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[发明专利]一种头戴式终端设备及其追踪方法和装置-CN202210387200.1在审
发明人： 张秀志 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种头戴式一体机系统及其追踪方法和装置。头戴式终端设备包括头戴式一体机和可穿戴在用户身体部位的至少一个外部追踪设备，头戴式一体机与外部追踪设备之间能够通过至少两种无线通讯方式通讯。追踪方法包括：根据头戴式一体机与至少一个外部追踪设备之间的无线通讯方式，控制头戴式终端设备进行时间同步；根据外部追踪设备的惯性测量单元的惯性导航数据，确定至少一个外部追踪设备在三维空间中的姿态数据，根据姿态数据进行用户身体部位追踪。本申请的方案通过头戴式一体机与外部追踪设备的无线通讯方式确定头戴式终端设备进行相应的时间同步，降低时间延时，提高头戴式终端设备对用户身体部位的追踪精度。
一种头戴式终端设备及其追踪方法装置

[发明专利]控制装置的定位、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-CN202210304608.8在审
发明人： 张秀志 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制装置的定位方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法应用于第一控制装置，第一控制装置上安装有摄像头，该方法包括：通过摄像头对第一控制装置所处的外部环境在T1时刻进行采集，得到第一点云数据；获取第一控制装置在T1时刻的惯性测量单元数据和外部环境的第一点云地图；根据第一点云数据、惯性测量单元数据和第一点云地图确定第一控制装置的6自由度数据；其中，第一点云地图包括第一控制装置和第二控制装置对外部环境采集的相对于T1时刻的历史点云数据。以提高控制装置的定位精度。
控制装置定位设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]高精度抗干扰的VR系统、运行方法-CN202010973572.3有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度抗干扰的VR系统，包括数据选择模块、头戴和与头戴相匹配的手柄，数据选择模块用于根据光学FOV范围选择调用光学追踪模组和电磁追踪模组；光学追踪模组包括设置在手柄中的光学显示模块和设置在头戴上的光学追踪模块，其中，光学显示模块用于通过调整自身亮灭和亮度发出物理信号；光学追踪模块用于获取光学显示模块发出的物理信号，并将物理信号转化为手柄的追踪信息；电磁追踪模组包括设置在手柄上的电磁发射模块和设置在头戴上的电磁接收模块，其中，电磁发射模块用于通过驱动电路产生电磁信号，并发射电磁信号，电磁接收模块用于接收电磁信号，以完成电磁追踪。
高精度抗干扰 vr 系统运行方法

[实用新型]一种水下数据舱-CN202223309258.9有效
发明人：徐淑娟;张志荣;韩挚阳;张秀志;郭建;宋荣 -专利权人：上海黑恒数据科技中心（有限合伙）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下数据舱，包括置于冷却环境的箱体、安装在所述箱体内的数据设备、传递热量的介质和散热的散热机构；所述介质储存在所述箱体内浸没所述数据设备；所述散热机构设置在所述箱体；所述散热机构一侧朝向所述介质，所述散热机构另一侧朝向冷却环境。解决了现有方案中除了对计算机主板进行供电之外还需要对水泵和风扇进行供电，导致需要消耗额外的能源，同时水泵和风扇工作时会产生噪音的问题。
一种水下数据舱

[发明专利]数据传输方法、装置、设备及系统-CN202110914197.X有效
发明人： 张秀志;丁飞飞 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了数据传输方法、装置、设备及系统。该方法包括：接收来自头戴显示设备的广播信号；所述广播信号中至少包括时间同步信息和/或控制数据；所述广播信号是按照预设周期发送的；按照预设时间间隔在预先获得的无线传输通道向所述头戴显示设备发送手柄数据。
数据传输方法装置设备系统

[发明专利]头戴显示设备和头戴显示系统-CN202110535316.0有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本公开实施例公开了头戴显示设备和头戴显示系统，该头戴显示设备包括处理器、第一摄像装置、透镜模组、及位于所述透镜模组上的至少一个红外灯，所述至少一个红外灯用于发射红外光信号，以供所述头戴显示设备的佩戴者的眼睛接收所述红外光信号；所述第一摄像装置用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的人眼图像；所述处理器用于根据所述人眼图像对所述佩戴者进行眼球追踪。
显示设备系统

[发明专利]一种蓄电池及装配工艺-CN202110832642.8有效
发明人：李亚辉;古利伟;韩飞;张秀志;赵从印;李玲;刘亚伟 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓄电池及装配工艺，属于蓄电池技术领域，包括蓄电池槽体、多个极群组和蓄电池盖体。蓄电池槽体包括多个容纳槽，容纳槽相对的内侧壁上分别设有定位卡件；极群组上部的两侧分别设有正极汇流排和负极汇流排，正极汇流排和负极汇流排的两端分别与对应的定位卡件卡接配合，正极汇流排和负极汇流排上设有极柱，相邻的正极汇流排上的极柱和负极汇流排上的极柱焊接固定，极柱的焊接位配合正极汇流排或负极汇流排的两端的卡接位，以构成三点定位结构；蓄电池盖体扣合于蓄电池槽体上端，用于封堵蓄电池槽体上部的开口区域。本发明提供的一种蓄电池，能够大幅降低极群组的振动，提高了蓄电池的使用寿命和使用安全性。
一种蓄电池装配工艺

