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[发明专利]一种AGV小车的平滑路径规划方法-CN202010980591.9有效
发明人：彭天 -专利权人：广东铁甲软件系统有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的平滑路径规划方法，该方法先生成具有区域网状栅格的数字地图，对栅格进行编号，无用栅格删除，标点，建立栅格编号行驶路线，生成多条贝塞尔曲线路径，利用杜宾路径算法实现路径转换避规，实现避规动作然后到达目标站点。本发明通过将有障碍物的栅格进行删除，节省后续AGV小车路径规划的判断效率及时间，提高路径规划生成的效率，并且实现路径的自动生成，降低工作量，提高灵活性，降低路径规划效率，提高精确度。本发明通过A*算法计算可生成栅格编号行驶路线，通过多个控制点的构成多条贝塞尔曲线路径，可以根据不同环境需要进行格编号行驶路线或贝塞尔曲线路径的选择，提高适用性。
一种 agv 小车平滑路径规划方法

[发明专利]一种陶瓷原材料检测设备及其检测控制方法-CN202011215555.X有效
发明人：彭天 -专利权人：广东铁甲软件系统有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷原材料检测设备，包括喷雾塔，所述喷雾塔设有控制箱、喷淋装置、动态抽样装置、云平台及接收控制终端，所述喷雾塔设有多组抽样口组及温控监测组件，所述温控检测组件包括温度监测探头及温度变色胶，所述动态抽样装置设有多个抽样检测机构，所述抽样检测机构包括机械手及水分测定仪。本发明还公开一种检测控制方法。本发明通过设置动态抽样装置实现多组样品的同时抽样动作，提高检测精度，通过设置云平台及接收控制终端实现智能化远程检测，提高效率，提高安全性，且减少检测成本及设备的数量，大大提高检测精度，并且提高便利性，使检测过程达到智能化，数字化，自动化，满足现有陶瓷原材料行业生产的检测需求。
一种陶瓷原材料检测设备及其控制方法

[发明专利]油浸变压器自动抽油系统-CN202310010675.3在审
发明人：叶润森;韩卫民;吴志刚;王晓兵;刘军;马仲能;马志刚;杨斌;冯志斌;周松涛;李春晖;黄林泽;张谢许;梁远星;赖莉敏;邱绮云;胡杰聪;望明明;何勇;彭天 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明涉及油浸变压器自动抽油系统，包括接油管、推拉杆和套筒；接油管一端用于密封连接油浸变压器放油阀座；套筒设于接油管内且连接于推拉杆，用于拆卸油浸变压器放油阀座上的放油阀螺栓；推拉杆穿设于接油管另一端且与接油管密封连接；接油管管腔连接有抽油装置。推拉杆向前推动时，带着套筒套在油浸变压器放油阀座上的放油阀螺栓，旋转推拉杆可以将放油阀螺栓拧松并向后拉出，油浸变压器内的油流出到接油管管腔内，通过抽油装置抽走。由于油浸变压器的拆卸放油阀螺栓和排油过程均处于密封空间内进行，因此从油浸变压器内流出的油不会泄露，不会造成环境污染，只需一人操作便可完成，提高了作业的效率和安全性。
变压器自动系统

[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置-CN201811088931.6有效
发明人：李铠佐;彭天;何小龙;尤葆宇;喻建成;林国强;陈焯轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV小车领域。AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。本发明提供的AGV小车的控制方法及装置能够提高AGV小车的工作效率。
一种 agv 小车控制方法装置

[发明专利]一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法-CN202010795385.0在审
发明人：彭天;朱悦;吴文琴;张冰月;黄丰杰;吴娟娟;康琳;马洁滢;陈建;罗凯 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法，包括AI视觉识别主机和多个图像采集机构，AI视觉识别系统包括障碍识别模块、语音提示模块和报警模块,还包括与AI视觉识别系统建立信号连接的实时GPS数据、实时卡口数据、实时路口数据和视频监控数据，本发明一种基于AI视觉辅助的盲区检测方法，通过设置有多个图像采集机构和AI视觉系统，可将采集到的实时路段数据传输至AI视觉系统，并由其设置的障碍识别模块进行识别和判断，从而对驾驶员进行语音提示和报警，且多个图像采集机构包括设置在汽车作业后视镜处的两个摄像头，摄像头还可通过驱动机构进行摆动，增大图像获取的范围，从而减小视野盲区，降低交通事故的发生率。
一种基于 ai 视觉辅助盲区检测方法

[发明专利]自动导引运输车控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710733110.2有效
发明人：彭天 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车控制方法，包括流水线及流水线附带的各料架，其中流水线的线头和线尾的位置分别设置光电传感器，各料架上分别设置反光板，所述方法包括以下步骤：检测目标运输车队列的当前运行位置；在确认所述运输车队列中的运输车位于已标记站点时，通过光电传感器检测流水线上料架反光板的光电信号；当所述光电传感器检测到料架反光板的光电信号时，向所述运输队列中的各运输车下发放行指令，以使所述各运输车同时运行。本发明还公开了一种自动导引运输车控制装置、计算机可读存储介质。本发明最终实现了消除自动导引运输车会产生与流水线的同步误差的目的。
自动导引运输车控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种基于YOLO物象识别的智能行车记录仪、系统及车辆-CN201920958745.7有效
发明人：黄鹏;刘建军;朱松林;聂子琦;沈家楠;吴娟娟;彭天 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于YOLO物象识别的智能行车记录仪、系统及车辆，包括：第一摄像头、第二摄像头、第一芯片、第二芯片、语音转化芯片、图像处理器、数据库服务器、WIFI模块、车载音响。首先由第一摄像头和第二摄像头采集图像，然后第一芯片通过YOLO物象识别算法对经过图像处理器处理的图像进行识别，得到物象识别结果；第二芯片对采集的图像进行测距处理，得到测距结果。得到的物象识别结果和测距结果传输至语音转化芯片，由所述语音转化芯片进行处理，输出语音至车载音响，有效的提升车主驾驶安全性，减少事故的发生率。
芯片摄像头语音转化图像处理器测距结果车载音响图像测距数据库服务器本实用新型驾驶安全性摄像头采集行车记录仪输出语音发生率算法车主采集传输智能

