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[发明专利]基于多种内核技术的网页浏览器-CN201310459777.X有效
发明人：普钢;张叶;周兴东;黄文载;张富华;胡永华;赵志宇;张羿;孙北宁;辛华;姜劲;赵智勇;李芹;杨晴;段勇;刘建东;刘松;张雪坚;王豫明;刘萍;何映军 -专利权人：昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种内核技术的网页浏览器，旨在提供一种兼容性强、方便用户使用的基于多种内核技术的网页浏览器。它包括用户界面、内核层及底层传输与支撑；所述用户界面用来实现系统和用户之间的交互及信息交换，负责将用户请求提交到浏览器引擎；所述内核层包括浏览器引擎，用来将解析不同协议，并将用户请求提交到后端服务器，根据内核智能切换选择正确的内核进行解析和渲染页面；所述内核层积底层传输与支撑包括网络通信、JS Engine引擎及数据存储。本发明适合大型的、内部业务系统较为复杂的企业用户使用。
基于多种内核技术网页浏览器

[发明专利]一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法-CN201610334944.1有效
发明人：张向刚;王浩;秦开宇;张羿;张明 -专利权人：成都润惠科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，涉及一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法。本发明的主要思路是，在外骨骼系统负重的情况下，采用位置控制与ZMP控制交替控制的方法，实现较好的平衡控制。本发明中所述外骨骼系统的驱动关节为膝关节，且动力源为液压装置，外骨骼系统的脚底具有多个压力传感器，同时在膝关节处具有用于测量膝关节的角度的光电编码器。本发明的有益效果为，本发明由于将位置控制与改进的ZMP控制结合在一起，设计综合控制策略，采用分段控制方式，不仅提高了人机系统的柔顺性及穿戴者的舒适度，同时也提高了重载荷下人机系统运动的稳定性和安全性。
一种用于负载骨骼系统平衡控制方法

[发明专利]一种基于开源技术的数据库高可用实现方法-CN201510210821.2有效
发明人：黄文载;普钢;钱福健;胡永华;张羿;张富华;宋涛;陈亚立;张天雄 -专利权人：云南电网有限责任公司;云南云电同方科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于开源技术的数据库高可用实现方法，本发明使用关系型数据库——MySQL与非关系型数据库——Redis结合的方式，将传统数据放入MySQL中，将一部分使用频繁或者I/O量比较大的数据放入非关系型数据库Redis中，并定期将Redis内的数据转存到MySQL内。本发明的有益效果是，实现的技术均为开源技术；（2）、使用此方法实现的数据库性能强于非开源、非免费的数据库；（3）、使用该方法实现的数据库能长时间支持大数据的读写操作，数据实时性高；（4）、该方法实现的数据库规模可弹性控制，并且具有一定的容灾能力。
一种基于技术数据库可用实现方法

[发明专利]基于单通道肌电信号的人体下肢运动动作分类辨识方法-CN201710617410.4在审
发明人：张羿;朱旭阳;杨琴;李沛洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明属于非平稳非线性表面肌电信号处理及下肢运动动作分类的技术领域，具体涉及一种基于单通道肌电信号的人体下肢运动动作分类辨识方法。本方法采用从与日常下肢运动动作相关的某一单一下肢肢体肌肉群处获取的单一通道所获取的肌电信号，获取不同被试的，腿部伸展、腿部弯曲、行走支撑和行走摆动四种典型下肢运动动作状态对应的肌电信号数据，然后对上述信号进行小波变换得到小波系数，对每一层小波系数进行奇异值分解作为特征矩阵。最后采用树状的支持向量机二分类器将四分类问题转化成多个二分类问题，得到分类辨识结果。临床试验数据下验证结果显示，本发明的特征提取与分类方法，对四种日常下肢运动动作的单通道肌电信号，具有很好的效果。
基于通道电信号人体下肢运动动作分类辨识方法

[实用新型]一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置-CN201720351631.7有效
发明人：刘硕;冯时;胡飞良;张羿;赖典 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置，包括移动车架，在移动车架的顶部设有扫描雷达，移动车架的底部设有底盘，底盘上安装驱动机构，移动车架的内部设有与扫描雷达连接的单片机，单片机上安装电位计；该装置通过激光导航实现全局定位和自动导引，摈弃传统的轨道导航，减少施工量并提高其运动灵活性；将激光导航算法应用于AGV小车，不仅可以实现超市导购，图书馆寻书等室内定位服务，在变电站巡检机器人、智能仓储物流等场合都可以用到，可拓展性强。基于遗传算法等先进算法的路径优化使得导航定位更加快速和合理。
一种激光导引用于超市导购图书馆 agv 移动装置

