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[发明专利]作业机械及作业机械支腿组件-CN202110872138.0有效
发明人： 张金云;冯东东 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械及作业机械支腿组件，其包括支腿箱、活动支腿、移动支撑板和联动组件。活动支腿可移动地设于支腿箱内，并能够在展开状态和回收状态之间切换。联动组件设置在活动支腿和移动支撑板之间并能够对活动支腿进行支撑；其中，在活动支腿于展开状态和回收状态之间切换的状态下，联动组件可带动移动支撑板随活动支腿移动。这样，活动支腿在展开、回收过程中，移动支撑板可以随着活动支腿同步运动，由此移动支撑板对活动支腿具有支撑作用，从而可以防止活动支腿下垂或形变，也即解决了活动支腿因完全展开而出现的下垂、形变的问题，进而提升了活动支腿的运动灵活性。
作业机械组件

[发明专利]增加轮胎硫化过程氮气及热量回收量的方法-CN202211637245.6在审
发明人：宋长恩;王健;王生全;马海民;张金云;张培光;丛明辉 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种增加轮胎硫化过程氮气及热量回收量的方法，属于轮胎硫化设备领域。设有中心机构，其特征是，在中心机构入口设置氮气进阀，在中心机构出口设置氮气回收阀、排凝阀，氮气回收阀与排凝阀出口管路汇集在一起，在氮气回收阀与排凝阀出口的汇集管路与氮气进阀的入口管路之间设置换热器；在轮胎正硫化阶段，通过氮气进阀依次将一定压力的蒸汽和氮气充入中心机构，期间，采用排凝阀排放数次，排凝阀排放物经过换热器后汇集到回收氮气处理系统，同时换热器将排放物的部分热量传递给将要通过氮气进阀进入中心机构的氮气；正硫化阶段结束后，通过氮气回收阀进行氮气回收，同样通过换热器回收热量。
增加轮胎硫化过程氮气热量回收方法

[发明专利]一种基于GLink总线的惯性平台测试系统-CN202211679549.9在审
发明人：余欢;李志刚;张金云;饶国像 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于GLink总线的惯性平台测试系统，包括工业控制计算机(含GLink总线数据采集卡、1553B总线数据采集卡、计数器卡、多功能串口卡)、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置(含温湿度计、MEMS惯性导航系统)、报警装置、交换机、时间累加器，其中数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置和交换机采用内置的方案实现，不占用设备面板空间。本发明提出了一种基于GLink总线的惯性平台测试系统及实现方法，实现了惯性平台系统通过GLink总线、1553总线进行信息交互，提高了惯性平台系统的测试覆盖性，提高了惯性平台系统地面测试工作效率。
一种基于 glink 总线惯性平台测试系统

[发明专利]一种四轴惯性平台台体取正的方法-CN202211201673.4在审
发明人：邓超;洪娟;赵友;张金云;段英尧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种四轴惯性平台台体取正的方法，包括：获取重力矢量在所述四轴惯性平台的台体坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述台体坐标系的投影和所述四轴惯性平台的框架角信息，确定所述重力矢量在所述四轴惯性平台的基座坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述基座坐标系的投影，确定用于平台取正的目标框架角；根据所述目标框架角，生成四轴惯性平台的转位轨迹。本申请的方案有利于避免长时间贮存后三浮陀螺仪精度跳变、精度超差。
一种惯性平台台体取正方法

[发明专利]采用旋升盘改善轮胎硫化内温场的装置和硫化方法-CN202211352529.0在审
发明人：宋长恩;王健;王生全;马海民;张金云;张培光;丁全勇;金辉 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用旋升盘改善轮胎硫化内温场的装置和硫化方法，属于轮胎硫化领域。在初始状态，盘旋软管以中心杆为圆心呈饼状平铺盘绕，被旋升盘压在环座的上平面；通过切换硫化介质管路流道，硫化介质可以选择从环座喷射口和环座回流口进出胶囊，或者通过盘旋软管从旋升盘上的喷射孔及回流孔进出胶囊；当硫化介质从环座喷射口和环座回流口进出胶囊时，旋升盘和盘旋软管呈初始状态；当切换硫化介质通过盘旋软管从旋升盘上的喷射孔及回流孔进出胶囊时，旋升盘被硫化介质喷射的反作用力推动上升，同时在盘旋软管展开的作用力下旋转；再次切换使硫化介质从环座喷射口和环座回流口进出胶囊，旋升盘在重力和盘旋软管的回旋力的共同作用下，回到初始状态。
采用旋升盘改善轮胎硫化内温场装置方法

