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[发明专利]单输入双输出的分时工作装置-CN202310934644.7在审
发明人：张箎;王苑;万德胜;程雷;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
输入输出分时工作装置

[发明专利]防过载的有源驱动扇形展开机构-CN202310476891.7在审
发明人：张箎;孙世超;万德胜;王苑;程雷;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明的防过载的有源驱动扇形展开机构包括运动铰链座、固定铰链座、运动齿轮、固定齿轮、工字连接架、电机、减速器、空程转角结构、电机输出轴齿轮和电机啮合运动齿轮；运动铰链座两端分别通过运动轴与工字连接架连接；运动齿轮套在运动轴上；固定铰链座两端分别通过输入轴与工字连接架连接；固定齿轮套在输入轴上，且与运动齿轮啮合；电机和减速器设置于工字连接架内，减速器与电机的输出轴连接；电机输出轴齿轮与减速器的输出端连接；电机啮合运动齿轮套在运动轴上，且与电机输出轴齿轮啮合；空程转角结构的设置位置在减速器输出端至运动铰链座传动链中的任意位置。本发明具有源驱动、结构紧凑、可提供超行程、防止电机过载功能特点。
过载有源驱动扇形展开机构

[发明专利]基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构-CN202310476910.6在审
发明人：张箎;万德胜;王苑;程雷;孙世超;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构包括行星齿轮式铰链座组件和撑杆组件；所述撑杆组件包括两组撑杆组和平行展开机构；两组撑杆组之间通过所述平行展开机构连接；两组撑杆组与所述行星齿轮式铰链座组件铰链接；所述平行展开机构为两组平行四连杆相互铰接，以保证两组撑杆组的拼缝处撑杆在展开过程中相互平行；撑杆组包含若干撑杆，撑杆之间通过销轴相互铰接，相邻两个撑杆在铰接端采用齿轮相互啮合，以保证在展开过程中各撑杆具有相同的展开角度。本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构展开过程状态唯一且展开过程为同步展开。
基于行星齿轮平行连杆扇形同步展开机构

[发明专利]一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼-CN202310372511.5在审
发明人：咸奎成;刘殿富;程雷;王治易;施飞舟;张崇峰;崔琦峰;霍杰;万德胜;张箎;刘承山;朱家豪;许文彬;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
一种二维驱动重复扇形太阳

[发明专利]一种超行程回弹式伸展机构锁定方法及装置-CN202211106436.X在审
发明人：张箎;陈胜珉;王栋梁;彭志龙;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种超行程回弹式伸展机构锁定方法，应用于太阳翼的伸展机构，包括如下步骤：S1：对伸展机构进行展开，带动太阳翼阵面展开至极限位置；S2：通过均载系统向太阳翼阵面提供张紧力进行收拢，带动太阳翼阵面收拢至限位点，从而实现锁定。本发明可以实现对伸展机构可靠的展开后锁定，且不需要额外设置锁定装置，其锁定功能由均载系统提供，因此整体结构具有较高的集成度，在重量方面具有较大的优势。另外本发明可以应用于各类太阳翼的可展机构产品中，实用性强，适用性广的优点。
一种行程回弹伸展机构锁定方法装置

[发明专利]适用于空间用的柔性扇形翼阵面结构-CN202310428415.8在审
发明人：许文彬;张箎;程雷;万德胜;崔琦峰;咸奎成;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于空间用的柔性扇形翼阵面结构，包括：第一柔性基板组件、第二柔性基板组件、缓冲泡沫以及撑杆组件；所述第一柔性基板组件和第二柔性基板，用作电池片的安装和承载平台；所述第一柔性基板组件和所述第二柔性基板通过柔性铰链连接；所述缓冲泡沫粘贴在柔性基板组件背面，用于传递压紧力和保护电池片；所述撑杆组件设置在所述第一柔性基板组件、第二柔性基板组件之间，用于保持阵面维持稳定的构型。本发明可用于柔性扇形翼电池电路的安装平台和支撑载体，同时保持展开后扇形翼面的构型，其具有收拢尺寸小、厚度薄、展开面积大、重量轻的特点，可用于扇形太阳电池翼相关产品。
适用于空间柔性扇形翼阵面结构

