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[实用新型]一种智能止鼾装置-CN201922001539.X有效
发明人：路光达;侯明阳;刘志远;张驰宁;梁鸿途;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：一种智能止鼾装置，包括主控模块，所述的主控模块的输出端连接振动马达模块，所述主控模块的输入端连接有声波监测处理模块，所述声波监测处理模块的输入端连接有声波传感器模块和振动传感器模块，所述声波监测处理模块的输出端连接有蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块无线连接用户终端，所述的主控模块还连接有光伏电源模块，所述的主控模块还连接有LCD显示模块。本实用新型的蓝牙通信模块的控制芯片型号为HM‑06，声波监测处理模块通过蓝牙通信模块无线连接用户终端，蓝牙通信模块将被测者在打鼾时的声波和振动频率远程传输至用户终端并进行记录，用户可以通过记录的打鼾频率和时间数据，来推断出打鼾者的睡眠质量情况。
一种智能装置

[实用新型]玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置-CN201921919143.7有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张昊辰;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;刘志远 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置，属于玻璃制品生产领域，该玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置，包括底座、传动组件和推移组件。所述传动组件包括第一电机、传送带和辊筒，所述底座上表面固定有支撑座，所述辊筒转动安装在所述支撑座上端；通过在传送带表面设置挡板，便于对玻璃制品进行挡隔，避免滑移造成碰撞损坏，设置的第二电机带动第一齿轮旋转，使得两个啮合的第一齿轮旋转带动连杆移动，使得连杆拉动滑动件移动，使得滑动件带动伸缩杆下端的推板做往返移动，使得推板推动玻璃制品，从而将玻璃制品推移至便于检测的位置，使得进行传送时，玻璃制品的位置统一，便于准确的进行形貌匹配检测。
玻璃制品形貌匹配位置纠正装置

[实用新型]一种营养状态评估装置-CN201922005698.7有效
发明人：路光达;袁晓龙;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种营养状态评估装置，属于评估设备技术领域。该营养状态评估装置，包括评估装置主体、基座组件和手部支撑组件。所述基座组件包括测量底座和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱底端固定连接于所述测量底座上表面，所述评估装置主体底部安装于所述支撑柱顶端，手部支撑组件包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、伸缩件和支撑杆。本实用新型根据被评估人员的升高调节至合适的高度，被评估人员手部扶住横杆，双脚站立在测量底座上进行体重和体脂的检测，可防止老年人群或者腿脚不便的人群测量评估时出现站立不稳的状况，保证老年人群和腿脚不便人群能够安全进行评估检测。
一种营养状态评估装置

[实用新型]玻璃生产车间运载装置-CN201921915880.X有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张昊辰;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃生产车间运载装置，属于玻璃生产技术领域。该玻璃生产车间运载装置，包括支撑架组件和压紧机构。所述支撑架组件包括支撑平台、第一挡板、第二挡板和横梁，所述压紧机构包括对称设置的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和第二压紧件均包括液压缸、第一连杆、第二连杆、连接架和压紧板，所述液压缸、第一连杆、第二连杆的一端均可转动连接到所述横梁，所述压紧板固定于所述连接架的一端。液压缸能够推动第一连杆偏转，当第一连杆偏转时，连接架能够随之移动，并且连接架在移动过程中保持水平，使得压紧板能够将靠于第一挡板或者第二挡板上的玻璃压紧，使得该运载装置在运载玻璃时更加稳定。
玻璃生产车间运载装置

[实用新型]自组装机器人系统-CN201922077248.9有效
发明人：路光达;崔洪赫;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;张志华;蒋冉 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自组装机器人系统，包括上位机控制单元和模块单元，所述上位机控制单元和所述模块单元连接，所述模块单元包括转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块，所述转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块都包括有通信装置和感应装置，所述转动模块包括第一驱动芯片、第一伺服电机和转盘，所述关节模块包括第二驱动芯片、第二伺服电机和转轴，所述夹持模块包括第三驱动芯片、盘式电机和夹具，所述吸附模块包括第四驱动芯片、真空发生泵和吸盘，所述上位机控制单元内包括运动控制单元、通讯单元和人机交互单元，所述运动控制单元实现对模块单元的控制；该系统模块与模块之间连接得当，动作完成到位，且实时性好。
组装机器人系统

[实用新型]一种钢化玻璃生产的钢化炉-CN201922024644.5有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢化玻璃生产的钢化炉，包括外壳体和内壳体，外壳体与内壳体固定连接，内壳体内设有炉腔，炉腔内设有辊装置，辊装置包括第一辊和第二辊，内壳体两侧相对位置设有通孔，通孔内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴承，第一辊两端均贯穿第一轴承，第一辊一端固定连接有第二轴承，第二轴承固定连接有转动杆，转动杆贯穿外壳体的侧壁；第一辊另一端固定连接有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮固定连接有连接杆，连接杆贯穿外壳体的侧壁与电机的输出轴固定连接；本实用新型具有便于调节、加热均匀、使用方便、更为适应用户的需要的优点。
一种钢化玻璃生产钢化炉

[实用新型]模块化万向物流传动系统-CN201922031896.0有效
发明人：路光达;李雪;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，模块化物流平台用于放置货物并进行传送，驱动单元用于接收来自主控单元的操作指令执行并控制模块化物流平台实现货物传送，主控单元通过无线通讯单元接收上位机下达的指令，电源管理单元用于为整个系统提供电能，主控单元用于控制模块化物流平台的运行状态和运行路线；模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个正六边形模块均通过拼接组装为一体。本实用新型能够达到万向传送货物并有效分拣的效果，可以更好地满足工业生产线的物流需求。
模块化万向物流传动系统

