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[发明专利]基于人工势场法的多移动机器人编队避障控制方法-CN202110194494.1在审
发明人： 张鹏超;呙生富 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场法的多移动机器人编队避障控制方法，包括：检测到障碍物前，多移动机器人形成初始编队向目标点移动；当编队成员检测到障碍物，多移动机器人编队整体速度降低，编队根据障碍物斥力的大小得到障碍物之间的间距，判断初始队形是否能够通过障碍物，否则切换编队队形进行避障，并从队形数据库选择合理队形避障，当编队检测不到障碍物，编队顺利避障；编队队形切换到初始队形，恢复初始速度，到达目标点，完成任务。本发明的优点是：确保编队整体可以快速高效、合理通过障碍，能够顺利完成避障。
基于人工势场法移动机器人编队控制方法

[实用新型]一种建筑构件成型模具-CN202021573105.3有效
发明人： 张鹏超;石玄铭;黄昌军 -专利权人：惠州筑友智造科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑构件成型模具，包括：浇捣成型模台、可拆卸设置在浇捣成型模台下方的模台支撑部件，浇捣成型模台顶部下凹有用于盛放混凝土的模腔，浇捣成型模台的底部设有安装槽和支撑槽，支撑槽内设有伸缩卡合模台支撑部件的弹性卡接件，安装槽内嵌设有感应模腔内混凝土浇捣成型状态的成型辅助件，成型辅助件通信连接报警器，报警器安装在浇捣成型模台的侧面。本实用新型能够防止PC构件在生产过程中漏振、振捣不充分的现象，以确保生产的PC构件不会出现蜂窝状的断层，其表面粗糙度和平整度也达到相关的要求，具有极强的灵活性和工厂空间的利用率，保证了模具的二次使用的稳定性，质量更加轻巧，降低了制造的成本。
一种建筑构件成型模具

[发明专利]一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法-CN202110219219.0在审
发明人： 张鹏超;徐鹏飞 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法，包括：3D卷积层、四层Block模块、全局平均池化层以及Softmax激活层。首先，所述3D卷积层，将输入的连续视频帧进行3D卷积操作，然后进入Block模块；所述Block模块主要由改进的3D残差块和SE模块构成，首先利用3D残差块对视频帧进行特征提取，然后经过SE模块，让网络自动获取每个特征通道的重要程度，从而增加重要通道的利用率；最后，将通过全局平均池化层的特征输入到Softmax激活层，输出人体行为类别。本发明的优点是：简单、快捷，且识别精度高，提高了提取时空特征的能力，解决了网络模型的参数较多以及准确率较低的问题。
一种基于视频人体行为网络模型识别方法

[实用新型]一种预埋管定位装置-CN202021531658.2有效
发明人： 张鹏超;石玄铭;黄昌军 -专利权人：惠州筑友智造科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种预埋管定位装置，包括：抵接在预埋管两端的第一模具和第二模具，第一模具的外侧设置有定位件，所述定位件上连接有贯穿件，所述贯穿件依次穿过第一模具、预埋管和第二模具，所述第二模具的外侧设有与贯穿件转动连接的锁定件。本实用新型结构简单，操作方便，能够降低工人劳动强度，提高工作效率，降低成本，适用范围广。
一种预埋管定位装置

[外观设计]办公桌挡板-CN202030628075.0有效
发明人： 张鹏超;王丽娜 -专利权人：郑州利生科教设备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：办公桌挡板。2.本外观设计产品的用途：用于办公桌挡板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图无设计要点，省略后视图;仰视图为不常见视图，省略仰视图。
办公桌挡板

[发明专利]一种消除棱边散射的装置及方法-CN201810050866.1有效
发明人：方俊飞;陈正涛;张鹏超 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除棱边散射的装置及方法。本发明装置包括尖劈，所述尖劈的尖端棱边上设有电阻板，该电阻板由并排的若干段电阻片顺序对接而成；在靠近尖劈的尖端方向上，各电阻片的阻值逐步减小。本发明方法与上述装置相对应。本发明能在1~18GHz范围内大幅度缩减棱边散射引起的RCS，并且结构简单，适合于实际应用。
一种消除散射装置方法

