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[实用新型]自动化生产线用物料上料装置-CN202321044102.4有效
发明人： 张荣庭;张文 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：自动化生产线用物料上料装置，包括承载齿环、倒U型承载台、转动驱动电机、一级上料臂、二级上料臂、上料抓手、主动齿轮、上料臂驱动电机，所述倒U型承载台中部具有强化筋，倒U型承载台下部具有支撑支腿，倒U型承载台前部具有主动齿轮承载台，主动齿轮承载台中部具有齿轮连接台，齿轮连接台中部具有齿轮安装槽，齿轮安装槽宽度与主动齿轮厚度相同，主动齿轮位于齿轮安装槽内部，齿轮连接台上部固定连接转动驱动电机，转动驱动电机前部的传动轴穿过齿轮连接台与主动齿轮固定连接，主动齿轮承载台后部具有燕尾滑块。
自动化生产线物料装置

[发明专利]面向FPGA硬件的递推最小二乘求解RFM模型参数优化算法-CN202011167100.5有效
发明人：周国清;张荣庭 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向FPGA硬件的RLS求解RFM模型参数优化算法，主要过程包括：步骤一、确定RFM模型的形式；步骤二、在影像空间中建立“虚拟控制点”格网；步骤三、在地面空间中建立“虚拟控制点”格网；步骤四、根据所建立的“虚拟控制点”，利用RLS解算RFM模型参数；步骤五、精度评定。本发明以FPGA作为硬件加速平台，以Verilog硬件语言作为设计语言，在有限的硬件资源条件下，实现利用RLS解算RFM模型参数优化算法，满足卫星遥感领域对卫星影像正射纠正的时效性、便携性和小型化的要求。
面向 fpga 硬件最小求解 rfm 模型参数优化算法

[发明专利]基于机载LiDAR点云数据缺失区域边界提取方法-CN201711341388.1有效
发明人：黄帅;张广运;黄景金;张荣庭;周祥;周国清 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载LiDAR点云数据缺失区域边界提取方法，包括以下步骤：对原始机载LiDAR点云数据进行网格化处理，获取网格化后的带有缺失区域的矩阵，将矩阵定义为网格；采用种子方法对网格进行遍历，获取可以相互区分的缺失区域；对每一缺失区域进行外扩，获取包围缺失区域的网孔集合；采用Kd‑Tree的方法建立机载LiDAR点云数据之间的拓扑关系，获取待判断的k邻域点；通过待判断点及k邻域点的分布均匀性判断该点是否为边界特征点；采用最近点搜索方法对散乱边界特征点进行连接，获取机载LiDAR点云数据中缺失区域的有序边界特征点。本发明能够获得细节完整、且相互独立的机载LiDAR点云数据缺失区域边界。
基于机载 lidar 数据缺失区域边界提取方法

[实用新型]一种新型乔木滴灌设备-CN202122182192.0有效
发明人： 张荣庭;陈勇;万里 -专利权人： 张荣庭
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型乔木滴灌设备，涉及滴管设备技术领域。本实用新型包括放置在乔木上的支撑垫，所述支撑垫上固设有安装座，所述安装座外壁呈环形阵列固设有四个个承载板，所述承载板远离安装座一端通过连接装置连接有储水袋，所述安装座上呈环形阵列开设有四个圆形凹槽，对称的两个所述圆形凹槽之间插设有导水管，所述导水管远离安装座一端与储水袋活动连接。本实用新型通过设置储水袋增大了储水量，延长了滴灌的时间，当储水袋中的水滴完后可以通过补水管继续补水而不需要更换储水袋，若滴灌完成，储水袋会因为内部没有水而变扁，绕乔树一周放置，不占用过多的空间，当需要再次使用时，再次补水即可，可重复利用，从而具有实用性。
一种新型乔木滴灌设备

[发明专利]基于FPGA硬件的SPOT-6卫星影像直接地理定位方法-CN202110958638.6在审
发明人： 张荣庭;张广运;周国清;朱强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像直接地理定位方法，包括：计算像元在本体坐标系中的视线向量u1；根据视线向量u1，计算像元在轨道坐标系中的视线向量u2；根据视线向量u2，计算像元在地心坐标系中的视线向量u3；根据视线向量u3，计算地面点的大地坐标[L,B,h']T。本发明的基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像直接地理定位方法，以FPGA作为硬件加速平台，以Verilog硬件语言作为设计语言，在有限的硬件资源条件下，实现卫星影像的无控定位优化算法，即，实现基于几何视线模型(Viewing Geometry Model，VGM)的遥感影像直接地理定位方法，满足卫星遥感领域对卫星影像定位的时效性、便携性和小型化的要求。
基于 fpga 硬件 spot 卫星影像直接地理定位方法