[实用新型]一种基于恒力弹簧的太阳阵张紧系统-CN202223043282.2有效
发明人：张箎;王栋梁;陈胜珉;宋佳;詹军海;杨金平;咸奎成 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于恒力弹簧的太阳阵张紧系统，包括均载梁和至少二个恒力弹簧组件，每一个所述恒力弹簧组件至少包括机架和恒力弹簧，所述机架与所述均载梁固定连接，所述恒力弹簧与所述机架可转动地连接，所述恒力弹簧至少能够旋转至垂直于所述均载梁与所述机架的连接面。本实用新型的基于恒力弹簧的太阳阵张紧系统，避免了因均载系统发生形变而产生的张紧力不均匀现象，并且结构形式更紧凑，有效降低了整个系统的重量。
一种基于恒力弹簧太阳阵张紧系统

[发明专利]用于太阳翼伸展的基于弹簧柱销锁定的剪刀式伸展机构-CN202211106446.3在审
发明人：陈胜珉;王栋梁;张箎;彭志龙;咸奎成;詹军海 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供用于太阳翼伸展的基于弹簧柱销锁定的剪刀式伸展机构，包括同步机构包括左同步组件和右同步组件，左同步组件安装于左支架座上，右同步组件安装于右支架座上；伸展机构一端连接左同步组件，另一端连接右同步组件，左同步组件与右同步组件用以保证伸展机构能够进行伸展，使得太阳翼进行同步伸展；锁定机构设置于伸展机构中，用于限定伸展机构在展开过程中到达限定位置后不再进行伸展。左同步组件与右同步组件配合使得伸展机构能够进行伸展使得太阳翼进行伸展，当伸展机构伸展到设定位置时，锁定机构限定伸展机构的继续运动；锁定机构为无源驱动，保证伸展机构保持展开的稳定状态，区别于现有的有源驱动，减少了太阳翼的质量。
用于太阳伸展基于弹簧锁定剪刀机构

[实用新型]一种基于星体主结构的柔性太阳翼压紧装置-CN202223052003.9有效
发明人：张箎;王栋梁;陈胜珉;咸奎成;程雷 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于星体主结构的柔性太阳翼压紧装置，用于星体主结构的连接，所述星体主结构堆叠排列，相邻的所述星体主结构的平面区域相对设置，相邻的所述星体主结构之间连接有柔性太阳翼，所述压紧装置包括压紧点和压紧释放装置，相邻的所述星体主结构之间通过所述压紧点和所述压紧释放装置连接。本实用新型采用星体主结构作为柔性太阳翼的压紧平面，可以有效地提高星体在火箭筒体内的空间利用率，并且利用星体间的相互作用力提高星体发射时的稳定性，压紧方式可靠，适用于一箭多星的发射任务。
一种基于星体结构柔性太阳压紧装置

[发明专利]一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构-CN202211106414.3在审
发明人：王栋梁;张箎;陈胜珉;彭志龙;王苑;崔琦峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构，包括两个支架座、连杆组件和至少一个储能装置，连杆组件设于两个支架座之间；连杆组件包括六根连杆，六根连杆包括两根中间连杆和四根侧连杆，四根侧连杆两两一组分别设于两根中间连杆的两侧；两根中间连杆交错设置且通过转轴相互铰接，一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第一端通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第二端通过转轴铰接；一侧的两根侧连杆的另一端均与一个支架座通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的另一端均与另一个支架座通过转轴铰接；储能装置设于转轴处，且储能装置的两端分别连接相邻的两根连杆或分别连接相邻的连杆和支架座。
一种基于装置展开剪刀伸展机构

