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[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310989135.4在审
发明人：吴蒙;王金航;陈立华;彭耀润;徐姗;符家棋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于滑行状态时，获取车辆的初始车速；基于初始车速、车辆在当前时刻的实际车速，以及车辆在当前时刻的上一时刻的目标车速，确定车辆在当前时刻的目标车速；将车辆在当前时刻的目标车速以及车辆在当前时刻的实际车速进行比较，并根据比较结果确定车辆的坡道场景；控制车辆的动力源的输出扭矩为与坡道场景匹配的目标回收扭矩。本申请实施例的技术方案可以根据不同坡道场景自适应调整滑行能量回收的强度。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质-CN202310968796.9在审
发明人： 彭耀润;李欢;徐寅;王金航;符家棋;曹子增 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本申请提出一种混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法在纯电模式检测到满足发动机启动条件，控制发动机启动，并控制汽车进入纯电模式切换为混动模式的第一过渡态，控制驱动电机的可用电池功率维持为第一功率，第一功率为电池放电功率减去第一预设功率之差。发动机启动完成后控制汽车进入混动模式，并控制驱动电机的所述可用电池功率由第一功率按照第一速率逐渐增加至电池放电功率并维持电池放电功率，即在运行模式切换至混动模式后，可控制驱动电机的可用电池功率呈线性增大，从而能够提升加速过程中的驾驶平顺性。
混合动力汽车模式切换控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法和车辆控制装置-CN202211115173.9有效
发明人：吴蒙;陈立华;刘东升;林浩强;王金航;彭耀润 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法和车辆控制装置。车辆控制方法包括：从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离车辆最近的目标；根据目标的状态以及车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；若检测到需要进行智能能量回收，则基于目标的状态和车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节车辆的扭矩；基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，最大滑行回收扭矩是车辆当前的车速匹配的需求扭矩；若检测到不需要进行智能能量回收，则将车辆的扭矩调节为基础滑行回收扭矩。本申请能够使得车辆在能量回收过程中，降低驾驶员在加速踏板和制动踏板之间切换的频率，以提升驾驶体验。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置及相关设备-CN202211120339.6有效
发明人：吴蒙;彭耀润;陈立华;王金航;李欢;林浩强 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法、装置及相关设备，所述方法包括：根据车辆当前的车速判断是否进入蠕行模式；若车辆进入蠕行模式，获取车辆的制动踏板开度；基于制动踏板开度确定车辆在蠕行模式下的目标蠕行扭矩；根据目标蠕行扭矩控制车辆蠕行。本申请基于制动踏板开度的大小，采用不同的目标蠕行扭矩控制策略控制车辆蠕行的目标蠕行扭矩，避免了齿轮打齿、车辆抖动等问题的出现，在保证车辆运行的平顺性和抑制噪声的前提下，提高车辆的蠕行起步响应。
车辆控制方法装置相关设备

[发明专利]一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统-CN202110450778.2有效
发明人：相吉涛;刘正伟;熊杰;彭耀润;邓云飞;周友 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其包括步骤：步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态；步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性。
一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法系统

[发明专利]双离合变速器档位选择方法、系统及计算机设备-CN202110018834.5有效
发明人：刘正伟;熊杰;相吉涛;彭耀润;邓云飞;刘学武 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合变速器档位选择方法，包括：根据档位故障信息判断当前是否存在档位故障；当存在档位故障时，根据故障信息进行档位选择；当不存在档位故障时，根据需求档位和当前档位判断当前是否存在换挡需求；当存在换挡需求时，根据切换状态及需求档位与当前档位的关系进行档位选择；当不存在换挡需求时，根据预选档位与当前档位的关系进行档位选择。本发明还公开了一种双离合变速器档位选择系统及计算机设备。采用本发明，能基于预选档位、需求档位、当前档位以及故障信息选择出可用档位，灵活性强。
离合变速器档位选择方法系统计算机设备

[发明专利]车辆防滑控制方法、电机控制器、系统及存储介质-CN202111469291.5在审
发明人：吴蒙;彭耀润;林浩强;王金航;陈立华;李欢 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防滑控制方法、电机控制器、系统及存储介质，方法包括：电机控制器通过确定是否接收到整车控制器发送的防滑转速限制请求；若接收到防滑转速限制请求，则启用防滑驱动模式，以根据最高限制转速和驱动电机的实际转速，确定是否需要对驱动电机进行降扭控制；若需要，则根据最高限制转速和电机限制扭矩，对驱动电机的扭矩进行闭环控制；本发明中，在防滑驱动模式中，电机控制器自行根据最高限制转速和实际转速确定是否执行降扭控制，并在降扭控制过程中，根据最高限制转速和电机限制扭矩对驱动电机的扭矩进行闭环控制，能够及时、精确调整驱动电机的扭矩，从而提高了车辆防滑控制的实时性和有效性，进而提高了防滑效果。
车辆防滑控制方法电机控制器系统存储介质

[发明专利]汽车的模式切换方法、装置、汽车及存储介质-CN202310120132.7在审
发明人： 彭耀润;祁宏钟;刘学武;王金航;李欢;吴蒙 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车的模式切换方法、装置、汽车及存储介质。该汽车的模式切换方法包括：若检测到汽车切换驾驶模式，则检测所述汽车的轮端是否处于能量回收工况；若所述汽车的轮端处于能量回收工况，则获取离合器从动端的实际转速；以所述实际转速为目标，按照参考转速下降速度调节离合器主动端的转速，并控制所述汽车的轮端按照目标扭矩进行能量回收；所述参考转速下降速度低于非能量回收工况下切换驾驶模式时，离合器主动端的转速下降速度。本申请能够提高模式切换过程中整车的驾驶平顺性。
汽车模式切换方法装置存储介质

