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[发明专利]一种抽水蓄能机组座环蜗壳制造方法-CN202310915687.0在审
发明人：杨军;杨王波;王能庆;刘辉;张光平;冯涛;吴建杰;梁城;钟磊;尹襄;尹仲凯;彭谢宜;唐东;刘强 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水轮机制造技术领域，公开了一种抽水蓄能机组座环蜗壳制造方法，本方法沿座环蜗壳分瓣面设置左右两件蜗壳分瓣，取消分瓣面过渡板+凑合节的结构，两个蜗壳分瓣一体下料、成型，在厂内完成装焊、退火，再沿分瓣面切割开，蜗壳分瓣的分辨面随座环的装配面一并加工，最终形成两个座环蜗壳分瓣，两个座环蜗壳分瓣运输到工地，在工地组圆后进行装配焊接，整个座环蜗壳结构只存在装配面的环焊缝。因此，本发明的方法能够提高座环蜗壳的装配尺寸精度、焊接质量以及压缩制造周期。
一种抽水蓄能机组座环蜗壳制造方法

[实用新型]一种用于远红外线温控设备线路收纳集成的分线装置-CN202320025094.2有效
发明人： 彭谢宜;林晓龙;陈刚;梁城;陈曦;肖志祥;邱毅;谢兵 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于远红外线温控设备线路收纳集成的分线装置，它包括：柜体，所述柜体的前端面设置有二次线收纳盒，其后端面设置有三次线收纳盒，二次线收纳盒和三次线收纳盒之间设置有分线盒；所述分线盒内通过分线盒隔板隔离形成多个分线盒储存区；二次线收纳盒内通过二次线隔板隔离形成多个二次线储存区，二次线收纳盒的顶部设置有二次线通孔和二次线线卡；三次线收纳盒的顶部为敞口状，并在顶部位置设置有三次线线卡，三次线收纳盒内通过三次线隔板隔离形成多个三次线储存区。本实用新型的分线装置使用方便，结构精巧，铺设收纳便捷，散热通风性强，防尘性好，机动性高，操作简便，适用于厂房内多种焊接作业环境。
一种用于红外线温控设备线路收纳集成线装

[发明专利]基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统-CN202310404044.X在审
发明人：金宝;潘少民;朱强;陈道全;高炼玲;郭中才;张远松;钟磊;彭谢宜;高星;杨王波;周军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。
基于靶标视觉激光定位引导机器人方法系统

[发明专利]一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法-CN202310443710.0在审
发明人：李志国;金宝;杨张斌;彭谢宜;蔡熹;郭中才;彭代晓;朱强 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司;东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗模型切片，基于外部水斗模型切片，生成预设数量的自动增材程序，对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，将自动增材程序分配给对应的增材设备，以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时，在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片，并生成预设数量的自动增材程序，分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接，提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。
一种冲击转轮外部水斗机器人协同制造方法

[发明专利]中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法-CN202310404716.7在审
发明人：金宝;潘少民;高炼玲;钟磊;郭中才;范潇;朱强;彭谢宜;秦建;陈道全 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的水斗模型；其中，水斗模型包括中心体模型和外部水斗模型；根据中心体模型，选取基础锻件并加工为中心体锻件，根据外部水斗模型，制造外部水斗；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接外部水斗；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接剩余外部水斗。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置与剩余位置的外部水斗，以及利用焊接的尾翼与根部水斗高应力区制造根部水斗，降低了加工运输难度以及中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
中心体外部水斗锻件尾翼冲击转轮制造方法

[发明专利]一种冲击式转轮外部水斗分区域制造方法-CN202310468416.5在审
发明人：金宝;朱强;潘少民;高炼玲;陈道全;高星;杨王波;彭谢宜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分区域制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗切片，针对每层外部水斗切片的表面区域和内部区域进行轨迹规划和焊接参数设定，其中表面区域采用小线能量焊接，内部区域采用大线能量焊接，生成自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用增材设备执行自动增材程序，在目标冲击式转轮的根部水斗上执行每层外部水斗切片中表面区域和内部区域对应的焊接动作。本发明通过对外部水斗切片的表面区域和内部区域分别进行轨迹规划及焊接参数设定生成自动增材程序，并利用对应的焊接动作进行焊接，在保证外部水斗增材效率的前提下，提升外部水斗表层的抗疲劳性能。
一种冲击转轮外部水斗区域制造方法

