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[发明专利]一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法-CN202110402013.1有效
发明人： 彭士涛;苏宁;叶寅;邓孟涛;洪宁宁 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口散货卸船料斗群流量自动控制系统及控制方法，控制系统包括：工控机、多个称重传感器、多个料斗闸门和多个可编程控制器；称重传感器一一对应安装在料斗群中相应的料斗上，其用于称取对应料斗中的当前物料重量；料斗闸门分别一一对应安装在料斗群中相应料斗的出料口位置处；可编程控制器分别与料斗闸门一一对应电性连接；工控机分别与称重传感器和可编程控制器电性连接，其用于实时获取料斗群中各个料斗中的当前物料重量，并按照预设条件控制相应的可编程控制器调节相应料斗闸门的开度大小。本发明能够对各料斗的物料流量进行实时监控，确保各料斗的落料流量均匀，实现对港口散货卸船料斗群的智能控制。
一种港口散货料斗流量自动控制系统控制方法

[发明专利]一种尾气超标船舶的智能监测系统及方法-CN202110280190.7有效
发明人： 彭士涛;邓孟涛;胡健波;赵宏鑫;齐兆宇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种尾气超标船舶的智能监测系统及方法，包括：尾气激光遥测单元、激光入侵监测单元、智能抓拍单元、数据采集处理单元、系统校准单元和系统综合管理平台；所述尾气激光遥测单元、激光入侵单元、智能抓拍单元、系统校准单元、系统综合管理平台与数据采集处理单元连接。本发明避免了直接对油样进行采集分析，实现了非接触式的测量，降低检测的盲目性，提高检测目标的准确性，通过全自动的方式对超标船舶进行船舶数据的采集，减少大量的人力物力，同时采集的超标船舶数据为海事局进行精确抽检提供了有效的数据基础。
一种尾气超标船舶智能监测系统方法

[实用新型]一种船舶尾气排放及净化装置-CN202221213904.9有效
发明人：齐兆宇;彭士涛;胡健波;邓孟涛;于迅 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F01N3/035 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船舶尾气排放及净化装置，包括：外壳体，外壳体的两端分别贯穿设置有进气管和排气管，进气管和排气管均与外壳体固接；过滤部，过滤部可拆卸连接在进气管靠近排气管的一端，过滤部与进气管连通；催化部，催化部可拆卸连接在过滤部远离进气管的一端，催化部与过滤部连通；喷淋部，喷淋部位于催化部和排气管之间，喷淋部的两端分别与催化部和排气管可拆卸连接，且催化部和排气管均与喷淋部连通；外壳体外壁固接有储液箱，储液箱与喷淋部连通。本实用新型能够有效的净化船舶尾气中的有害物质。
一种船舶尾气排放净化装置

[发明专利]基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位与核查方法-CN202210280959.X在审
发明人：于迅;彭士涛;任丽君;张晓丹;胡健波;段鑫越 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位与核查方法,包括以下步骤：根据气象和潮汐预报，选择适宜天气条件周期性沿海岸线进行无人机航拍，采集海岸线无人机航拍照片集；基于照片集获取照片的经纬度信息和时序信息构建海岸线时空图像信息序列；根据海岸线典型垃圾色彩、轮廓、漂浮特性，建立快速垃圾目标识别算法，对所述海岸线时空图像信息序列逐一运算进行识别、标注，得到海岸线时空图像信息序列中典型垃圾目标经纬度信息；将海岸线划分区段，无人机进行每一个区段航拍巡查，快速获得每一个区段垃圾分布、尺寸、定位信息，汇总报表形式上传控制系统，并发送给现场清洁人员，实现高效海岸清洁。
基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位核查方法

[发明专利]一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法-CN202210241315.X在审
发明人：胡健波;彭士涛;齐兆宇;邓孟涛;艾佳 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法，包括以下步骤：基于太阳位置和船舶烟囱方位，设定无人机伴随船舶飞行的相对位置；根据船舶的AIS数据，设置无人机的飞行初始速度和飞行朝向；锁定所述船舶烟囱在无人机画面中的初始位置，设置跟踪框；识别所述跟踪框的中心位置坐标和面积；基于所述中心位置坐标和面积，分别识别所述中心位置的偏移和跟踪框缩放倍率；根据所述中心位置的偏移和所述跟踪框缩放倍率，持续调整控制无人机的伴飞速度。本发明可自动控制无人机伴随船舶飞行，保障抓拍船舶黑烟的视频录制效果，为后续基于视频的船舶黑烟等级判定工作提供有效的数据源，支撑海事主管部门对船舶黑烟的监管。
一种抓拍船舶黑烟无人机飞行控制方法

