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[发明专利]一种高端装备制造用半导体硅棒转运装置-CN202110011279.3在审
发明人： 彭修广 -专利权人：广州方群科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运装置，尤其涉及一种高端装备制造用半导体硅棒转运装置。本发明提供一种代替人工，并能在空间位置上的精确转运的高端装备制造用半导体硅棒转运装置。一种高端装备制造用半导体硅棒转运装置，包括：底板，底板顶部一侧设置有支撑架；转运机构，底板顶部远离支撑架一侧设置有转运机构；夹紧机构，转运机构一侧设置有夹紧机构。转动块旋转带动摇杆转动进而与凸轮盘产生相对滑动并通过滑销带动摇杆绕第二转轴转动指定角度，进而带动下夹块转动并配合上夹块对硅棒进行夹紧动作。
一种高端装备制造半导体转运装置

[发明专利]一种高端装备制造用半导体硅棒磨削装置-CN202011580460.8在审
发明人： 彭修广 -专利权人：广州方群科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削装置，尤其涉及一种高端装备制造用半导体硅棒磨削装置。本发明提供一种进料效率较高且磨削节奏稳定的高端装备制造用半导体硅棒磨削装置。一种高端装备制造用半导体硅棒磨削装置，包括：底板，底板顶部对称设置有支撑架；打磨机构，两个支撑架之间设置有打磨机构；锁紧机构，打磨机构顶部设置有锁紧机构。六角滚筒旋转，使六角滚筒内的磨料对硅棒进行相对作用的离心滚动磨削，配合锁紧机构，提高进出料的效率。
一种高端装备制造半导体磨削装置

[发明专利]一种木质家具加工木块钻孔机-CN202010030968.4在审
发明人： 彭修广 -专利权人： 彭修广
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔机，尤其涉及一种木质家具加工木块钻孔机。要解决的技术问题：提供一种可对钻孔工具进行导向、带有固定木块的装置和不需提前标注位置的木质家具加工木块钻孔机。技术方案如下：一种木质家具加工木块钻孔机，包括有支撑座、放置块、凹形块、移动机构、支柱、轴承座、螺杆等；支撑座顶部右侧设有放置块，支撑座后部上侧和放置块后部上侧对称设有移动机构。本发明通过设置的导向块可在电钻进行钻孔时为电钻进行导向，进而可使钻出的孔较直，为后续的装配提供方便；通过设置的放置块和凹形块可将木块本体进行固定，进而可使人们不需再用手进行固定木块本体，提高了安全性，降低了人们受伤的几率。
一种木质家具加工木块钻孔机

[发明专利]一种家具加工制造厂用木板钻孔机-CN202010081906.6在审
发明人： 彭修广 -专利权人： 彭修广
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔机，尤其涉及一种家具加工制造厂用木板钻孔机。因此，本发明的技术问题为：提供一种钻出的孔受人的影响较小、不需人手直接清理木屑和便于控制钻孔深度的家具加工制造厂用木板钻孔机。技术方案：一种家具加工制造厂用木板钻孔机，包括有滑套等；底座顶部设有放置板，放置板顶部中间设有固定板，固定板下部开有通孔，放置板顶部放置有木板本体，木板本体右侧穿过通孔。本发明通过设置的滑套可使电钻钻出的孔是垂直的，不会因为人们手臂的倾斜而致使钻出的孔是斜的，影响后续的安装，浪费人们的时间和精力，影响家具的组装；通过设置的缸体和喷管可将电钻钻孔时产生的木屑进行吹至一旁，避免阻挡人们的视线，妨碍人们进行钻孔。
一种家具加工制造厂木板钻孔机

[发明专利]一种基于新息正交的SINS/GPS自适应野值检测与实时补偿方法-CN201010109974.5有效
发明人：钟麦英;左凯;彭修广;刘百奇;宫晓林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种基于新息正交的SINS/GPS自适应野值检测与实时补偿方法，研究了SINS/GPS(捷联惯性/卫星)组合导航系统的GPS接收数据野值检测与实时补偿问题。本发明在分析卡尔曼滤波(Kalman Filtering)新息正交性的基础上，将野值检测归结为评价函数的确定和阈值的选取问题，给出了检验野值存在的逻辑判断关系，在此基础上进一步给出了野值自适应补偿的修正卡尔曼滤波算法。该发明已经应用于某车载SINS/GPS组合测量系统，通过对车载SINS/GPS组合测量系统实验数据的处理证明其有效抑制了GPS接收数据野值对滤波精度的影响。
一种基于正交 sins gps 自适应检测实时补偿方法

[发明专利]一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台-CN200910089155.6有效
发明人：房建成;彭修广;钟麦英;周向阳;张延顺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台，包括平台台体、驱动系统、惯性测量单元、台体环架相对转角测量单元、高频线振动隔离单元和平台控制系统。惯性测量单元和台体环架相对转角测量单元监测飞机机体角运动引起的平台台体角运动信息；平台控制系统根据监测到的平台台体角运动信息，按照一定的控制算法实时解算出平台相对确定坐标系稳定时施加给驱动系统的控制指令；驱动系统根据控制指令驱动平台台体转动实现飞机机体角运动的隔离；高频线振动隔离单元实现飞机机体高频线振动的隔离。本发明涉及的三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台有效隔离了飞机机体角运动及高频线振动，提高了航拍相机视轴的稳定度，且成本较为低廉。
一种自由度负载航空摄影陀螺稳定平台