[发明专利]一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法-CN202310467926.0在审
发明人：金宝;彭谢宜;朱强;高炼玲;范潇;郭中才;段小林;赵军;周军 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分段处理，获得切面平行的第一外部水斗模型切片和切面呈扇形的第二外部水斗模型切片，基于每段外部水斗模型切片，生成对应的自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用所述增材设备在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行第一外部水斗模型切片和第二外部水斗模型切片对应的自动增材程序。本发明通过在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行对应的自动增材程序，解决了外部水斗在进行电弧增材时相邻层之间的错边量无法满足增材焊接要求的问题。
一种冲击转轮外部水斗分段制造方法

[发明专利]一种活门阀轴坡口结构、活门阀轴及焊接系统-CN202111041565.0有效
发明人：金宝;尹襄;林松;冯涛;钟磊;郭中才;王平;范潇;杨军;彭谢宜;申小华 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活门阀轴坡口结构、活门阀轴及焊接系统，该活门阀轴坡口结构包括两个阀轴、一个活门，两个阀轴分别插装于活门的两端，活门与阀轴之间的焊接坡口包括相互连接的第一坡口与第二坡口，第一坡口相对于第二坡口更加远离活门外壁。本发明解决了现有技术存在的活门阀轴焊接量大，焊接制造周期长、焊接质量不稳定等问题。
一种活门阀轴坡口结构焊接系统

[发明专利]厚截面窄间隙T型焊接方法-CN202010384516.6有效
发明人：金宝;钟磊;郭中才;范潇;姚文选;付永贵;王平;林松;彭谢宜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚截面窄间隙T型焊接方法，涉及水电行业厚板、超厚板焊接的生产制造技术领域。本发明先对异形结构厚板与平面厚板之间的对接坡口进行改变，即在异形厚板焊接端以上60mm范围内加工成矩形结构，将弧形焊道改为直线型焊道，可以简化机器人焊接轨迹，降低编程难度，在矩形结构的焊接面设置成一定斜度的斜焊接面，将异形厚板与平面厚板之间的焊接坡口设计成I型窄间隙坡口结构，将原来多层多道焊接改为一层一道，简化焊接过程，减少焊道间未熔合概率及焊道清理次数，提高焊接效率。
截面间隙焊接方法

[实用新型]一种用于窄间隙焊接的焊炬结构-CN202020748480.0有效
发明人：金宝;钟磊;郭中才;范潇;姚文选;付永贵;王平;林松;彭谢宜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于窄间隙焊接的焊炬结构，涉及水电行业厚板、超厚板焊接的生产制造技术领域。本实用新型包括传动机构和焊炬主体，传动机构与焊炬主体的一端连接，使得焊炬结构整体外形呈L型；焊炬结构包括旋转导电机构、喷嘴冷却机构、主导电旋转杆、喷嘴、导电嘴和焊炬本体，旋转导电机构设置在焊炬本体端部且与主导电旋转杆相连为主导电旋转杆供电；传动机构与主导电旋转杆相连，带动主导电旋转杆转动；喷嘴设置在焊炬本体另一端，主导电旋转杆的端部连接导电嘴，且位于喷嘴内。本实用新型的焊炬结构可以有效解决结构刚性变差及电弧不稳定的问题。
一种用于间隙焊接结构

[实用新型]一种厚截面窄间隙T型焊接接头结构-CN202020748486.8有效
发明人：金宝;钟磊;郭中才;范潇;姚文选;付永贵;王平;林松;彭谢宜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚截面窄间隙T型焊接接头结构，涉及水电行业厚板、超厚板焊接的生产制造技术领域。本实用新型在异形厚板焊接端以上60mm范围内加工成矩形结构，将弧形焊道改为直线型焊道，可以简化机器人焊接轨迹，降低编程难度，在矩形结构的焊接面设置成一定斜度的斜焊接面，将异形厚板与平面厚板之间的焊接坡口设计成I型窄间隙坡口结构，将原来多层多道焊接改为一层一道，简化焊接过程，减少焊道间未熔合概率及焊道清理次数，提高焊接效率。
一种截面间隙焊接接头结构

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