[发明专利]一种基于卫星遥感的船舶NO2-CN202210231380.4在审
发明人：胡健波;彭士涛;齐兆宇;邓孟涛;于迅;艾佳 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星遥感的船舶NO2排放测算方法，包括以下步骤，获取卫星遥感影像和船舶AIS数据、识别船舶尾气烟羽带和背景像素、计算船舶尾气烟羽带和背景NO2浓度、测算船舶单位时间的NO2排放量，本发明利用大气污染遥感卫星的地表NO2浓度监测数据，结合实时的船舶身份和定位的AIS数据，实现自上而下的船舶大气污染物排放监测。
一种基于卫星遥感船舶 no base sub

[发明专利]一种应用于港口石化钢制储罐抗风圈优化设计方法-CN202110389685.3有效
发明人：苏宁;彭士涛;张华勤 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于港口石化钢制储罐抗风圈优化设计方法，首先用壳体单元建立钢储罐结构有限元模型，定义抗风圈设计参数空间，采用优化策略利用有限元方法得到设计参数与储罐动力抗风屈曲承载力wcr之间的关系，以偏导数时所对应的抗风圈圈数n和间距d，为抗风圈优化设计方案，供设计选择。本发明能够快速有效地得到储罐钢结构抗风加强圈的最经济设计方案，即在该抗风圈圈数和间距情况下增加用钢量不能提高动力抗风屈曲承载力，为港口大型钢制圆柱形石化储罐抗风安全和设计经济性提供科学依据。
一种应用于港口石化钢制储罐抗风圈优化设计方法

[实用新型]一种测量壤中流带及壤中流量的装置-CN202220009860.1有效
发明人：郑天立;黄文博;彭士涛;孙嘉徽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;兰州大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量壤中流带及壤中流量的装置，包括框体，所述框体内侧安装有强力浮板，且所述框体下方焊接有固定套筒，所述固定套筒内侧安装有可防止框体内侧壤中流溢出的排水机构，且所述固定套筒底部连通有排水管，所述框体上方内侧焊接有内过滤网，且所述内过滤网右侧安装有可通过壤中流的浮力驱动，来对其侧面进行定期擦刷清理的防堵机构，所述排水机构包括卡合在所述固定套筒内侧的活动套筒，所述活动套筒顶面固定有拉绳。本实用新型设置有防堵机构，能够通过壤中集流的浮力有效驱动防堵机构进行工作，从而使得毛刷定期的对内过滤网进行擦刷清理，进而避免了内过滤网在长期使用时产生堵塞的问题。
一种测量中流流量装置

[发明专利]一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法-CN202111595193.6在审
发明人：胡健波;彭士涛;齐兆宇;邓孟涛;于迅 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法，包括以下步骤：S1：操控无人机飞行至船舶正前方且高于所述船舶的空中位置；S2：识别所述无人机的摄像头中的天际线和所述船舶的最高点，基于所述天际线与所述最高点，获得所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距；S3：基于所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距，所述无人机沿垂直于所述船舶航向的面循环飞行，确保所述无人机接触到所述船舶的尾气。本发明在旋翼无人机抵达船舶所在位置之后，旋翼无人机主动且安全地追踪尾气，实现监测过程的自动化。
一种船舶尾气检测无人机主动安全追踪方法

[发明专利]鱼类勇敢和探索行为的实验装置及测试方法-CN202110088611.6有效
发明人：张华庆;邱宁;刘海英;彭士涛;郑天立 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类勇敢和探索行为的实验装置及测试方法，测试装置包括主水槽，主水槽为长条状槽状结构，主水槽内部两侧分别为启动区和刺激物放置区，启动区和刺激物放置区之间为测试区，启动区和测试区之间安装有拦鱼门，拦鱼门能拦截鱼类而使水通过；刺激物放置区与测试区通过透明的第一隔板完全分隔，且第一隔板上安装有电极装置；测试区安装有若干块透明的第二隔板，第二隔板间隔分布在测试区的两侧壁上，使得鱼类通过测试区的路线为曲折路线；测试方法包括：进行鱼类勇敢和探索行为测试；统计实验鱼经过每块隔板的所需时间；计算实验鱼的勇敢探索指数。本发明能够对不同鱼类的勇敢探索行为以及面对不同刺激物的影响进行测试和评估。
鱼类勇敢探索行为实验装置测试方法

