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[发明专利]一种针织圆纬机用加油机油位数据控制方法及装置-CN202111240372.8在审
发明人： 彭来湖;吕明来;陈为政;汝欣;郑明航;陆奇业 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： D04B35/28 文献下载
摘要：本发明提供一种针织圆纬机用加油机油位数据控制方法及装置，涉及机械控制领域，包括：采集加油机油箱油量信号；对采集的加油机油箱油量信号数据按预设数量进行分组；对每组加油机油箱油量信号数据进行平均值计算，以所述求取的平均值计为一次油位采样值；每间隔预设时间记录一次油位采样值，依据记录的油位采样值建立线性回归模型，计算当前的油位拟合值；依据获得的所述油位拟合值，计算加油机的累计油耗、瞬时油耗以及剩余时间，解决了现有技术中针织圆纬机用加油机润滑油的添加量无法得到精确控制加油过多时，易造成资源浪费，容易沾到布匹上，形成油斑，加油过少则会导致机械部件磨损，减少机械使用寿命的问题。
一种针织圆纬机用加油机油数据控制方法装置

[实用新型]一种用于圆纬机的实时控制装置-CN202022897999.8有效
发明人： 彭来湖;陈为政;吕明来;万海峰;陈鉴铭;罗昌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： D04B15/99 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于圆纬机的实时控制装置，包括U型钣金底板、U型钣金安装面板、控制电路PCB板、24V输出开关电源、若干L型耳朵固定器，U型钣金底板与U型钣金安装面板相对垂直交错布置，通过螺钉连接紧固成矩形外壳，24V输出开关电源为控制电路PCB板供电，控制电路PCB板由一块能够实现对信号进行实时处理及实时通讯的控制电路处理核心板与一块能够实现对信号采样及通过弱电控制24V强电的控制电路强电底板组成。将控制电路PCB板分成电路处理核心板与控制电路强电底板，使强、弱电组件互相分离，提高了抗干扰性、工作稳定性及可靠性。
一种用于圆纬机实时控制装置

[发明专利]密度非均匀分布纬编针织物变形仿真方法、系统及终端-CN202110880467.X在审
发明人：汝欣;彭来湖;史伟民;胡旭东;朱婉珍;沈春娅;戴宁;李建强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种密度非均匀分布纬编针织物变形仿真方法，涉及计算机图形学领域，包括：根据产品需求，绘制织物密度分布图；读取织物密度分布图，并将其转换为织物密度矩阵；根据转换获得的织物密度矩阵确定织物弹簧—质点模型的初始状态；在所述织物弹簧—质点模型初始状态的基础上结合力学分析，生成网格变形图；在所述网格变形图的基础上建立曲线线圈模型，形成织物变形模拟图，解决了现有技术中的纬编针织物变形仿真技术主要针对线圈级别的变形，缺少针对密度非均匀分布的纬编针织物的变形仿真方法的技术问题。
密度均匀分布针织物变形仿真方法系统终端

[实用新型]一种基于针织圆纬机的布匹图像实时采集处理机构-CN202120712774.2有效
发明人：李建强;简强;汝欣;彭来湖;王宏鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于针织圆纬机的布匹图像实时采集处理机构，包括针织圆台、牵引机构、机架、卷布机构、底座，圆台通过机架设置在底座上，所述牵引机构、卷布机构沿着布筒的走布方向设置在机架上，所述针织圆台的底部围绕布筒开设有圆环槽，所述圆环槽内的顶部设置有若干光源组件，若干光源组件绕布筒旋转中心等角度分布，所述圆环槽的内侧壁上设置有相机夹具组件。通过设置8个LED灯经散光盖散光后所营造的光源环境能够很好的满足布匹的图像采集要求，而且LED灯安装于针织圆台内部的圆环槽中，能够在最大程度上避免外来光源的干扰，获得光照强度比较均匀、干扰源相对较少的布匹图像，从而减少图像预处理的复杂度，提高布匹检测的实时性。
一种基于针织圆纬机布匹图像实时采集处理机构

[实用新型]夹具-CN202022734953.4有效
发明人： 彭来湖;范海伦;祖洪飞;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，涉及机械加工技术领域，包括第一夹套和第二夹套，其中：所述第一夹套包括连接盖和凸台，所述连接盖一端用于连接测试仪器，连接盖另一端连接凸台，所述凸台的内侧与弹性圆柱体过盈配合；所述第二夹套与连接盖可拆卸连接，且第二夹套套设在凸台的外周。通过连接盖固定第二夹套的轴向力转换为径向力，凸台向内夹紧弹性圆柱体，使其在测试时不会出现脱落，保持应力场的均匀，使其力学性能不受破坏。
夹具

