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[发明专利]穿戴式足底压力测定鞋及足底压力测量方法-CN201710212483.5有效
发明人：王勇;黄长建;张素才;梁启松;陆益民;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式足底压力测定鞋，包括鞋底和连接在鞋底上的鞋帮，鞋底上设置测量支架，测量支架包括与鞋底边缘轮廓吻合的边框，边框的框面内设置有前脚掌板段和后脚跟板段，前脚掌板段与后脚跟板段之间通过柔性连接件构成柔性连接，前脚掌板段及后脚跟板段与边框的连接处设置有多个敏感元件并构成传感单元，传感单元用于检测前脚掌板段及后脚跟板段压力，本发明灵活轻便，结构简单，可直接穿戴，不影响人的正常行为；可测得人在静止、运动时的足底压力真实分布，测得数据真实可靠，可直接得到所要测得足底压力；可为医疗领域提供康复效果检测、脚型矫正以及寻找运动员最有效的训练方式提供可靠依据。
穿戴足底压力测定测量方法

[发明专利]人体体段质量测量方法及装置-CN201810130238.4有效
发明人：王宋然;张素才 -专利权人：王宋然
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节(被测体段和未测体段的连接关节)的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台；按照未测体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态的方式、以及被测体段的姿态改变的平面和人体支撑点在同一个平面的方式，采集被测体段在三个姿态下对应的夹角、以及对应的人体支撑点的作用力和位置，然后对人体支撑点进行力学分析，计算该被测体段的质量。本发明通过测人体支撑点的位置和作用力、结合理论力学来计算人体体段的质量，所用的测力装置结构简单、测量过程对人体无伤害。
人体质量测量方法装置

[发明专利]一种六维力传感器弹性体-CN201710051681.8有效
发明人：王勇;胡珊珊;张素才;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台、径向梁、周向梁和周向支撑；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的周边固联，另一端与周向梁呈“T”型连接；在径向梁上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；周向梁和周向支撑均匀分布在中心台的外围；并且周向梁与周向支撑一一间隔设置，周向支撑的两端分别与相邻的两个周向梁的端部固定连接，使周向梁和周向支撑连接呈环状体。本发明用于实现六维力传感器在结构上解耦，能提高传感器灵敏度，并保证传感器刚度。
一种六维力传感器弹性体

[发明专利]一种实时可测下肢康健训练装置-CN201710240899.8有效
发明人：王勇;任刚跃;梁启松;张素才;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时可测下肢康健训练装置：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架，所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；在所述辅具上支架和辅具下支架上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明主动训练时不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。
一种实时下肢康健训练装置

[发明专利]3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络-CN202210980934.0在审
发明人： 张素才;彭霞;杨进涛;马金玲;芮志佩 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明是一种3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络，包括输入模块、主干模块、颈部模块、预测模块；主干模块包括多个相同的2D主干模块并联，2D主干模块分别输出原始图像的1/8、1/16和1/32三个尺度的特征；输入模块具有与2D主干模块数量相同的输入端口，各输入端口分别按顺序输入各采样帧的原始图像；颈部模块用于增强多尺度上的语义表达和定位能力；预测模块用于生成预测结果。本发明构建了一个能有效利用多帧信息的基于3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络，简化了训练过程。
融合联合检测分类群体时空动作定位网络

[发明专利]一种大鼠断尾装置-CN202211193964.3在审
发明人：冯宇霞;张素才;管倩倩 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61D1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大鼠断尾的专用装置，包括作业台和切刀，所述切刀通过支撑架设置在所述作业台上；所述工作台上还设置有鼠尾限位机构，且所述鼠尾限位机构设置在所述切刀的正下方；通过设置限位机构能够控制切割鼠尾的角度，保持每只大鼠尾巴的创伤面高度一致性，从而能够降低实验对比的误差；通过设置刀架，更加方便切割，垂直用力切割相对于现有技术中用手术刀在侧面发力切割更加的省力，而且能够防止在切割过程中人为按压小鼠的尾部导致出血量上产生误差；另外通过将切刀可旋转的设置在刀架上，能够方便实验人员对切刀进行消毒，同时也方便刀片的更换。
一种大鼠装置