[实用新型]一种滴灌器-CN202223155526.6有效
发明人： 张金云;赵秀娟;刘姚;宋杰;阳桂芳;杨光;吴世军 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业栽培技术领域，尤其为一种滴灌器，包括水箱和支撑板，所述支撑板的一端对称固定有固定环，两个所述固定环的外壁均固定有固定板，两个所述固定板通过旋合式安装有一个螺栓，所述水箱的一端具有注水口、另一端连接有出水管；本实用新型中，一种滴灌器，通过设置的第一滑槽、第二滑槽、固定杆和移动块的配合使用，使移动板便于伸缩，可增加支撑板与地面接触的面积，有利于工作人员使用，同时利用内螺纹管、螺纹杆和圆锥的配合使用，可增加内螺纹管的插入土壤内的长度，可在一定程度上增加出水管和分水管的稳定性，避免内螺纹管容易脱离土壤内，而导致该设备在使用时，不便于长时间使用的局限性。
一种滴灌

[实用新型]一种用于百合杂交的培养箱-CN202222314901.0有效
发明人：齐凤坤;吴刚;赵秀娟;张方秋;陈倩倩;徐小明;林秀灵;阳桂芳;吴世军;张金云;蔡乙东;黄晶;杨青焕;胡思玲;麦任娣;包文婷;姚艳文;张越 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于百合杂交的培养箱，包括培养箱，所述培养箱底部固定连接设有水箱，所述水箱内部底部固定连接设有水泵，所述水泵顶部固定连接设有水泵管，所述水泵管穿过培养箱底部向上延伸连接设有喷水头，所述水箱内部连接设有加热棒，所述培养箱右侧固定连接设有温度传感器，所述培养箱右侧固定连接设有湿度传感器，所述培养箱右侧固定连接设有过滤水箱，所述过滤水箱右侧和水箱左侧固定连接设置，所述培养箱右侧底部和过滤水箱共同设有第一过滤孔，本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、可以控制光照时间，使百合花快速生长杂交，减短生长周期，2、使百合花在其最适应的环境进行生长杂交，3、对水进行循环，减少水资源浪费。
一种用于百合杂交培养

[实用新型]一种无花果采摘工具-CN202223160055.8有效
发明人：杨光;张金云;阳桂芳;刘姚;宋杰;吴世军 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无花果采摘工具，涉及采摘工具技术领域，包括果盘，所述果盘的顶面位于一侧位置处固装有支撑座，所述支撑座的顶面位于中部位置处滑动有齿条，所述支撑座的顶面靠近齿条的位置处转动有齿轮，所述齿轮的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧分别固定安装有刀片和闭合板，所述支撑座的底面固装有电动伸缩杆，实际使用时，通过设置果盘、支撑座、齿条、齿轮、连接杆、刀片、闭合板、电动伸缩杆、推块和握柄，利用控制电动伸缩杆使齿条移动的方式，使其能够带动齿轮运动，进而使齿轮侧方连接杆上的刀片和闭合板能够对无花果枝进行剪断操作，提高了无花果的采摘效率，避免人们手动剪枝的繁琐情况出现。
一种无花果采摘工具

[实用新型]轮胎硫化用金属内模导引机构-CN202222250878.3有效
发明人：丁木;张金云;刘肖英;毕小兰;王大鹏;王生全;王伯刚;刘建全 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎硫化用金属内模导引机构，属于轮胎生产设备领域。由宽瓦导引机构、窄瓦导引机构、底座和中心机构套杆组成，窄瓦导引机构包括窄瓦瓣形楔块和法兰，宽瓦导引机构包括宽瓦瓣形楔块和连接环，中心机构套杆由芯杆和空心杆组成，窄瓦瓣形楔块包括上环座和一定数量窄瓦楔板，宽瓦瓣形楔块包括下环座和一定数量宽瓦楔板。因采用分体式导引机构形式，本实用新型可实现更大的径缩比，能够满足高断面，小口径的轮胎规格，硫化时，楔板稳定可靠而不发生变形，而瓦块支架底部滑块通过与宽度呈线性渐变的底座滑轨配合，不但能满足硫化过程的强度要求，而且保证滑块与滑轨重复配合平顺，不卡阻。
轮胎硫化金属导引机构

[发明专利]可更换喷射盘改善轮胎硫化内温场的装置和方法-CN202211352521.4在审
发明人：宋长恩;王健;王生全;马海民;张金云;张培光;丁全勇;金辉 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可更换喷射盘改善轮胎硫化内温场的装置和方法，属于轮胎硫化领域。平行设有上卡盘及下卡盘，胶囊的上下两端卡装在上卡盘及下卡盘上，下卡盘的中心位置安装在环座上，中心杆穿过上卡盘的中心以及环座的中心，在环座的上端设置喷射盘，喷射盘套装在中心杆上，喷射盘的开孔通过环座内的导管与硫化介质管路连通，喷射盘的开孔角度指向胶囊内部的轮胎下胎肩对应部位。针对不同规格的轮胎，预制相应开孔角度的喷射盘，在更换轮胎规格时，同步更换相应规格的喷射盘，以便保证所有规格的轮胎在硫化过程中，硫化介质的喷射流束可吹动胶囊内部的轮胎下胎肩对应部位。
更换喷射改善轮胎硫化内温场装置方法