[发明专利]基于FPGA硬件的SPOT-6卫星影像RFM正射纠正方法-CN202110958456.9在审
发明人： 张荣庭;周国清;张广运;朱强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像RFM正射纠正方法，包括：获取正射影像像素点的大地坐标；利用RFM模型进行坐标转换，即将地面点的大地坐标转换为原始影像的像素行坐标和列坐标；进行正射影像灰度插值；重复上述过程，直至得到正射影像上所有像素点的灰度值，从而获得经过正射纠正的影像。本发明的基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像RFM正射纠正方法，以FPGA作为硬件加速平台，以Verilog硬件语言作为设计语言，在有限的硬件资源条件下，实现遥感影像的RFM正射纠正，满足卫星遥感领域对卫星影像正射纠正的时效性、便携性和小型化的要求。
基于 fpga 硬件 spot 卫星影像 rfm 纠正方法

[发明专利]基于FPGA的SPOT-6卫星影像RFM正射纠正参数优选方法-CN202110958659.8在审
发明人： 张荣庭;张广运;周国清;朱强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于FPGA的SPOT‑6卫星影像RFM正射纠正参数优选方法，包括：对由SPOT‑6卫星影像的RFM模型系数构成的个体进行二进制编码；从种群中随机选取个体，计算个体适应度值，并选择优良个体放入交配池中；共得到500个优良个体放入交配池中；判断500个优良个体中最小的适应度值是否满足种群停止繁殖的阈值；根据交叉概率，判断是否对从交配池中随机选取的个体进行交叉操作；根据变异概率，判断是否对交叉后的个体基因进行变异操作；利用新的子代个体更新种群。本发明在有限的硬件资源条件下，实现SPOT‑6卫星影像RFM正射纠正参数优选，满足卫星遥感领域对卫星影像正射纠正的时效性、便携性和小型化的要求。
基于 fpga spot 卫星影像 rfm 纠正参数优选方法

[发明专利]基于空间co-location模式挖掘的广义缓冲区分析方法-CN202110336858.5在审
发明人：周国清;张荣庭;黄聖心;王震宇 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空间co‑location模式挖掘的广义缓冲区分析方法，属于数据挖掘及地理空间分析领域。该方法包括：(1)通过数据类型将数据分为不规则点，不规则线以及不规则多边形三种广义缓冲区算法；(2)通过空间数据的坐标和属性找出co‑location模式中的邻近关系；(3)基于数据类型，根据(1)中提供的相关算法，建立广义缓冲区，该广义缓冲区距离与形状随其空间co‑location特性而变化。通过实际数据验证，该算法在冗余大的空间数据中可以实现空间数据处理过程简单、高效、数据冗余低，边界线构造方法更直观反映实际情况的目的。
基于空间 co location 模式挖掘广义缓冲区分析方法

[实用新型]机器人手臂气体保护焊接装置-CN202022482817.0有效
发明人：韩雷;张荣庭;董建斌;陈北金;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：机器人手臂气体保护焊接装置。本产品其组成包括:保护管，所述的保护管连接上封头，所述的保护管连接下封头，所述的保护管内设置有气体通管，所述的气体通管的底部套有调节套管，所述的气体通管与所述的调节套管之间装有密封套圈，所述的气体通管的底部连接下限位环，所述的调节套管的顶部连接上限位环，所述的密封套圈位于所述的下限位环与所述的上限位环之间，所述的调节套管连接气体喷嘴，所述的气体通管连接气体弯管，所述的气体弯管连接气体横管，所述的气体横管连接保护气体输入管，所述的气体横管连接上吊件，所述的气体通管连接上固定件，所述的调节套管连接下固定件，所述的保护管内设置有非熔化的钨机。本实用新型用于气体保护焊接。
机器人手臂气体保护焊接装置

[实用新型]机器人协同包装自动上下料装置-CN202022467543.8有效
发明人： 张荣庭;韩雷;陈北金;董建斌;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：机器人协同包装自动上下料装置。本产品其组成包括:前送料梁、后送料梁，前送料梁连接前滑轨，前滑轨上设置前左滑块和前右滑块，前左滑块与前右滑块之间通过前连接拉板连接，后送料梁连接后滑轨，后滑轨上设置后左滑块和后右滑块，后左滑块与后右滑块之间通过后连接拉板连接，前左滑块连接前左支柱，前右滑块连接前右支柱，后左滑块连接后左支柱，后右滑块连接后右支柱，前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱之间通过下托料盘连接，下托料盘的四个角均连接气动升降杆，气动升降杆的顶部连接托料盘，托料盘连接气动升降杆。本实用新型用于自动上下料。
机器人协同包装自动上下装置