[实用新型]一种空间位移传感器-CN202022741300.9有效
发明人： 彭来湖;潘奔;祖洪飞;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间位移传感器，涉及传感器技术领域，用以测量机械手在空间产生的位置变化，包括安装部、弹性感知元件以及采集部，所述安装部包括固定端和移动端，所述弹性感知元件一端连接所述固定端，另一端连接所述移动端，所述采集部分布于所述弹性感知元件的表面和/或所述弹性感知元件内；机械手在空间移动带动所述移动端，使所述弹性感知元件产生形变，所述采集部采集所述弹性感知元件产生的形变，并传输至外部设备，以计算机械手在空间产生的位置变化。本实用新型所提供的技术方案实现了用一个位移传感器测量多自由度的位移。
一种空间位移传感器

[发明专利]一种基于曲面划分的筒状纬编针织物建模方法-CN202110637200.8在审
发明人：汝欣;彭来湖;胡旭东;史伟民;宋炎锋;沈春娅;戴宁;李建强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面划分的筒状纬编针织物建模方法。它是根据筒状纬编针织物的圈数以及织针数确定划分的份数，在NURBS曲面上按照等弦长划分的方法对曲面进行划分。其次，网格加纬平针线圈的组合为网格‑线圈模型。同时根据纬平针线圈的几何结构，选取线圈上的型值点，反求得到控制点与线圈宽、高之间的关系，根据参数域网格的四个顶点和控制点与线圈宽、高之间的关系，在曲面参数域内建立网格‑线圈模型所需的控制点参数，最后通过NURBS曲面、曲线公式建立网格‑线圈模型，并根据网格‑线圈模型的排列分布形成筒状纬编针织物的三维模型。本发明可应用于由NUBRS曲面构建的筒状纬编针织物，也为针织物进行有限元以及其他模拟分析提供了建模基础。
一种基于曲面划分筒状纬编针织物建模方法

[发明专利]一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置-CN202011284630.8有效
发明人： 彭来湖;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置，该多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置，包括活塞杆转盘机构、O型圈安装机构、导向套安装机构、活塞固定机构、活塞套装机构、隔套安装机构和油封套安装机构。所述O型圈安装机构、导向套安装机构、活塞固定机构、活塞套装机构。该多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置，通过设置的接收平台、取料轴、O型圈、推动机构、呈上窄下宽的状的中心管、夹取爪、过渡管、安装台、驱动机构和防崩飞组件的配合。使得本发明可以在进行扩张O型圈的过程中防止O型圈因突然受到拉力而崩断使得其残骸四处乱飞。间接方便人员的清理和回收废弃的O型圈。
一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置

[实用新型]悬臂式夹具-CN202022734977.X有效
发明人： 彭来湖;范海伦;祖洪飞;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式夹具，涉及机械加工技术领域，包括安装座，支撑架以及夹套，其中：所述安装座用于固定在测试仪器上；所述支撑架一端竖直安装在安装座上，支撑架另一端设有凸台，所述凸台的内侧与弹性圆柱状材料过盈配合；所述夹套与支撑架远离安装座的一端可拆卸连接，且夹套套设在凸台的外周。过支撑架固定夹套的轴向力转换为径向力，凸台向内夹紧弹性圆柱状材料，使其在测试时不会出现脱落，保持应力场的均匀，使其力学性能不受破坏。
悬臂夹具

[实用新型]夹具-CN202022735351.0有效
发明人： 彭来湖;范海伦;祖洪飞 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，涉及机械加工技术领域，所述连接盖的一端用于与测试仪器连接，且第二凸台位于第一凸台的内表面；所述第三夹套设于第二凸台和第一凸台之间，且第三夹套与连接盖可拆卸连接，第三夹套与第二凸台的外表面过盈配合，所述第二凸台的内表面用于固定圆管上的软轴；所述第二夹套与连接盖可拆卸连接，且第二夹套与第一凸台的外表面过盈配合，所述第一凸台的内表面和第三夹套之间的缝隙用于固定弹性体圆管。通过连接盖固定第二夹套和第三夹套的径向力转换为轴向力，向内夹紧软轴与弹性体圆管，使其在测试时不会出现脱落，保持应力场的均匀，使其力学性能不受破坏，同时使软轴能够传递完整的扭力矩。
夹具