[发明专利]一种基于YOLO物象识别的智能行车记录仪、系统及车辆-CN201910552168.6在审
发明人：黄鹏;刘建军;朱松林;聂子琦;沈家楠;吴娟娟;彭天 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO物象识别的智能行车记录仪、系统及车辆，包括：第一摄像头、第二摄像头、第一芯片、第二芯片、语音转化芯片、图像处理器、数据库服务器、WIFI模块、车载音响。首先由第一摄像头和第二摄像头采集图像，然后第一芯片通过YOLO物象识别算法对经过图像处理器处理的图像进行识别，得到物象识别结果；第二芯片对采集的图像进行测距处理，得到测距结果。得到的物象识别结果和测距结果传输至语音转化芯片，由所述语音转化芯片进行处理，输出语音至车载音响，有效的提升车主驾驶安全性，减少事故的发生率。
芯片摄像头语音转化图像处理器行车记录仪测距结果车载音响图像测距数据库服务器驾驶安全性摄像头采集输出语音智能发生率算法车主采集传输

[发明专利]基于AGV的流程控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710788337.7有效
发明人：彭天 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的流程控制方法，通过在AGV完成当前工位的作业任务时，确定生产流程对应的下一目标工位；然后确定所述下一目标工位是否处于满料状态；之后在所述下一目标工位处于满料状态时，使所述AGV进入等待模式。本发明还公开了一种基于AGV的流程控制装置及计算机可读存储介质。本发明通过动态的调整生产流程中的下一目标工位，能够适应多种产品的生产线，增强了AGV配送流程的灵活性，提高了AGV的利用率和生产线的生产率，优化了AGV的调度过程。
基于 agv 流程控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置-CN201811364951.1在审
发明人：尤葆宇;彭天;何小龙;喻建成;林国强;李铠佐 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV领域。AGV小车的控制方法包括：获取AGV小车的位置信息；依据位置信息在预设的交管区内规划AGV小车的通行路线。在本发明中，在交管区中规划AGV小车的通行路径，使AGV小车能够以最优路径进行通行，提高了AGV小车的管理效率。
管理效率通行路径通行路线最优路径预设规划通行

[发明专利]一种AGV小车的交管方法及装置-CN201811085872.7在审
发明人：何小龙;李铠佐;林国强;彭天 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车的交管方法及装置，涉及AGV领域。AGV小车的交管方法包括判断AGV小车是否在交管区内；当AGV小车在交管区内时，依据AGV小车的交管列表放行AGV小车。本发明提供的AGV小车的交管方法及装置能够同时管控多个AGV小车，提高了AGV小车的通行速度。
管控放行通行

[发明专利]一种AGV小车交管方法及装置-CN201811085829.0在审
发明人：喻建成;彭天;何小龙;尤葆宇;李铠佐;林国强;陈焯轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车交管方法及装置，涉及AGV小车领域。在本发明中，AGV小车交管方法包括：判断AGV小车是否在交管区的交管列表内；当AGV小车在交管列表内时，依次放行AGV小车。本发明提供的AGV小车交管方法及装置能够简化AGV小车的管理，提高AGV小车的通行速度。
放行通行管理

[发明专利]基于AGV的任务分配方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710749856.2在审
发明人：彭天 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法，其包括在接收到呼叫命令时，确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV；在当前存在满足预设条件的AGV时，确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV；在AGV中存在处于预设状态的AGV时，将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态；在处于锁定状态的AGV的任务完成时，将AGV的状态调整为解锁状态，并将所述呼叫命令对应的呼叫任务发送给处于解锁状态的AGV。本发明还公开了一种基于AGV的任务分配装置及计算机可读存储介质。本发明能够在搜寻到适合作业的AGV时对其进行锁定，大幅提高了AGV的利用率和运行节拍，使调度系统更加完善和智能化。
基于 agv 任务分配方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]手机、蓝牙耳机一体机-CN200720085201.1无效
发明人：彭天 -专利权人：彭天
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：手机、蓝牙耳机一体机，涉及一种有手机、耳机功能的一体机。在手机机身上有插入或卡入蓝牙耳机(2)的孔或槽，孔或槽内有电源接口，此接口通过导线与手机电路连通。本实用新型将手机、耳机连为一体，插入或卡入蓝牙耳机2的孔或槽内有与手机电路连通的电源接口，手机与耳机的电路连通，手机充电时，同时为蓝牙耳机充电，不需两个充电器，环保并且减少消费者消费成本。本实用新型对现有手机改造容易，加工简单，使用方便、成本低，还可用于其它数码产品，如MP3、MP4等。
手机蓝牙耳机一体机

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