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[实用新型]一种车载机械臂-CN202120237771.8有效
发明人：张利娟;赵晟楠;孟庆斌;蒋少国;朱宇;岳俊汝;张起浩;蒋青山;吴思成;张博容 -专利权人：南开大学滨海学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种车载机械臂，包括一组共两条机械仿生手臂本体、承载平台，每条所述机械仿生手臂本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第一轴安装于承载平台上，所述第二轴衔接于第一轴，同时带动第三轴旋转；所述第三轴衔接于第二轴上，同时带动第四轴旋转，支撑小臂抓取物体；所述第四轴衔接于第三轴上，同时带动第五轴旋转；所述第五轴衔接于第四轴上，同时带动第六轴旋转；所述第六轴衔接于第五轴上。本实用新型具备六个自由度，能更加接近的模拟人体手臂动作，动作灵活，进而可完成更多高难度动作，满足不同的使用环境，可以避免人直接接触危险场景，在炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景下防止人员伤亡。
一种车载机械

[实用新型]具有无障碍行驶功能的机械手臂承载平台-CN202120237786.4有效
发明人：岳俊汝;赵晟楠;孟庆斌;朱宇;蒋少国;蒋青山;张利娟;张起浩;黄桢豪 -专利权人：南开大学滨海学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供具有无障碍行驶功能的机械手臂承载平台，利用控制器控制，并由轮毂带动承载着机械手臂的顶板行走，能够多角度，多方位移动，无需操作者费时费力，且可轻松将机械手臂推至各种受限空间，如炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景，可以避免人直接接触危险场景，防止人员伤亡；同时在顶板的前端、后端、左端、右端均安装有为红外避障模块的防撞装置，能够探测路面障碍，并使顶板避开障碍物，保证顶板能够无障碍行驶，避免顶板磕碰，进而确保硬件安全，同时，还在顶板的四角安装有缓冲组件，在顶板四角接触异物时能够将顶板缓冲，从而全方位保证顶板不会磕碰，有效避免机械手臂及硬件碰撞造成损坏。
有无障碍行驶功能机械手臂承载平台

[实用新型]一种适用于教育教学的水下滑翔机-CN202022136976.5有效
发明人：李晓宇;孟庆斌;蒋少国;周添跃;朱宇;赵晟楠;张利娟;张起浩;邓文君;孙悦波;蒋青山 -专利权人：南开大学滨海学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6，所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞。本实用新型的优点在于：采用分级控制模式，可分别拆解安装，结构简单，可重复调试。在教育教学过程中，可重复拆分以及安装针筒结构的零件，方便直接上手，学习起来更加容易理解整个滑翔机的控制原理及组成。
一种适用于教育教学水下滑翔机

[发明专利]一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法-CN202110135566.5在审
发明人：杨占刚;隋政;张起浩;徐海义;柯中澍;成博源 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法，包括：对复合材料飞机接地回流网络进行结构建模；依据频率对接地回流网络结构进行网格剖分并建立部分元等效电路模型；对部分元电路参数进行计算，得到接地点间的直流电阻及等效阻抗值；依据B787飞机部分汇流条上部分配电单元在正常巡航工况下的负载参数，在给定相应激励及负载分布情况下，计算负载等效接地回路中的电流；根据等效接地回路电流值及接地点间阻抗值计算接地回路产生的电压降。本发明有益效果：保证精确度同时提高仿真效率；对一般结构的接地回流网络接地回路产生的网内压降进行有效计算，有利于进行复合材料飞机接地回流网络结构设计的合理性评估且具有普遍适用性。
一种复合材料飞机接地回流网络网内压降分析方法

[实用新型]无源异侧分动式集尘黑板擦-CN201720025054.2有效
发明人：田俊梅;张起浩;周卓哲;张超俊;曹晓光 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的无源异侧分动式集尘黑板擦属于黑板擦技术领域。主要解决粉笔灰尘无法直接收集、容易飘散在空中，给师生带来很大健康隐患的问题。包括外壳、支撑柱、把手、传动机构、工作机构及集尘盒，其特点是所述传动机构包括一号连杆、二号连杆、三杆旋转机构、一号固定杆及二号固定杆；传动机构可使工作机构上棉条交替工作；工作棉条内侧将粉尘擦起，使粉尘落入下方的集尘盒；集尘盒上沿贴在黑板面上，使弹簧处于压回状态，与工作棉条处于同一水平面，保证了粉尘落入集尘盒内，且粉尘不与黑板面发生摩擦。纯机械装置，不需要电源，安全可靠，环保节能。
无源异侧分动式集尘黑板擦