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[发明专利]一种嵌入式视频监控系统-CN201611098310.7有效
发明人：彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;肖大鹏 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，具体公开了一种嵌入式视频监控系统。该嵌入式视频监控系统包括第一视频监视模块、存储模块、显示模块、第二视频监视模块、以太网模块、PC机终端、控制模块等，控制模块分别连接第一视频监视模块、第二视频监视模块、存储模块、显示模块和以太网模块，以太网模块连接PC机终端。其中，控制模块采用的是S3C6410处理器，S3C6410处理器采用嵌入式Linux操作系统，其上内设有驱动程序模块和图像解码程序模块等。本发明的嵌入式视频监控系统实现了实时视频监控和网络远程监控的目的，具有体积小、灵活性高且能有效提高系统的稳定性和适用性以及降低系统监控运行的维护成本的优点。
一种嵌入式视频监控系统

[发明专利]一种小白鼠观察箱-CN201710416735.6有效
发明人：彭建盛;覃勇;彭金松;何奇文;韦庆进;苗剑;李笑梅;杨程均 -专利权人：河池学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：一种小白鼠观察箱，包括观察箱和电子监控系统，所述观察箱包括箱体和箱盖，所述电子监控系统包括控制器模块、SD卡存储模块、输入模块、显示模块、摄像头模块、实时时钟模块、生命特征探测模块、传感器模块、温度调节模块、湿度调节模块、称重模块和报警模块，所述控制器模块控制接收到其他参数收集模块收集到的参数，并自动对比分析，将结果显示于显示模块，出现异常时可自动报警，实验人员无需手工记录实验参数，也无需全程关注着整个实验，减轻了实验人员的工作量。
一种小白鼠观察

[发明专利]一种步进电机细分控制系统-CN201611098353.5有效
发明人：彭建盛;何奇文;彭金松;韦庆进;覃勇;向炳辉 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。
一种步进电机细分控制系统

[发明专利]穿戴式摔倒检测设备-CN201710411138.4有效
发明人：彭建盛;覃勇;池盛斌;彭金松;何奇文;韦庆进;苗剑;李笑梅 -专利权人：河池学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式摔倒检测设备，属于摔倒检测设备领域。穿戴式摔倒检测设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括分别与主控模块连接的摔倒检测模块、GPRS模块、GPS模块，显示模块，心率检测模块和电源模块；所述心率检测模块包括发射红外光的红外光电管、接收被人体组织反射红外光的光电晶体接收管、电压转换电路、滤波电路、放大电路和整形处理电路，通过对电压的检测反映出心率数据。设备可检测到穿戴者的摔倒状况，适用于各种类型的摔倒检测，系统可以及时提醒相关人员进行救护，大大降低了穿戴者因为摔倒而导致严重后果的可能性。
穿戴摔倒检测设备

[发明专利]一种高铝-SiC耐火材料性能测试方法-CN201911134755.X在审
发明人：苏安;黄育飞;潘继环;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铝‑SiC耐火材料性能测试方法，该制备方法包括以下步骤：制备试样：将试样按照一定尺寸制成试件，试件放入养护设备中进行养护一定时间后，将试样取出备用；试样安装：将养护好的试件放入测试装置中，该装置有可旋转的试样台，装置的一半置于冷却区，一半置于调温区中，在冷却区和调温区放置相同数量的试样；温度调节：将试件中调温区在25‑1500℃之间进行调节，持续试验30‑90天后将试件取下；试样检测：待试样冷却之后，将试样密封并向试样中加压，并保压一段时间后，释放压力，再次进行加压、保压和释放压力，重复5‑10次，完成测试。本发明的测试方法操作简单，能够充分测试耐火材料在温度交替情况下的耐受力。
一种 sic 耐火材料性能测试方法