[发明专利]一种用于眼压监测的定量加压与检测装置-CN202010207740.8有效
发明人：张箎;刘晓军;李梦芊;宋思齐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B3/16 文献下载
摘要：本发明属于眼压检测领域，并具体公开了一种用于眼压监测的定量加压与检测装置，其包括定量加压模块、眼压检测模块和针头，其中：所述定量加压模块包括底座支撑子模块和固定在其上的垂直位移子模块，所述底座支撑子模块用于为所述垂直位移子模块提供旋转动力；所述垂直位移子模块包括滚珠丝杠副和固定在其上的移动平台，所述滚珠丝杠副用于将底座支撑子模块提供旋转动力转化为所述移动平台的直线运动，所述移动平台上设置有液体容器，该液体容器与针头相连；所述眼压检测模块与所述针头相连，用于检测眼球前房内部的压力数据。本发明结构简单、成本低廉，可实现大量程、高精度的加压控制与准确的压力测量，在眼压监测领域有较高的应用价值。
一种用于眼压监测定量加压检测装置

[发明专利]一种基于幅相检测技术的双螺旋线管差动式电感传感器-CN202010275884.7有效
发明人：张箎;刘晓军;李梦芊;杨文军;刁宽;宋思齐;卢文龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明属于电感传感器领域，并具体公开了一种基于幅相检测技术的双螺旋线管差动式电感传感器。该传感器包括传感装置和电路装置，其中：传感装置中初级线圈用于耦合次级差动线圈，次级差动线圈用于输出差动模拟信号；电路装置中高频信号发生模块用于为初级线圈提供激励信号，并为信号比较模块提供基准信号；信号比较模块根据基准信号获得参考模拟信号，并获得幅值比信号和相位差信号；其经过信号放大与采集模块放大，并采集成数字信号送入最小系统模块；最小系统模块作为数据处理端，通过数字信号获得位置变化情况并进行输出，以此完成位移测量工作。本发明能够增大双螺旋线管差动式电感传感器的量程比，提高其零点位置的检测精度、分辨率。
一种基于检测技术双螺旋线管差动电感传感器

[发明专利]一种用于单点金刚石车床直线轴误差测量的装置及方法-CN201910697658.5有效
发明人：刘晓军;杨文军;张箎;刁宽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单点金刚石车床直线轴误差测量的装置及方法，属于超精密加工装备精密测量领域。该装置包括标准靶阵列平板、显微相机，微特征提取程序模块和误差计算程序模块，显微相机按照预设的路径扫描标准靶阵列平板上的微特征获取微特征图像，微特征提取程序模块用于提取微特征中的圆环图案圆心位置和半径参数，误差计算程序模块用于计算出直线轴定位误差、水平直线度误差及垂直度误差中的至少一个。本发明的测量装置及方法可以实现直线轴定位误差、水平直线度误差及垂直度误差的高精度测量，具有测量范围大，实施方便与快速测量的优点。
一种用于单点金刚石车床线轴误差测量装置方法

[发明专利]一种高精度直线导轨的误差测量系统及方法-CN201910380843.1有效
发明人：刁宽;刘晓军;杨文军;张箎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明属于几何精度检测领域，并具体公开了一种高精度直线导轨的误差测量系统及方法。该系统包括固定单元和移动单元，其中：固定单元安装在数控机床的固定平面上，包括氦氖激光器、第一分光棱镜、第二分光棱镜、偏振分光棱镜、第一1/4波片和第一四象限探测器；移动单元安装在数控机床的移动工作台上，包括角锥棱镜。本发明采用对角度较不敏感的角锥棱镜进行直线度误差测量，能够有效避免由于角度变化引入的串扰和测量误差，同时将角锥棱镜安装在轴线或近轴线上，还能够有效减少阿贝误差对测量结果的影响，从而提高直线度测量的精度，并且通过布置其他器件能够实现六自由度同步测量，将各项误差进行解耦分离，从而提高测量结果的准确度。
一种高精度直线导轨误差测量系统方法

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