[发明专利]一种基于噪声辅助多元经验模式分解的多通道肌电信号处理方法-CN201611030928.X在审
发明人：张羿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于噪声辅助多元经验模式分解的肌电信号处理方法，该方法同步采集多块不同肌肉群在肢体发生运动时运动神经在肌肉群处所产生的激励生物电信号，获得一个多通道肌电信号(MEMG)，利用了EMD、EEMD和MEMD结构的特性，通过构建一个与输入信号的数据长度相同的多通道的白噪声序列，再将其与拾取的MEMG信号叠加后通过低差异的哈默斯利序列将数据映射到多维向量空间中，进而在多变量条件下基于经验模式分解自适应的分解成若干个固有模态函数。在模式队列性方面，MEMD和NA‑MEMD的模式队列性高于EEMD，但总体上NA‑MEMD和MEMD两种方法对模式队列性的改善效果相近；在模式混叠性方面，NA‑MEMD的频率重叠系数小于MEMD，而MEMD的频率重叠系数小于EMD。
一种基于噪声辅助多元经验模式分解通道电信号处理方法

[实用新型]一种大数据专业云存储装置-CN201621046931.6有效
发明人：薛永军;胡永华;张羿;耿贞伟;毛正雄 -专利权人：云南电网有限责任公司信息中心
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大数据专业云存储装置，包括机壳、第一硬盘、第二硬盘、带CPU的服务器主板，机壳内设置有延伸至机壳外的金属盒，金属盒内设置有吸热水，金属盒位于机壳外的顶部外壁上设置有出气口和加水口，加水口的顶部可拆卸设置有盖帽，出气口上设置有泄压装置，金属盒的左侧内壁设置有一水位传感器，机壳的底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制装置，控制箱的外壁设置有报警器，控制装置与水位传感器、报警器电性连接。其有益效果是散热效果好、自动化程度高。
一种数据专业存储装置

[实用新型]一种新型海量数据存储设备-CN201620978728.6有效
发明人：薛永军;胡永华;张羿;耿贞伟;毛正雄 -专利权人：云南电网有限责任公司信息中心
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型海量数据存储设备，包括保护盒、存储设备本体、USB接口，保护盒的顶部设置有第一出口，保护盒的底部设置有步进电机，步进电机的输出轴上设置有丝杠，丝杠上通过螺纹连接有一螺母，保护盒的左侧内壁设置有与丝杠平行的导轨，导轨内滑动设置有与螺母连接的升降板，升降板的顶部设置有与存储设备本体底部连接的连接杆，保护盒的外壁设置有容纳盒和控制盒，容纳盒的顶部设置有第二出口，容纳盒内设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端设置有盖体，伸缩杆靠近顶端的外壁设置有指纹采集模块，控制盒内设置有电源模块、控制组件，控制盒的外壁设置有复位按钮。其有益效果是安全性和隐私性高、实用性强、自动化程度高。
一种新型海量数据存储设备

[发明专利]一种柔性电极及其制备方法及柔性显示装置-CN201510593462.3有效
发明人：谢再锋;汪涛;金雄杰;张羿 -专利权人：上海天马有机发光显示技术有限公司;天马微电子股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种柔性电极及其制备方法及柔性显示装置，其中，所述柔性电极包括第一导电层、第二导电层和第三导电层，其中，所述第二导电层为含有高分子导电聚合物的纳米多孔层，且所述高分子导电聚合物包裹所述纳米多孔层中的纳米导电材料；所述第一导电层和所述第三导电层均与所述第二导电层贴合，且所述第二导电层位于所述第一导电层和所述第三导电层之间。本发明的技术方案在保障导电性能的基础上，实现了柔性电极的可延展性和稳定性。
一种柔性电极及其制备方法显示装置