[实用新型]汽车保险杠液压精确定位冲压装置-CN202022482943.6有效
发明人：韩雷;张荣庭;董建斌;陈北金;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：汽车保险杠液压精确定位冲压装置。本产品其组成包括:工作台，工作台的左侧设置左连接板，左连接板连接左支撑板，左支撑板的顶部侧入左调节套内，左支撑板开有一组左调节孔，左调节套开有左固定孔，左固定孔与左调节孔重合连接左横螺栓固定，工作台的右侧设置右连接板，右连接板连接右支撑板，右支撑板的顶部侧入右调节套内，右支撑板开有一组右调节孔，右调节套开有右固定孔，右固定孔与右调节孔重合连接右横螺栓固定，左调节套与右调节套的顶部通过横梁板连接，横梁板连接一组气动杆，气动杆的底部通过冲压头连接，冲压头的形状与汽车保险杠的形状一致。本实用新型用于汽车保险杠液压精确定位冲压。
汽车保险杠液压精确定位冲压装置

[实用新型]机械自动码垛机-CN202022448913.3有效
发明人： 张荣庭;韩雷;陈北金;董建斌;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：机械自动码垛机。本产品其组成包括:封闭板，所述的封闭板开有左底调节插口、左顶调节插口、右底调节插口、右顶调节插口，所述的左底调节插口连接左底插杆，所述的左底插杆连接左底插板，所述的左顶调节插口连接左顶插杆，所述的左顶插杆连接左顶夹板；所述的右底调节插口连接右底插杆，所述的右底插杆连接右底插板，所述的右顶节插口连接右顶插杆，所述的右顶插杆连接右顶夹板；所述的左底插板与所述的左顶夹板相对设置，所述的右底插板与所述的右顶夹板相对设置，所述的左底插板、所述的左顶夹板、所述的右底插板、所述的右顶夹板之间夹持货物。本实用新型用于码垛。
机械自动码垛

[实用新型]自动化生产线出入料装置-CN202022461517.4有效
发明人： 张荣庭;韩雷;陈北金;董建斌;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：自动化生产线出入料装置。本产品其组成包括:前长方形框架、后长方形框架，所述的前长方形框架连接前平板，所述的前平板开有一组前圆孔，所述的前圆孔连接前轴承，所述的后长方形框架连接后平板，所述的后平板开有一组后圆孔，所述的后圆孔连接后轴承，所述的前轴承与所述的后轴承之间通过转轴连接，所述的转轴绕圆周连接一组支撑杆，所述的支撑杆之间通过出入料套连接，所述的转轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的正反转电机之间通过导线串联连接，所述的导线连接总控制按钮，所述的出入料套同时正转、同时反转。本实用新型用于自动化生产线出入料。
自动化生产线出入装置

[实用新型]发动机组装生产线组装产品放置装置-CN202022483500.9有效
发明人：韩雷;张荣庭;董建斌;陈北金;邹亚妮 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：发动机组装生产线组装产品放置装置。本产品其组成包括:工作台，所述的工作台开有圆盘槽，所述的圆盘槽内装入圆盘，所述的圆盘连接支撑柱，所述的支撑柱连接固定圆盘，所述的固定圆盘装在圆套内，所述的固定圆盘连接外齿圈，所述的圆套连接内齿圈，所述的内齿圈啮合所述的外齿圈，所述的圆套连接圆托盘，所述的圆托盘的外侧绕圆周开有一组圆插孔，所述的圆插孔紧配合插入圆杆，所述的圆杆连接弧形挡板，所述的圆托盘上放置发动机，所述的工作台连接一组支撑腿，所述的支撑腿之间通过拉杆连接。本实用新型用于发动机组装生产线产品放置。
发动机组装生产线产品放置装置

[实用新型]医用液体药袋气体充压装置-CN202022237511.9有效
发明人：韩雷;杨卓;张荣庭;耿嘉良;邹亚妮;董建斌;陈北金;杨舒亦 -专利权人：天津恩卓尼尔科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F04B33/00 文献下载
摘要：医用液体药袋气体充压装置。本产品其组成包括:平台，所述的平台开有一组横向排列的凹槽，所述的凹槽的形状与医用液体药袋的形状一致，所述的凹槽连接卡口槽，所述的凹槽内放入医用液体药袋，所述的医用液体药袋的装料管口卡入所述的卡口槽内，所述的卡口槽的左侧开有左插孔，所述的卡口槽的右侧开有右插孔，所述的左插孔与所述的右插孔之间紧配合插入倒U形压件，所述的倒U形压件的顶部压住所述的装料管口，所述的装料管口连接木塞或橡胶塞，所述的木塞或所述的橡胶塞开有充压孔。本实用新型用于医用液体药袋充压。
医用液体气体装置

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