镜和虚拟现实系统，虚拟现实系统设有主视角位置和非主视角位置，虚拟现实系统显示有屏幕图像，该屏幕图像交错显示有第一图像和第二图像，第一图像和第二图像基于主视角位置分别显示不同位置的虚拟物体；非主视角图像获取方法包括：当屏幕图像显示第一图像时，停止获取图像；当屏幕图像显示第二图像时，启动获取图像。与现有技术相比，本发明可以将立体图像呈现为平面图像，解决了非主视角在CAVE中的距离错觉问题，增加了观测者的舒适度。
一种视角图像获取方法眼镜虚拟现实系统

[发明专利]一种预应力锚栓安装结构及安装方法-CN202110621473.3在审
发明人：王怀明;周兴华;徐世宏;彭刚平;赵玉琢;裴立勤;王玉林;刘玉飞;孙臣王子;陈冲;赵辉;张健翔;董宏季 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明提供一种预应力锚栓安装结构及安装方法，通过在下锚板上设置第一通孔，然后将螺纹套筒通过底部螺栓安装在下锚板上，螺纹套筒同时还可以连接锚栓，通过上述的设置方式，在实现对锚栓的安装操作的同时，还可以避免现有技术中在下锚板上通过焊接的方式对锚栓进行连接时，对下锚板带来的损伤，进而对整体结构带来的不良影响。同时，通过设置螺纹套筒，可以避免混凝土进入到下锚板的第一通孔中，从而实现混凝土浇筑时不必再对缝隙进行密封处理。更为重要的是，由于螺纹套筒在完成浇筑后将完全进入到混凝土中，此时底部螺栓将于锚栓等强，从而确保锚栓断裂位置在螺纹套筒内或螺纹套筒以上，此时有利于对锚栓进行更换。
一种预应力安装结构方法

[发明专利]一种卵胎生鱼类许氏平鲉精子超低温保存及激活方法-CN201910166977.3有效
发明人：刘清华;李军;王学颖;徐世宏 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明属海洋生物技术领域，具体的说是一种卵胎生鱼类许氏平鲉精子超低温保存及激活方法。将许氏平鲉雄鱼精子成熟期获得精子与冷冻液按照1：4‑1：5的比例均匀混合，而后进行梯度降温冷冻，而后将冷冻后混合液移至液氮中，即实现精子的超低温的长期保存；所述梯度降温冷冻为混合液于0‑4℃预冷2‑5min，然后以10‑12℃/min的速度冷冻至‑80‑‑100℃，然后15‑18℃/min的速度冷冻至‑150℃。本发明建立了卵胎生鱼类精子超低温保存及其精子激活方法，为海水鱼类新品种的培育提供了新方法和新思路。
一种卵胎生鱼类许氏平鲉精子超低温保存激活方法

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