[实用新型]一种窗框定位装置-CN202021533810.0有效
发明人： 张鹏超;石玄铭;黄昌军 -专利权人：惠州筑友智造科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种窗框定位装置，旋转支撑件、与旋转支撑件转动连接的定位垫片、平行相对设置在定位垫片两侧的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板延伸至定位垫片的外侧，所述定位垫片上设有与旋转支撑件活动配合的定位轨道和位于定位轨道上方的锁定件，所述旋转支撑件穿过定位轨道与锁定件转动连接。本实用新型具有双向活动的灵活性，损耗低、造价低、结构简单以及实用环保的特点，可以应用到装配式建筑工厂构件的多种元件定位，具有很好的相通性，还可以应用到各建筑施工需要精准定位的元件中，保证在浇筑混凝土等工序中窗框的位置不发生偏移，降低了产品的报废率，减少了使用成本。
一种窗框定位装置

[实用新型]带预埋门框或窗框的预制构件-CN202021055732.8有效
发明人：石亮;张鹏超;黄振华 -专利权人：惠州筑友智造科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种预制构件领域，具体涉及到带预埋门框或窗框的预制构件。包括矩形的罩体，罩体外缘均布固定有多个预埋杆，罩体的侧壁前后两端均固定有多个挡板，挡板的厚度与罩体的厚度相等，罩体内安装有两个斜撑，两斜撑铰连接，斜撑的端部紧抵罩体的内角，罩体内设置有后板，相邻两斜撑之间的后板前端均固定有纵截面为等腰三角形的挡块，挡块的两斜面与两斜撑接触，后板四角均固定有与其垂直的螺杆，螺杆贯穿斜撑，斜撑前侧的螺杆上螺纹连接有螺母，罩体内固定有框体。本实用新型，结构简单，操作方便，可将窗框或门框与模板固定连接，浇筑墙体时，直接将窗框或门框预埋固定在到混凝土中，能够节约后续施工程序和时间。
带预埋门框窗框预制构件

[实用新型]一种套筒定位结构-CN202021575229.5有效
发明人： 张鹏超;石玄铭;黄昌军 -专利权人：惠州筑友智造科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种套筒定位结构，包括：固定在模具上的环形固定件，该环形固定件的底部外侧壁上设有第一连接层，所述环形固定件的上方套设有套筒，所述套筒的底部内侧壁上设有抵接第一连接层的第二连接层，所述第一连接层与第二连接层之间设有可拆卸的弹性粘合件，所述环形固定件受力能够跟随模具移动至套合或脱离所述套筒，以使所述弹性粘合件在所述第一连接层或第二连接层之间粘合或脱离。本实用新型通过新型套筒定位技术减少了工艺步骤，在起模时环形固定件和模具会从套筒上脱落，对套筒构件的质量和不造成任何影响，大大降低了构件的报废率，提高企业的利润率。
一种套筒定位结构

[实用新型]一种可平面移动可垂直升降智能3D打印设备-CN202021281597.9有效
发明人：刘满金;余虎;杨进波;陈树人;李定幸;张鹏超;田建军 -专利权人：砼易测（西安）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种可平面移动可垂直升降智能3D打印设备，包括底架、支撑架和骨架，所述底架的上端外表面连接有支撑架，且支撑架的外侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有竖轴电机，且竖轴电机的一端连接有转轴，所述转轴的外侧设有驱动齿轮，且驱动齿轮的外表面连接有从动齿轮，并且从动齿轮中端连接有螺杆，所述支撑架内开设有活动槽，且支撑架的一端外侧设有万向轮，所述螺杆的上端外表面连接有骨架。该可平面移动可垂直升降智能3D打印设备，通过控制机构对X轴、Y轴和Z轴电机进行驱动调节，使打印设备能够在水平面内和垂直方向的移动，不仅实现在打印空间灵活调整，而且拓展了3D打印建筑的建筑和结构设计空间。
一种平面移动垂直升降智能打印设备