[实用新型]一种基于六自由度工业机器人演示装置-CN201820936331.X有效
发明人：彭建盛;覃勇;韦庆进;何奇文;林元明;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于六自由度工业机器人演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；工件电子模型，其由上至下依次为瓶口部、矩形部、立柱部和夹持部，所述瓶口部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；夹具，包括夹具本体和气动爪，所述夹具本体对应固定在工作臂的夹持端，所述夹具本体上分别设置有对应所述工件电子模型的瓶口部、矩形部、立柱部和夹持部的夹持口，所述气动爪分别与该夹持口一一对应。本实用新型能够直观进行演示教学，模拟多种搬运夹持情况，显示夹持搬运时候受力情况，方便学生清楚运行情况。
夹持部夹具本体矩形部立柱部瓶口部六自由度工业机器人薄膜压力传感器本实用新型处理模块电子模型演示装置夹持口气动爪夹持搬运演示夹具工业机器人教学技术连接设置推送装置外侧表面无线模块工作臂夹持端受力直观铺设教学学生

[实用新型]一种机器人推送雕刻演示装置-CN201820936333.9有效
发明人：彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;林元明;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人推送雕刻演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本实用新型能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况。
雕刻电子模型推送气动杆体夹持部转头本实用新型压电传感器处理模块演示装置矩形部立柱部圆球机器人演示外部供气装置工业机器人薄膜连接成品形状带动旋转教学技术推送装置外侧表面无线模块工作臂夹持端受力薄膜直观铺设教学学生

[实用新型]一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统-CN201820939228.0有效
发明人：彭建盛;何奇文;韦庆进;覃勇;林元明;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统，属于工业机器人演示教学技术领域。包括还包括推送装置；打磨电子模型，所述打磨电子模型呈打磨成品形状，其由上至下依次为矩形部、圆球部、立柱部和夹持部，圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本实用新型能够直观进行演示教学，模拟多种打磨情况，显示打磨时候受力情况，方便学生了解情况。
打磨电子模型气动杆体夹持部转头本实用新型压电传感器处理模块工业机器六自由度演示系统矩形部立柱部圆球演示外部供气装置工业机器人薄膜连接成品形状带动旋转教学技术推送装置外侧表面无线模块工作臂夹持端受力薄膜直观铺设教学学生

[发明专利]脱茧机控制系统-CN201510851565.5有效
发明人：彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;付奎;陆成杰;刘世养 -专利权人：河池学院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱茧机控制系统，涉及机械自动控制技术领域；包括机架、附架和滑动架，还包括设在所述滑动架出口处的2号传感器，设在机架内一侧的3号传感器，设在机架上端一侧的5号传感器，设在机架长方条之间顶端的6号传感器，在附架上设置有四根立柱，在立柱之间设有用于撑住方格簇的支撑架和夹住方格簇机械夹，在立柱一侧分别设置有1号传感器和7号传感器，在附架的底架一侧设有4号传感器；1～7号传感器均与主控单元的输入端连接，主控单元的输出端分别通过电机驱动模块和固态继电器与直流电机和交流电机连接。本发明可以解决现有的脱茧机脱茧效率低的问题。
脱茧机控制系统

[实用新型]一种用于交通指挥的机器人-CN201820936335.8有效
发明人：彭建盛;黄子翰;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交通指挥的机器人，属于交通机器人技术领域。包括底座，机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂分别对称安装在回转臂部对称两侧。本实用新型具有成本低，可为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警指挥。
回转臂部机器人主体环形结构交通指挥旋转电机支撑杆侧面机器人技术领域本实用新型长方体结构摄像头大小一致带动旋转底座连接对称安装交警指挥旋转连接竖立的旋转盘拥堵底座显示屏机器人对称交通手臂交警

[发明专利]一种智能步行机器人-CN201810621239.9在审
发明人：彭建盛;钟文键;覃勇;韦庆进;何奇文;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能步行机器人，属于智能小车技术领域。包括车体；摄像头，通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；平衡模块，包括电子水平仪和平衡装置，所述平衡装置包括平衡电机和平衡杆，平衡杆包括柔性部和杆状部，两平衡杆之间的水平面夹角为30°；所述杆状部与平衡电机连接，所述柔性部设置在杆状部远离平衡电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐；在进行平衡模式时，所述主控电路控制平衡电机旋转使得柔性部接触地面并将车体远离驱动轮一端抬起，所述主控电路根据电子水平仪数据调节抬起方向和高度。本发明提供一种双轮自平行的小车，可以通过物理结构实现自平衡，其结构简单、维护成本低。
杆状部主控电路平衡杆柔性部电子水平仪平衡电机平衡装置车体抬起步行机器人红外传感器水平面夹角摄像头步行机器电机旋转定位模块接触地面控制平衡平衡模块平衡模式人本发明数据调节通讯模块物理结构行走模块远离平衡智能小车智能驱动轮自平衡平齐双轮平行小车电机维护