[实用新型]一种可拆卸人工授粉器-CN202223159490.9有效
发明人：刘姚;吴世军;张金云;杨光;阳桂芳;宋杰 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸人工授粉器，涉及坚果授粉技术领域，包括主体，所述主体的下端固装有握把，所述握把的侧面装有按钮，所述主体的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面固定安装有喷管，所述喷管的表面设置有储粉罐，所述主体的内表面固装有电机，所述电机的输出端固装有引风机，此时利用螺纹，可以在主体上拧动防尘板，以将防尘板从主体上卸下维护，而使用吸水棉板，可过滤空气中的潮湿以避免花粉受潮，同时使用插杆和装配板，可对吸水棉板拆装并更换，通过该拆装方式，便于人们拆装防尘板，以此将其内部的组件取出维护或更换，这样，可降低长时间使用后的授粉器对花粉质量造成影响，提高授粉器的实用性。
一种可拆卸人工授粉

[实用新型]一种操作方便的授粉杆-CN202223178838.9有效
发明人：刘姚;吴世军;张金云;杨光;阳桂芳;宋杰 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种操作方便的授粉杆，涉及授粉杆技术领域，包括存储罐，存储罐的两端分别装有连接管和气管，气管的内侧装有透气隔膜，连接管的内侧插设有前盖，前盖的一端装有导管，前盖的内侧装有网格层，气管的外表面套设有套管。本实用新型，通过设置了弹性气囊、压板、支撑座、空心筒、螺杆、转动柄、把柄、拉绳，能够通过弹性气囊、压板、支撑座的结构组合，对弹性气囊进行施压，以此进行便捷的喷洒工作，并通过空心筒、螺杆、转动柄、把柄的结构组合，满足授粉杆对于延伸长度的需求，通过拉绳方便在把柄位置对于拉绳进行施力，达成对于花粉的喷洒效果，通过该种结构，能够根据需要对该授粉杆的长度进行调节，并给授粉操作提供方便。
一种操作方便授粉

[发明专利]新型阶梯式轮胎直压硫化内模具-CN202211406149.0在审
发明人：焦志伟;孙嘉乐;杨卫民;阎华;丁玉梅;丁木;张金云;王生全 -专利权人：北京化工大学;三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种新型阶梯式轮胎直压硫化内模具，包括伸缩机构和传动机构，其特征是，伸缩机构包括宽瓦、宽瓦支架、窄瓦和窄瓦支架。传动机构包括宽瓦中心机构、窄瓦中心机构、端盖、宽瓦楔块、宽瓦滑轨、宽瓦滑块、窄瓦楔块、窄瓦滑轨、窄瓦滑块、滑轮和底盘。宽瓦与窄瓦分别固定在宽瓦支架和窄瓦支架上，宽瓦支架和窄瓦支架与底盘通过导轨和滑轮接触，宽瓦中心机构与窄瓦中心机构同轴。本发明直压硫化内模具利用鼓瓦支架自身的重力来抵消中心机构向上运动时鼓瓦楔块对鼓瓦支架产生的向上作用力，底盘不必为鼓瓦支架提供纵向上约束，使得鼓瓦支架与底盘之间只需通过滑轮与滑轨相互配合，极大简化了底盘结构和运动过程中各部件需要满足的配合关系。
新型阶梯轮胎硫化模具

[发明专利]一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置-CN202211255863.4在审
发明人： 张金云;姜欢;段英尧;赵友;兰敬辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流干扰的产生机制，明确可调特征频率是否对惯性平台陀螺仪加矩电流产生干扰；存在对调平回路中陀螺仪加矩电流产生干扰的可调特征频率时，对可调特征频率进行协调设计，实施频率干扰的抑制，稳定调平回路陀螺仪加矩电流。
一种惯性平台频数控制系统频率干扰抑制方法装置

[发明专利]一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统-CN202211255874.2在审
发明人：姜欢;石涛;余贞宇;刘奇;赵军虎;邓超;张志华;张金云 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统，该系统分为应用层和数据处理层，应用层包括试验流程及结果分析、算法验证及精度分析和惯性信息自主可视化展示单元。该系统具备试验数据自监督深度处理分析的能力，能够自动遍历检索和智能筛选识别惯性平台各类试验数据，并进行批量化处理分析，完成试验流程及结果的模板化整编报表；针对惯性平台精度测试流程数据，自动调用试验数据目录中的各项系统参数和匹配模块化算法，实现惯性平台关键算法的离线验证以及各项精度测试的计算分析；能够自适应提取惯性平台关键典型惯性信息等特征性数据，自主配置特征数据可视化策略完成数据可视化展示。
一种惯性平台试验数据监督深度处理分析系统