[发明专利]一种基于3D卷积参数重构的快速猴子行为识别方法-CN202210729335.1在审
发明人：左从林;高大鹏;张素才;彭霞 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于3D卷积参数重构的快速猴子行为识别方法，包括：根据待识别猴子动作的分类结果搭建多分支稀疏模块；搭建基于全连接神经网络的识别模块，并将多分支稀疏模块的输出端与识别模块的输入端进行串联，组成第一识别网络；对第一识别网络进行训练，当判定第一识别网络收敛时，采用空白处填充0值的方式，对多分支稀疏模块中各支路内的卷积核进行扩充，将各支路中同一层的卷积核按位相加，生成单分支稀疏模块；将单分支稀疏模块的输出端与识别模块的输入端进行串联，组成第二识别网络。通过本申请中的技术方案，在不降低识别准确率的情况下大幅提升了猴子动作识别速度，满足猴子药物实验的实时性需求。
一种基于卷积参数快速猴子行为识别方法

[发明专利]一种用于长尾分布的自适应抽帧单猴视频数据分类方法-CN202210624930.9在审
发明人：杨进涛;范文萱;彭霞;张素才;左从林 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明是一种用于长尾分布的自适应抽帧单猴视频数据分类方法，包括以下步骤：步骤1：采集单猴视频，建立标注单猴动作视频数据集；步骤2：利用动作数据集进行自适应抽帧的重采样训练网络模型；步骤3：利用动作数据集对网络模型进行评估，对于不符合预期的网络模型返回步骤2中进行进一步训练。本方法对于解决视频数据长尾分布不平衡的问题简单、有效，通过训练阶段神经网络学习到的知识自适应地对训练数据抽帧进行重采样，重采样的本质是采样更多表现不好的尾部类帧和更少表现较好的头部类帧来提升模型的分类性能。
一种用于长尾分布自适应抽帧单猴视频数据分类方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的增强型虚拟图像数据生成方法-CN202210615216.3在审
发明人： 张素才;彭霞;杨进涛;马金玲;芮志佩 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于生成对抗网络的增强型虚拟图像数据生成方法，包括：根据预计任务与需求，在虚幻引擎中搭建与目标生成图像对应的虚拟场景，并设计目标姿态，以生成目标生成图像与相应的标签；构建循环生成对抗网络模型，包括对称设置的第一、第二网络；将采集到的真实世界图像与生成的目标生成图像，分别输入至第一网络与第二网络，通过真实‑虚拟对抗损失逐步优化循环生成对抗网络模型；将目标生成图像输入至优化后的循环生成对抗网络模型，生成增强型虚拟图像，并将目标生成图像的标签作为增强型虚拟图像的标签。通过本申请中的技术方案，解决了视觉智能算法中样本数据的采集成本高、数据标注效率低以及由此导致的数据量不足的问题。
一种基于生成对抗网络增强虚拟图像数据方法

[发明专利]一种群体猴运动活跃状态监测系统和方法-CN202210409317.5在审
发明人：杨进涛;梁科委;彭霞;张素才;左从林 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出一种群体猴运动活跃状态监测系统和方法，通过获取猴子样本视频；对样本视频提取关键帧图像并进行标记；通过第一神经网络对关键帧图像进行目标检测，获取猴子的位置信息和类别；对关键帧前后的视频进行动作检测，判断猴子的运动状态。本发明实现了对多只猴子进食的高效识别和运动活跃程度分析系统。
一种群体运动活跃状态监测系统方法

[发明专利]一种基于局部和全局时空特征的群体猴子动作识别方法-CN202210431685.X在审
发明人： 张素才;杨森;左从林;高大鹏;彭霞;马金玲 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于局部和全局时空特征的群体猴子动作识别方法，包括：构建动作识别网络模型，并利用猴群动作数据库对动作识别网络模型进行训练，其中，动作识别网络模型中设置有融合模块以及时间整合模块；对采集到的视频数据进行分帧处理，在分帧后的视频数据中随机选取多张连续帧，并按照通道维度进行拼接，生成关键帧；将关键帧作为输入数据，输入至训练好的动作识别网络模型，利用动作识别网络模型输出视频数据中猴子动作的动作预测结果。通过本申请中的技术方案，解决了饲养状态下的群体猴子动作视频或者图像识别的问题。
一种基于局部全局时空特征群体猴子动作识别方法