[发明专利]判断公路穿越高寒湿地前湿地水文过程的方法-CN202210005253.2在审
发明人：郑天立;黄文博;彭士涛;孙嘉徽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;兰州大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了判断公路穿越高寒湿地前湿地水文过程的方法，包括选取高寒湿地测量点位；对公路前期路线设计时不同设计穿越高寒湿地方式进行不同的测量方法；判断公路前期路线设计后，是否会对湿地造成隔绝；公路前期规划造成湿地隔绝的减缓措施，所述选取高寒湿地测量点位包括湖泊点位选取；河流点位：以公路路线设计穿越高寒湿地的DEM数据为依据，将DEM数据加载到ArcMap（版本10.7）等软件中，进行填洼处理填充表面栅格中的汇来移除数据中的小缺陷。本发明通过遥感手段选取不同高寒湿地不同测量方法，实地调查高寒湿地中地表径流、壤中流及地下水的流动情况，减轻公路在后续建设时对高寒湿地的影响，判断公路穿越高寒湿地后水文过程。
判断公路穿越高寒湿地水文过程方法

[发明专利]船舶压载水上岸接收、处理及回用系统-CN202111494839.1在审
发明人：张凯磊;彭士涛;贾建娜;褚强;刘连坤;郑鹏 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶压载水上岸接收、处理及回用系统，包括至少一个压载水箱、压载水处理系统和压载水接收系统；压载水箱为中空立方体箱体，其内部且位于进水口正下方设置有具有槽式结构的防冲刷消力坎，槽内铺设有鹅卵石层；压载水处理系统包括与每个压载水箱匹配的进水管、出水管、消毒水出水管、溢流管、放空管、回用水泵、自清洁设备和消毒水进水管，以及供电电箱和电控开关；压载水接收系统包括一根由设置在岸侧固定支架上的移动软管带与连接在前端的多功能转换接头构成的压载水接入管路和多根由多功能转换接头、泄流管和末端阀门依次连接形成的压载水泄流管路；该系统解决了目前压载水上岸的管路衔接、流量匹配及船岸连接软管固定等问题。
船舶水上接收处理系统

[发明专利]一种内河船舶尾气遥测自动校准系统及方法-CN202111573750.4在审
发明人： 彭士涛;邓孟涛;胡健波;赵宏鑫;齐兆宇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开一种内河船舶尾气遥测自动校准系统及方法，包括，船舶尾气激光遥测单元用于实时采集船舶尾气数据，实时监测在航船舶的尾气组分浓度；气瓶模组单元用于储存校准所需的标准气体；数据采集处理单元用于根据实时采集的船舶尾气数据远程控制船舶尾气激光遥测单元的校准和标定；网络通信单元用于所述数据处理单元与所述智能控制单元的数据传输；智能控制单元用于根据自动校准指令远程自动控制气瓶模组单元与船舶尾气激光遥测单元的连通。本申请可实现运维人员通过网络远程自动对设备进行校准，相比手动校准来说，不仅可以减少运维人员的工作任务量，同时避免了人为导致的误差，且使用智能算法自动调整参数，可有效地提高仪器的监测精度。
一种内河船舶尾气遥测自动校准系统方法

[发明专利]一种监测船舶违规关闭AIS行为的方法-CN202010554260.9有效
发明人：胡健波;赵宏鑫;彭士涛 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测船舶违规关闭AIS行为的方法，依次通过：利用安装在桥梁上的热红外相机采集下方水面船舶图像并赋予热红外图像上每一个像素对应一组经度和纬度信息；基于船舶烟囱是水上唯一热源识别具有高温特征的像素确定船舶烟囱所处的经度和纬度信息；利用船舶自动识别系统同步获取桥下所有合规开启AIS的船舶的GPS定位数据；对合规开启AIS的船舶和热红外图像获取的船舶进行匹配以判断监测视野中是否存在违规关闭AIS的船舶；该监测船舶违规关闭AIS行为的方法能够高效识别出违规关闭AIS行为船舶并自动抓拍违规船舶，有助于提高海事安全监管的技术水平。
一种监测船舶违规关闭 ais 行为方法

[实用新型]易于封片的浮游生物计数框-CN202122145376.X有效
发明人：陈伟;彭士涛;王晓丽;邱宁;孙嘉徽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及易于封片的浮游生物计数框，包括板体；所述板体表面设有凹陷的样品池，所述样品池内固定设置计数格栅，所述样品池四周的板体表面形成甘油涂抹区，所述甘油涂抹区外围处固定设有盖玻片定位板，所述盖玻片定位板固定在所述板体上，且高度高于所述板体表面；还包括盖玻片，所述盖玻片能覆盖住所述样品池且盖玻片一侧与所述盖玻片定位板接触。本实用新型的计数框，通过设置盖玻片挡板，可精准定位盖玻片位置，防止气泡产生，易于封片；对板体进行甘油涂抹区的限定，方便使用者进行甘油的涂抹和封片；计数框的板体四个侧边采用磨砂设计，使得拿取和移动过程中不易产生偏移，增加了浮游生物计数的稳定性和有效性，降低了实验误差。
易于浮游生物计数