专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]带电作业机器人清扫手爪防撞装置-CN200710043433.5无效
  • 翁新华;朱爰;王春香;彭夕岚;杨汝清;叶建亚;朱建军 - 上海交通大学
  • 2007-07-05 - 2007-12-05 - B25J19/06
  • 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中,手爪防撞板与手爪防撞主轴连接,手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接;手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触,手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触;手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接,手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接,通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动,从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向,手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触;手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触;手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单,价格低廉,安全环保。
  • 带电作业机器人清扫手爪装置
  • [发明专利]超高压带电清扫机器人-CN01126817.4无效
  • 杨汝青;赵群飞;张祥全;彭夕岚;高雪官;张健;马培荪 - 上海交通大学;甘肃省电力工业局兰州供电局
  • 2001-09-20 - 2004-09-01 - B25J5/00
  • 超高压带电清扫机器人属于机器人领域。本发明清扫刷子通过活动关节连接在清扫臂的伸缩臂上,清扫臂的固定部分与绝缘平台直接固定在绝缘升降机构上,绝缘升降机构固定在迴转平台上,迴转平台固定在移动车上,移动车上设有液压自动水平调节系统,迴转平台上设有X-Y倾斜仪,由中央控制系统根据倾斜仪的信号进行自动水平调节,绝缘平台上设有云台和绝缘平台数据采集系统,绝缘平台数据采集系统通过无线数据传输,将绝缘瓷瓶的位姿信息传送给中央控制系统,遥操作终端通过无线通信与中央控制系统进行数据交换,本发明自动化程度高,多自由度的机器人系统具有灵活的工作空间,解决了野外作业的运输问题;消除了不平地面引起的定位误差。
  • 超高压带电清扫机器人
  • [发明专利]直流系统短路保护装置-CN02126652.2无效
  • 张忠元;赵登福;董继民;冯书安;李世伟;彭夕岚 - 甘肃省电力公司;西安交通大学
  • 2002-07-23 - 2003-03-12 - H02H7/26
  • 本发明直流系统短路保护装置,适应于发电厂、变电站直流220伏,±110伏系统短路故障在线保护,本发明的目的是这样实现的,它是支路短路检测电路经数据采集电路、A/D转换电路与工业控制计算机联接;母线电压检测电路经数据采集电路、A/D转换电路与工业控制计算机联接;断路器状态检测电路经光隔离输入电路与工业控制计算机联接;工业控制计算机运用电流判据I≥Id式3、电压判据U≤Ud式4进行计算判定,同时满足电流、电压判据,则判定直流系统出现短路故障,再经选择性逻辑判据发出控制信号经继电器输出电路输出给断路器保护跳闸控制电路。
  • 直流系统短路保护装置

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