[发明专利]一种大面积连续制备功能性高分子膜的方法及装置-CN201710378504.0有效
发明人：刘明杰;赵创奇;张鹏超;江雷 -专利权人：北京赛特超润界面科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积连续制备功能性高分子膜的方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)凝胶的制备；2)将充分溶胀后的凝胶放到与凝胶不互溶的溶液中；3)制备铺展溶液，并将铺展溶液连续滴加到凝胶表面进行界面成膜反应，待反应完成后，即在凝胶表面得到功能性高分子膜；4)将反应后得到的功能性高分子膜根据铺展溶液的连续滴加速度及时转移出反应体系或转移到任意固体表面备用。本发明在制备功能性高分子膜方面具有简单高效、可控性强、能连续制备的特点，便于大规模生产。
一种大面积连续制备功能高分子方法装置

[实用新型]一种多功能透水路面材料透水系数测试仪器-CN202020976103.2有效
发明人：刘满金;余虎;杨进波;张鹏超;田建军;李定幸 -专利权人：砼易测（西安）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能透水路面材料透水系数测试仪器，包括电源、虹吸蓄水部分、试件固定腔、传感部分、控制部分、现场测试固定夹具平台、显示屏。本实用新型具有一体化程度高、智能化、可靠性高、实测效果好等优点，适用于表层混凝土气渗性科学研究和工程质量检测。
一种多功能透水路面材料系数测试仪器

[实用新型]可调式抽油机皮带紧固润滑装置-CN201922444701.5有效
发明人：张振;张鹏超;张安平 -专利权人：廊坊市博大石油技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调式抽油机皮带紧固润滑装置，包括底板，所述底板的上端外表面分别设置有支架、接油桶与紧固装置，所述支架位于接油桶的一侧，所述紧固装置位于接油桶的另一侧，所述紧固装置的上端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的上端一侧设置有紧固轮，所述支架的上端外表面设置有顶板，所述顶板的下端外表面设置有润滑机构，所述支架的一侧外表面设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主动轮。本实用新型所述的一种可调式抽油机皮带紧固润滑装置，设有紧固装置，当皮带发生皮带松弛现象后，可以升起套管，让紧固轮向上顶起皮带，让皮带在运作过程中更加紧固，同时也提高了工作效率，带来更好的使用前景。
调式抽油机皮带紧固润滑装置

[实用新型]一种平板车承重轮用加工搬卸装置-CN202020652285.8有效
发明人： 张鹏超;张波 -专利权人：安阳市超高工业技术有限责任公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板车承重轮用加工搬卸装置，包括导向架、移动板、第一丝杆、旋钮、限位杆、第二丝杆、皮带轮、皮带、受力板、第一滑块、第一滑槽、连接杆、第二滑块、第二滑槽、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧。本实用新型结构简单，便于操作，通过拧动旋钮带动第一丝杆转动通过皮带轮和皮带带动第二丝杆转动，带动移动板在导向架内部的移动，从而移动板对导向架的宽度进行调节，从而使得导向架可以适应不同宽度的轮胎，解决了现有的搬卸装置的宽度不能进行调节的问题，且保证轮胎可以稳定下移；避免轮胎在下移到导向架底端时冲击力较大需要拉住的问题，在搬卸时只需扶住轮胎即可，使得工人操作较为省力。
一种平板车承重加工卸装

[发明专利]一种基于迁移学习和卷积神经网络病虫害的识别方法-CN202010938341.9在审
发明人： 张鹏超;刘亚恒;何亚银 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习和卷积神经网络病虫害的识别方法，包括以下步骤：步骤一、采集植物病虫害叶片图像和正常植物叶片图像；步骤二、搭建ResNet‑50网络结构，对ImageNet大数据进行训练，活得预训练模型参数；步骤三、微调适合迁移学习的ResNet‑50网络模型；步骤四、图像预处理，得到超分辨率的植物病虫害叶片目标图像；步骤五、利用基于迁移学习的网络模型识别植物病虫害叶片进行训练。本发明的优点是：可以提高特征提取的精度、提高识别率；利用图像增强技术，大大减少过拟合问题，提高识别精度。
一种基于迁移学习卷积神经网络病虫害识别方法