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[外观设计]尾翼-CN201930747251.X有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：尾翼。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的尾翼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
尾翼

[外观设计]汽车前包围-CN201930749228.4有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前包围。2.本外观设计产品的用途：用于汽车车身的前包围。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车包围

[实用新型]Delta机器人-CN201920293971.8有效
发明人：杨虎飞;韩立;王永奉;张顺心 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括：定平台和动平台；多个驱动臂，每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构，相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连；多个第一和第二驱动件，多个第一和第二驱动件设在定平台上，多个第一和第二驱动件与多个驱动臂的第一个四连杆机构的第一个连杆和第二个连杆相连，其中第一个连杆和第二个连杆铰接；和多个从动臂，多个从动臂一一对应地与多个驱动臂的最后一个四连杆机构相连，每个从动臂与动平台相连。根据本实用新型实施例的Delta机器人具有重量小、运行速度高、承载能力强、结构简单可靠、便于装配、动平台运动平稳、使用范围广等优点，能够在不同大小的工作空间中使用。
四连杆机构驱动臂从动臂动平台驱动件本实用新型定平台承载能力工作空间连杆铰接依次相连枢转轴装配

[外观设计]包装盒-CN201930206616.8有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放产品的盒子。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：仰视图为不常见视图，故省略仰视图。
包装盒

[外观设计]雨眉-CN201930069742.3有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：雨眉。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车后视镜的遮雨工具。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：本外观设计的左视图、右视图、仰视图、俯视图无设计要点，故省略。
雨眉

[外观设计]排挡头套（昂克赛拉）-CN201930237563.6有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排挡头套（昂克赛拉）。2.本外观设计产品的用途：用于轿车排挡装置的排挡头的保护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计头套克赛排挡装置排挡头轿车图片

[外观设计]汽车防撞条-CN201930069741.9有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车防撞条。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护汽车，防止汽车碰撞刮花。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计汽车防撞汽车碰撞刮花汽车图片

[外观设计]叶子板出风口装饰罩-CN201930069875.0有效
发明人： 张顺心 -专利权人： 张顺心
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叶子板出风口装饰罩。2.本外观设计产品的用途：用于汽车叶子板出风口的装饰罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计出风口装饰罩叶子板汽车叶子板图片

[发明专利]Delta机器人-CN201910175371.6在审
发明人：杨虎飞;韩立;王永奉;张顺心 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括：定平台和动平台；多个驱动臂，每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构，相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连；多个第一和第二驱动件，多个第一和第二驱动件设在定平台上，多个第一和第二驱动件与多个驱动臂的第一个四连杆机构的第一个连杆和第二个连杆相连，其中第一个连杆和第二个连杆铰接；和多个从动臂，多个从动臂一一对应地与多个驱动臂的最后一个四连杆机构相连，每个从动臂与动平台相连。根据本发明实施例的Delta机器人具有重量小、运行速度高、承载能力强、结构简单可靠、便于装配、动平台运动平稳、使用范围广等优点，能够在不同大小的工作空间中使用。
四连杆机构驱动臂从动臂动平台驱动件定平台承载能力工作空间连杆铰接人本发明依次相连枢转轴装配

[实用新型]一种多姿态脊柱三维矫正机器人-CN201721767613.3有效
发明人：韩立;谢俊德;张顺心;杨虎飞 -专利权人：天津医科大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统分别安装在座椅角度调节系统的座椅底座上。所述脊柱矫正系统包括由两个2‑UPU并联机构组合而成的第一矫正模块和一个2‑UPU机构组成的第二矫正模块，可实现多点的三维脊柱矫正，该机构还具有牵引和脊柱按摩的功能。所述椅背角度调节系统、座椅角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统可以对人体进行不同姿态的体位变换。
角度调节系统椅背角度调节脊柱矫正矫正腿部支撑装置座椅角度调节座椅底座三维基座机构电动缸脊柱机器人并联机构机构组成脊柱按摩体位变换系统安装牵引

[发明专利]一种多姿态脊柱三维矫正机器人-CN201711364345.5在审
发明人：韩立;谢俊德;张顺心;杨虎飞 -专利权人：天津医科大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统分别安装在座椅角度调节系统的座椅底座上。所述脊柱矫正系统包括由两个2‑UPU并联机构组合而成的第一矫正模块和一个2‑UPU机构组成的第二矫正模块，可实现多点的三维脊柱矫正，该机构还具有牵引和脊柱按摩的功能。所述椅背角度调节系统、座椅角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统可以对人体进行不同姿态的体位变换。
一种多姿脊柱三维矫正机器人

[发明专利]一种下肢康复训练床-CN201610753265.8有效
发明人： 张顺心;尹立轶;韩立;王晓东;马志广;武晓丹;贾少薇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板。
一种下肢康复训练

[实用新型]一种绳驱动肘腕康复机器人-CN201621458521.2有效
发明人：马志广;张顺心;韩立;刘伟;谢俊德;李广磊;杨虎飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘部训练系统与小臂支撑系统连接；所述腕部训练系统安装在小臂支撑系统上。该康复机器人针对肘腕损伤患者进行全方位的康复训练，能够实现腕关节的旋内/旋外、屈内/伸展，内收/外展三个自由度的转动和肘关节屈曲/伸展一个自由度的转动。既可以进行单个自由度的训练，也可以进行多自由度协同训练，满足患者舒适性、安全性、柔弹性的要求，同时具有重量轻，连续性好、运动冲击小的优点。
一种驱动康复机器人

[发明专利]基于小腔体的植牙钻孔机器人-CN201610014985.2有效
发明人： 张顺心;王晓东;韩立;贾少薇;武晓丹;尹立轶 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61C8/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机连接，同时固定在底盘涡轮箱上，所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接，另一端与夹具一端相接，夹具的另一端与钻孔执行器连接；其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴；所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接，后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
基于小腔体牙钻机器人

[发明专利]一种山楂去核机-CN201610182234.1有效
发明人： 张顺心;尹立轶;韩立;武晓丹;贾少薇;王晓东 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
一种山楂去核机