[实用新型]一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置-CN202022652159.5有效
发明人： 彭来湖;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置，包括机架、转盘、步进电机、工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六，所述步进电机设置在机架上，所述转盘设置在步进电机的顶部，且步进电机能够带动转盘步进式转动，所述转盘的外圈上开设有若干用于放置活塞杆的卡槽，所述转盘上对应每一个卡槽处均设置有用于夹持活塞杆的夹持气缸，所述工位一用于将导向套套在活塞杆上，所述工位二用于将油封套套在活塞杆上。多工位流水线装备生产，保障了生产效率，24小时不间断工作，产能高；同一机器生产的产品一致性好；各部件按工位依次装配，组件中各部件的位置准确度高，提高了弹簧关键动力组件产品的优良率。
一种多工位气弹簧关键动力组件自动化装配生产装置

[实用新型]一种应用于手术电极线路板焊接的切板送板机构-CN202022487463.9有效
发明人： 彭来湖;戴宁;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于手术电极线路板焊接的切板送板机构，包括机架以及设置在机架上的导线传输机构、切板送板机构、焊接机构、由若干线路板组成的线路拼板、三芯的电源线，所述导线传输机构用于将若干待剥的电源线步进式的输送，所述切板送板机构、焊接机构沿着导线传输机构的输送方向依次布置；所述切板送板机构用于将线路拼板一一切开并输送至焊接处，所述焊接机构用于将电源线与线路板焊接在一起。采用机械循环式的线路板裁剪方式，将线路板一一等间距的裁剪下来；裁剪宽度一致性较高，不易线路板破损，同时减少了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种应用于手术电极线路板焊接切板送板机

[实用新型]一种用于纺织机械生产的人机交互装置-CN202022910900.3有效
发明人： 彭来湖;陈为政;吕明来;万海峰;陈鉴铭;罗昌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纺织机械生产的人机交互装置，包括外壳、LCD液晶触控屏、LCD液晶触摸屏固定座、PCB电路板，其中外壳由一块中空的面板钣金、两块L型支架钣金、两块直槽型支架钣金及一块盖板安装钣金通过焊接、螺纹连接方式紧固而成，呈凸型框架布局，PCB电路板包括控制电路处理核心板、USB模块PCB与按键PCB板，通过排线排插进行信号转接、中继,按键PCB板由左侧按键板、右侧按键板和下侧按键板组成。左侧按键板实现人机交互屏系统参数设置，能够显示人机交互屏工作是否正常，快速实现对送纱监控界面的调用、配电情况设置、送纱参数的调整、WIFI设置及系统设置；右侧按键板主要实现控制本人机交互屏的电源供电、机器的启停、暂停、点动的功能。
一种用于纺织机械生产人机交互装置

[实用新型]多自由度电阻式位移传感器的应变片组件-CN202023112684.4有效
发明人： 彭来湖;潘奔;祖洪飞;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度电阻式位移传感器的应变片组件，其中，第一应变组件沿轴向对称布置于弹性体圆周上，相对的电阻应变片分别构建形成第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥；第二应变组件中每两枚相邻电阻应变片均与弹性体母线呈45°夹角，相垂直地布置于弹性体圆周上，构建形成第三惠斯通电桥；第三应变组件中两枚电阻应变片以相反方向布置于弹性体圆周上同一水平的间隔180°位置，且均与弹性体母线呈45°夹角，另两枚电阻应变片均以垂直于弹性体母线方向布置于弹性体圆周上另一同水平的间隔180°位置，构建形成第四惠斯通电桥。通过本实用新型的技术方案，减小了检测量之间的耦合，提高了测量的准确性，且布片方案简单、布片数量少。
自由度电阻位移传感器应变组件

[实用新型]一种应用于手术电极线路板的高频电源线切剥机构-CN202022487473.2有效
发明人： 彭来湖;戴宁;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于手术电极线路板的高频电源线切剥机构，包括机架以及设置在机架上的导线传输机构、导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构、线路拼板、用于剥线的三芯电源线，所述导线传输机构用于将若干待剥的电源线步进式的输送，所述导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构沿着导线传输机构的输送方向依次布置；所述切板送板机构用于将线路拼板一一切开并输送至焊接处，所述焊接机构用于将电源线与线路板焊接在一起。采用机械循环式的剥线方式，剥线长度及焊点一致性较高；焊接点一致性高，不易出现焊接位置出错的情况，同时减少了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种应用于手术电极线路板高频电源线机构