[实用新型]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅-CN201921921375.6有效
发明人：路光达;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。本实用新型通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合，达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理，实现了客户就餐的自动化，即使在过年期间，顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐，更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。
一种全自动无人服务机器人智能餐厅

[实用新型]一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱-CN201921912240.3有效
发明人：路光达;李慧君;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;蒋冉 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱，包括控制电路包括控制模块及与其连接的视觉采集模块，视觉采集模块为一视觉相机，用于对冰箱内部食品的图像信息进行采集，并将该图像信息传输给控制模块，控制模块将图像信息与内置的食物模型信息匹配生成电子标签；控制电路还包括传感模块和驱动模块，传感模块用于采集冰箱内的温度并传输给控制模块，控制模块将温度信息与内置的食物模型的标准温度进行比较，当控制模块比较后得到温度异常时，控制模块将控制驱动模块进行调节。通过视觉采集模块连接控制模块，实现全方位、无保留的探测冰箱内的食物并生成电子标签，读写芯片实现对电子标签的读写，节约了标签成本并且减少了人力操作。
一种视觉冰箱控制电路智能

[发明专利]模块化万向物流传动系统-CN201911153754.X在审
发明人：路光达;李雪;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，模块化物流平台用于放置货物并进行传送，驱动单元用于接收来自主控单元的操作指令执行并控制模块化物流平台实现货物传送，主控单元通过无线通讯单元接收上位机下达的指令，电源管理单元用于为整个系统提供电能，主控单元用于控制模块化物流平台的运行状态和运行路线；模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个正六边形模块均通过拼接组装为一体。本发明能够达到万向传送货物并有效分拣的效果，可以更好地满足工业生产线的物流需求。
模块化万向物流传动系统

[发明专利]一种营养状态评估装置-CN201911135157.4在审
发明人：路光达;袁晓龙;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种营养状态评估装置，属于评估设备技术领域。该营养状态评估装置，包括评估装置主体、基座组件和手部支撑组件。所述基座组件包括测量底座和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱底端固定连接于所述测量底座上表面，所述评估装置主体底部安装于所述支撑柱顶端，手部支撑组件包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、伸缩件和支撑杆。本发明根据被评估人员的升高调节至合适的高度，被评估人员手部扶住横杆，双脚站立在测量底座上进行体重和体脂的检测，可防止老年人群或者腿脚不便的人群测量评估时出现站立不稳的状况，保证老年人群和腿脚不便人群能够安全进行评估检测。
一种营养状态评估装置

[发明专利]一种智能止鼾装置-CN201911135158.9在审
发明人：路光达;侯明阳;刘志远;张驰宁;梁鸿途;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：一种智能止鼾装置，包括主控模块，所述的主控模块的输出端连接振动马达模块，所述主控模块的输入端连接有声波监测处理模块，所述声波监测处理模块的输入端连接有声波传感器模块和振动传感器模块，所述声波监测处理模块的输出端连接有蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块无线连接用户终端，所述的主控模块还连接有光伏电源模块，所述的主控模块还连接有LCD显示模块。本发明的蓝牙通信模块的控制芯片型号为HM‑06，声波监测处理模块通过蓝牙通信模块无线连接用户终端，蓝牙通信模块将被测者在打鼾时的声波和振动频率远程传输至用户终端并进行记录，用户可以通过记录的打鼾频率和时间数据，来推断出打鼾者的睡眠质量情况。
一种智能装置

[发明专利]一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱-CN201911084048.4在审
发明人：路光达;李慧君;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;蒋冉 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱，包括控制电路包括控制模块及与其连接的视觉采集模块，视觉采集模块为一安装于冰箱内部的视觉相机，用于对冰箱内部食品的图像信息进行采集，并将该图像信息传输给控制模块，控制模块将图像信息与内置的食物模型信息匹配生成电子标签；控制电路还包括传感模块和驱动模块，传感模块用于采集冰箱内的温度并传输给控制模块，控制模块将温度信息与内置的标准温度进行比较，当控制模块比较后得到温度异常时，控制模块将控制驱动模块进行调节。通过视觉采集模块连接控制模块，实现全方位、无保留的探测冰箱内的食物并生成电子标签，读写芯片实现对电子标签的读写，节约了标签成本并且减少了人力操作。
一种视觉冰箱控制电路智能

[发明专利]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅-CN201911089519.0在审
发明人：路光达;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。本发明通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合，达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理，实现了客户就餐的自动化，即使在过年期间，顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐，更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。
智能六轴机械臂扫地机器人厨房模块服务模块服务系统图像电路图像识别取号机送餐车菜品用餐相机餐厅服务机器人输出端连接无线连接用户手机终端连接顾客中餐厅聚餐服务态度就餐自动化一体化垃圾客户

[发明专利]一种钢化玻璃生产工艺及钢化炉-CN201911151052.8在审
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本发明提供一种钢化玻璃生产工艺及钢化炉，包括外壳体和内壳体，外壳体与内壳体固定连接，内壳体内设有炉腔，炉腔内设有辊装置，辊装置包括第一辊和第二辊，内壳体两侧相对位置设有通孔，通孔内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴承，第一辊两端均贯穿第一轴承，第一辊一端固定连接有第二轴承，第二轴承固定连接有转动杆，转动杆贯穿外壳体的侧壁；第一辊另一端固定连接有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮固定连接有连接杆，连接杆贯穿外壳体的侧壁与电机的输出轴固定连接；本发明具有便于调节、加热均匀、使用方便、更为适应用户的需要的优点。
外壳体内壳体轴承从动轮辊装置连接杆转动杆侧壁滑槽炉腔通孔贯穿钢化玻璃生产滑动连接加热均匀皮带连接轴承固定钢化炉辊两端输出轴主动轮动轮内壳电机体内

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