[发明专利]一种喷码机的散热装置及其系统-CN201710416453.6有效
发明人：李笑梅;邓雄;韦庆进;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B41J29/377 文献下载
摘要：本发明属于打标设备技术领域，一种喷码机的散热装置，包括设置在喷码机的机箱左右两侧的散热板，机箱前部内设有进气管路，机箱前部外设置有控制电路和温度传感器；所述温度传感器设置在所述控制电路的上方；所述机箱后部内设有空气压缩机、气液混合缸以及三通电磁阀；所述空气压缩机的进气端口与所述进气管路连接；所述三通电磁阀的侧面设有进气口a和常开出气口b，顶部设有常闭出气口c；所述气液混合缸上设置有压力传感器和泄压阀；所述控制电路分别与所述温度传感器、空气压缩机、三通电磁阀和压力传感器电性连接。本发明能够提高散热装置的使用寿命，以及提高喷码机的散热效果，并能实时监控及控制散热装置的运行状况，易于维护和管理。
散热装置喷码机空气压缩机三通电磁阀温度传感器控制电路气液混合缸机箱前部进气管路出气口进气口维护和管理压力传感器打标设备电性连接机箱后部进气端口散热效果实时监控使用寿命运行状况左右两侧散热板泄压阀有压力传感器常闭机箱侧面

[发明专利]一种多点同步精确定时数据采集系统-CN201611098351.6有效
发明人：彭建盛;韦庆进;何奇文;覃勇;彭金松;成小慧 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点同步精确定时数据采集系统，属于数据同步采集技术领域。一种基于LabVIEW的多点同步精确定时数据采集系统，以NI公司的LabVIEW作为开发软件结合计算机和ZigBee网络来搭建虚拟的数据采集仪，利用ZigBee网络的无线传输功能来实现多点数据的透明传输，ZigBee网络通过串口与计算机进行通信，最后在计算机中应用LabVIEW开发的应用程序来对采集的数据进行分析、处理、显示和存储。实现了对水产养殖中多点数据的采集传输，同时保证传感器的正常工作。
一种多点同步精确定时数据采集系统

[发明专利]一种机器人推送雕刻演示装置-CN201810620539.5在审
发明人：彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;林元明;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人推送雕刻演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本发明能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况。
雕刻电子模型推送气动杆体夹持部转头压电传感器处理模块演示装置矩形部立柱部圆球机器人演示外部供气装置工业机器人薄膜连接成品形状带动旋转教学技术推送装置外侧表面无线模块工作臂夹持端受力薄膜直观铺设教学学生

[发明专利]一种智能伸缩晾衣架-CN201810621169.7在审
发明人：何奇文;彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松;林元明 -专利权人：河池学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能伸缩晾衣架，属于晾衣架领域。主机，设置在阳台顶部；升降组件，其上端连接主机，下端连接晾晒组件；晾晒组件，包括两平行设置的晾衣杆和两对称设置的吊装件，吊装件上端面设置有对应升降组件的吊挂；伸缩组件，包括两伸缩杆、两螺杆、两固定块和两旋转块，所述固定块间隔设置在位于通孔一端的晾衣杆中部，所述伸缩杆相对晾衣杆水平垂直，其一端固定在固定块上，另一端朝向阳台内侧墙壁，且该内侧墙壁设有对应伸缩杆伸入的凹孔；控制组件，包括控制器、雨滴传感器模块、光敏传感器模块、热敏传感器模块和压力传感器。本发明能够满足人们日常晾晒衣服需要，可以自动伸展晾衣以及回缩，可以适用于光照不足的阳台需要。
固定块晾衣杆伸缩杆阳台伸缩晾衣架升降组件吊装件晾晒主机墙壁光敏传感器模块雨滴传感器模块热敏传感器压力传感器智能对称设置光照不足间隔设置控制组件晾晒衣服平行设置伸缩组件水平垂直自动伸展控制器上端晾衣架上端面旋转块凹孔吊挂晾衣螺杆伸入通孔下端

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