[发明专利]一种基于目标检测的群体灵长类动物运动量估计方法-CN202111452039.3在审
发明人：左从林;孙峥;梁科委;高大鹏;张素才;彭霞 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种基于目标检测的群体灵长类动物运动量估计方法，包括以下步骤：步骤1：设计能够无死角拍摄铁笼中灵长类动物日常行为状态的多视角摄像头拍摄装置；步骤2：通过拍摄装置对笼中灵长类动物进行日常行为的视频数据采集，并对采集到的视频数据进行预处理以及标注；步骤3：基于目标检测模型半监督学习方法来训练恒河猴头部检测器；步骤4：通过训练后的模型对实际场景中的恒河猴进行运动量的计算。本发明设计了一种多视角摄像头拍摄装置适用于灵长类动物的日常行为无死角的拍摄；通过制备灵长类动物目标检测数据集，可使用深度学习算法进行目标检测；并提出基于目标检测的笼中恒河猴运动量计算方法。
一种基于目标检测群体灵长类动物运动量估计方法

[发明专利]基于脸部检测和识别的无标记群体恒河猴运动量估计方法-CN202111461209.4在审
发明人： 张素才;张琦;孙峥;左从林;高大鹏;彭霞;马金玲 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于脸部检测和识别的无标记群体恒河猴运动量估计方法，包括以下步骤：步骤1：建立多角度、多设备拍摄恒河猴的面部数据采集场景，并记录对应恒河猴个体信息，建立信息和图像对应的数据；步骤2：对建立信息和图像对应的数据预处理以及对面部位置进行标注，构建用于面部检测的数据集；步骤3：基于面部检测模型建立恒河猴面部检测器；步骤4：通过面部检测器构建面部识别数据集；步骤5：使用面部识别数据集和面部识别器的损失函数训练恒河猴面部识别器的模型；步骤6：使用面部检测器和面部识别器计算实际场景中的恒河猴进行运动量的。本发明能够使用深度学习算法进行猴脸识别；同时，提出基于脸部检测实现恒河猴运动量计算法。
基于脸部检测识别标记群体恒河运动量估计方法

[发明专利]足底压力测量鞋及足底压力测量方法-CN201710212431.8有效
发明人：王勇;张素才;梁启松;黄长建;陆益民;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种足底压力测量鞋，包括鞋底，连接在鞋底上的鞋帮以及测量支架，所述测量支架设置在鞋底上，所述测量支架包括支架和底板组成，所述底板设置在支架的框面内，所述底板包括前脚掌板、跖骨板和后脚跟板，所述前脚掌板及跖骨板由多个支撑板拼接而成，所述前脚掌板、跖骨板和后脚跟板下方均设置有传感单元，所述传感单元用于检测前脚掌板、跖骨板和后脚跟板的所受的力，本发明灵活轻便，结构简单，可以直接穿戴，不影响人的正常行为；测得结果精确。测量结果直观可靠,可得到所要测得足底压力；可以为临床医学上的康复效果评价、隐形疾病的发现、脚型矫正、体育训练方案提供可靠依据。
足底压力测量测量方法

[发明专利]人体体段质量测量方法-CN201810130234.6有效
发明人：王勇;张素才;卢涛;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台，其中，所述姿态检测装置用于获取被测人体体段与垂直轴夹角的变化，所述测力平台用于获取被测人员的总质量和总质心坐标；以及步骤三、按照未测体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态的方式，采集被测体段在姿态改变前后对应的质心坐标变化和总质心坐标，然后根据质心定理计算被测体段的质量。本发明采用站立于测力平台的方式，按照未测人体体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态、以及按照设定的测量次序，即可获得各被测人体体段的质量，该测量方法简便易行。
人体质量测量方法

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