[发明专利]车辆动力控制方法、装置、电子设备和可读介质-CN202211403542.4在审
发明人： 彭耀润;吴蒙;王金航;徐寅;于锋;符家棋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：基于上述技术问题，本申请提供一种车辆动力控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：根据车辆的换挡杆位置、动力踏板的动力开度和制动踏板的制动开度，控制车辆进入双踏板控制状态；在车辆处于双踏板控制状态时，检测动力踏板和制动踏板的激活顺序；根据车辆的车速和激活顺序，确定开度阈值并根据开度阈值调整动力开度，以使控制车辆输出的动力。该方法能够在不需要用户自身对动力开度进行精确控制和复杂操作来激活双踏板控制的功能的情况下，提升车辆功能的易用性并且同时避免车辆动力过高而出现非预期动作，提升车辆的安全性。
车辆动力控制方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车辆滑行升挡控制方法-CN202010484821.2有效
发明人： 彭耀润;王秀发;熊杰;刘正伟;邓云飞;刘学武 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆滑行升挡控制方法，该车辆滑行升挡控制方法包括以下步骤：在完成滑行升挡的预充油阶段时，获取飞轮端实际扭矩；基于所述飞轮端实际扭矩，获取目标调速策略，根据所述目标调速策略进行调速，控制飞轮端实际转速与接合离合器实际转速同步；在扭矩交互阶段，控制分离离合器和接合离合器进行扭矩交互，完成滑行升挡控制。本发明所提供的车辆滑行升挡控制方法用于在滑行升挡模式下，根据飞轮端实际扭矩采用不同的目标调速策略控制接合离合器和分离离合器，以控制飞轮端实际转速与接合离合器实际转速同步，避免调速时长过长或过短，保证车辆滑行升挡的调速时长合适且升挡平顺。
车辆滑行控制方法

[发明专利]TCU数据监控方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110432304.5在审
发明人：刘正伟;邓云飞;熊杰;相吉涛;彭耀润;刘学武 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种TCU数据监控方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括步骤：实时获取自动变速箱控制单元的运行数据，并对所述运行数据进行预设时长的存储；当满足预设的运行数据上传条件时，将当前存储的所述运行数据通过CAN总线的预设CAN帧发送至车载TBox，并通过车载TBox发送至云端服务器。本发明能解决现有TCU数据监控方式存在的难以采集TCU异常数据、故障复现困难的问题。
tcu 数据监控方法装置终端设备存储介质

[发明专利]滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车-CN202110446373.1在审
发明人：刘正伟;相吉涛;熊杰;彭耀润;邓云飞;范永钊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车。该方法包括：采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件；若车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式；执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；若接合离合器转速小于发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力。该方法可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，避免轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，提高驾驶舒适性。
滑行控制方法车载控制器汽车

[发明专利]车辆升挡控制方法、装置及存储介质-CN202111470385.4在审
发明人： 彭耀润;吴蒙;王金航;徐寅;晏和玉;符家棋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，实时确定车辆是否处于动力升挡工况；若车辆处于动力升挡工况，则进行动力升挡控制，并在动力升挡控制过程中，实时确定起发动机请求是否激活；当起发动机请求激活时，若车辆进入动力升挡控制的调速阶段，则控制电机的转速从分离离合器的转速向接合离合器的转速过渡，并在过渡过程中，启动发动机并控制发动机的转速与电机的转速同步，以完成起发动机和动力升挡；本发明中，在车辆进入动力升挡控制的调速阶段，且起发动机请求激活时，才进行发动机启动，在保证车辆动力升挡平顺性的基础上，能够实现快速平稳地起用发动机，以快速响应整车的动力性需求。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备-CN202010171330.2有效
发明人： 彭耀润;熊杰;相吉涛;王秀发;邓云飞;李晓波 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合变速器的低温起步控制方法、装置及相关设备，应用于汽车控制技术领域，用于解决汽车在低温起步过程中容易出现不平顺、冲击的技术问题。本发明提供的方法包括：当汽车进入低温起步的状态时，对发动机的实际扭矩的变化率进行积分并修正，得到离合器的前馈扭矩；根据汽车当前被操控的状态参数实时计算发动机的目标转速；获取发动机当前时刻的实际转速和离合器的实际转速；根据发动机的实际转速和发动机的目标转速实时计算离合器的调节扭矩；根据前馈扭矩和调节扭矩实时计算离合器的目标扭矩；当发动机的实际转速与所述离合器的实际转速的第二差值大于等于第二阈值时，根据目标扭矩对离合器进行控制，否则，判断汽车起步完成。
离合变速器低温起步控制方法装置相关设备

[发明专利]汽车驻车机构下线检测方法及装置-CN202010941806.6有效
发明人：潘积兰;李晓波;邓云飞;熊杰;刘学武;彭耀润 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车测试技术领域，特别是涉及一种汽车驻车机构下线检测方法及装置。该检测方法包括：控制电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动；控制双离合变速器的拨叉挂入目标档位；将输出轴的实时转速调节至第一目标转速；控制驻车机构对从动端进行制动，并获取输出轴的转速减小至零时驻车机构的驻车角度；获取输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长，控制驻车机构解除对从动端的制动，获取驻车机构的解除驻车角度；根据驻车角度、驻车时长以及解除驻车角度确认驻车机构的测试结果。本发明中，该检测方法利用了所述双离合变速器的拖曳力矩，无需特定的台架负载电机，该检测方法简单、操作方便以及所需的设备少。
汽车机构下线检测方法装置

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