[发明专利]一种梯田信息提取方法和系统-CN201610783181.9在审
发明人：姜德文;赵院;罗志东;李智广;张羿;赵欣;王晓晶;许永利;史明昌 -专利权人：水利部水土保持监测中心;北京地拓科技发展有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种梯田信息提取方法和系统，具体包括对高分遥感影像内进行边缘检测，获得仅在梯田提取兴趣区域包含边缘线的待处理图像；将待处理图像进行分割，分割为多个边长为预设尺寸的正方形窗口；对每个正方形窗口所包含的有效边缘线进行统计，将得到的有效边缘线数量作为正方形窗口的特征值；对每个正方形窗口的特征值与预设的特征阈值进行对比，将特征值与特征阈值相匹配的正方形窗口作为梯田窗口，保留梯田窗口，去除其他正方形窗口；对仅保留有梯田窗口的待处理图像进行形态优化，得到平滑连续的包括梯田信息的处理后图像。从而使有关管理部门针对该梯田信息开展水土保持综合治理项目的监督、管理工作。
一种梯田信息提取方法系统

[发明专利]一种基于多元经验模式分解的肌电信号同步处理方法-CN201610683673.0在审
发明人：张羿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元经验模式分解的肌电信号同步处理方法，该方法同步采集多块不同肌肉群在肢体发生运动时运动神经在肌肉群处所产生的激励生物电信号，获得一个多通道肌电信号(MEMG)，然后采用多元经验模式分解(MEMD)，将采集的MEMG信号进行同步处理。MEMD方法通过低差异的哈默斯利序列将采集得到的MEMG数据映射到多维向量空间中，进而在多变量条件下基于经验模式分解自适应的分解成若干个固有模态函数(IMFs)。目前，在MEMG处理上，本发明所公开方法能有效的利用机体不同位置肌肉群在受到运动激励收缩时所产生的生物电信号的时、空间信息。与传统方法相比较，本发明能确保MEMG分解后通道间IMFs阶数的一致性，同时也能实现分解后通道间对应各IMF信息具有较强的相关性。
一种基于多元经验模式分解电信号同步处理方法

[实用新型]云存储系统-CN201620351145.0有效
发明人：谢群;张羿;邓丽娟;黄丁;杨云华 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及云计算领域，具体涉及一种云存储系统，其客户端和服务器端互连，其特征在于客户端中本地存储模块与硬件加密模块连接；服务器端包括多个云存储服务器，每个云存储服务器中的前端处理器、访问控制模块及云端存储模块依次连接；所述的访问控制模块包括检测模块和数据脱敏模块。该系统的客户端具有对本地数据进行加密及解密的功能，同时服务器端还具备访问控制功能，进而实现了保障云存储的安全性的技术效果。
存储系统

[发明专利]分布式系统架构数据处理一致性保障方法-CN201610259122.1在审
发明人：张羿;吕维新;谢群;张富华;李静力;黄丁;刘润 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式数据中心技术领域，具体为一种分布式系统架构数据处理一致性保障方法，其特征在于通过预提交和提交完成分布式事务保障数据的一致性，实现了云计算环境下企业级分布式系统数据一致性保障，为下一步深入研究与建设做好技术储备与实现基础。该方法在应用层面通过“模拟”的方式实现2PC协议，解决XA规范覆盖不到的非数据库操作，并对使用者侵入少，要求较低。
分布式系统架构数据处理一致性保障方法

[发明专利]一种髋部外骨骼承载装置-CN201610334860.8在审
发明人：秦开宇;戴跃洪;唐逵;张向刚;郭庆;张羿;唐鹏;邓程心 -专利权人：成都润惠科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋部外骨骼承载装置，包括由上至下依次设置的背架、支撑台以及髋部，所述背架下端铰接于支撑台上端，所述髋部铰接于支撑台的下端，所述髋部两侧与支撑台之间对称设有弹簧一和弹簧二。本发明提供的髋部外骨骼承载装置，可有效提高负重状态下人机运动的协调性，整体自由度适当，结构可靠性高，实用价值大，值得在业内推广。
一种髋部骨骼承载装置

[发明专利]一种分布式云数据中心结构-CN201610259125.5有效
发明人：吕维新;谢群;张羿;胡昌斌;殷军;邓丽娟;刘润 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局;云南远信科技有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式数据中心技术领域，具体为一种分布式云数据中心结构,其特征在于业务A和业务B在双数据中心内同时部署，数据中心之间通过二层网络互联，服务器负载均衡器通过二层扩展网络实现跨中心集群，使双数据中心的所有服务器节点成为集群，负载均衡器将请求流量负载均衡到双数据中心的所有服务器。本发明的分布式云数据中心，基于存储虚拟化技术实现，通过部署存储分布式双活技术，跨数据中心实现了统一的逻辑存储映像，进而支撑分布式双活数据中心业务实现。
一种分布式数据中心结构