[实用新型]一种液氮洗分子筛预冷装置-CN202221870586.3有效
发明人：徐申;张彦民;杨豹;李杰民;张秀志;孟洁;李文明 -专利权人：新疆中能万源化工有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮洗分子筛预冷装置，包括分子筛、管道式液氮雾化器和进液管道，所述分子筛的进气端通过法兰连接有连接管，所述连接管一端通过法兰连接有管道式液氮雾化器，所述管道式液氮雾化器一侧通过法兰连接有进液管道，所述进液管道一端通过螺纹槽连接有液氮喷嘴。本实用新型结构简单、加工制造成本低、操作灵活，能实现开车阶段提前对分子筛冷却降温目的，且在分子筛冷却降温阶段，适当延长分子筛的冷却时间，彻底冷却分子筛，减少冷箱系统温度波动，从而可以确保液氮洗装置的洗涤效果，减少对氨合成系统的影响以及对氨合成催化剂的毒害。
一种液氮分子筛预冷装置

[实用新型]一种等温变换炉循环锅炉水过滤系统-CN202221870591.4有效
发明人：徐申;张彦民;李杰民;张秀志;杨豹;孟洁;李文明 -专利权人：新疆中能万源化工有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等温变换炉循环锅炉水过滤系统，包括汽包、等温变换炉和过滤器，所述汽包的输出口通过管道连接等温变换炉的输入口，所述等温变换炉的输出口通过过滤输入管连接具有过滤机械杂质的过滤器且过滤器的输出口通过过滤输出管连接汽包输入口，所述过滤输出管的一端设置有回流管且回流管上设置有回流泵，所述过滤器的底端一侧设置有导流罩，所述导流罩的底部连接旁路管且旁路管上设置有旁路阀。该新型循环锅炉水过滤系统便于过滤进入等温变换炉锅炉水中的机械杂质，并且方便进行清理，适合广泛推广使用。
一种等温变换循环锅炉过滤系统

[发明专利]头戴显示设备和头戴显示系统-CN202110536680.9有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本公开实施例公开了头戴显示设备和头戴显示系统，该头戴显示设备包括:处理器、第一接口、切换开关、无线通信模块和显示屏，无线通信模块用于与手柄进行无线通信连接；处理器用于在检测到第一接口连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通第一接口和显示屏，以及，通过第一接口将第一位姿数据和第二位姿数据发送至主机，以供主机根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并通过第一接口将渲染后的图像输出至显示屏进行显示；或者，处理器用于在检测到第一接口未连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通处理器和显示屏，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至显示屏进行显示。
显示设备系统

[实用新型]一种用于阀控式铅酸蓄电池的酸循环化成装置-CN202220970590.0有效
发明人：梁云超;李亚辉;邬会杰;刘亚伟;吴学谦;孙晓飞;张猛;张旭东;张秀志 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M50/77 文献下载
摘要：一种用于阀控式铅酸蓄电池的酸循环化成装置，包括由上至下设置的低密度酸罐、注酸罐、注酸主管，注酸支管、蓄电池和酸液回收罐，酸液回收罐经循环管道连通低密度酸罐，酸液回收管道上设有抽酸泵，蓄电池设有底部通孔；低密度酸液由低密度酸罐、注酸罐、注酸主管、注酸支管进入蓄电池，由蓄电池底部通孔流入酸液回收罐，经抽酸泵将酸液回收罐的酸液抽出回输到低密度酸罐，构成酸液循环。本实用新型的优点如下：1、循环流动的酸液，及时将电池化成产生的热量带出电池，无需水浴降温，节约能源；2、化成效率高，减少了约1‑3天的电池化成时间；3、采用低密度酸液化成，可以使电池在化成过程中避免应电压过高而大量产生气体，保证了电池的化成效果。
一种用于阀控式铅酸蓄电池循环化成装置

[发明专利]VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法、系统-CN202010973542.2有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N13/139 文献下载
摘要：本发明提供一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，包括：按照预设帧率采集第一类帧的图像数据，第一类帧用于追踪外部事物，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化；调整第一类帧的VTS数据，VTS数据随着曝光参数的变化而变化，以固定第一类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔；按照预设帧率采集第二类帧的图像数据，第二类帧用于追踪光学手柄，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数一致；根据第一类帧的VTS数据调整第二类帧的VTS数据，且固定第二类帧的曝光中心点与所述FSIN同步信号的时间间隔，以完成摄像头曝光中心点的对齐。
vr 系统摄像头曝光中心点对齐方法

[实用新型]一种便于清洗内壁的肉苁蓉研磨设备-CN202122359151.4有效
发明人： 张秀志;陆云 -专利权人：甘肃民勤石羊河国家湿地公园管理局
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及研磨设备技术领域，具体为一种便于清洗内壁的肉苁蓉研磨设备，包括设备主体，所述设备主体顶端设置有顶盖，所述顶盖顶端中间位置处设置有电机，所述电机顶端一侧设置有进料口，所述设备主体底端两侧皆固定安装有支撑柱，所述设备主体底端中间位置处设置有出料口，所述电机的输出端连接有转轴；清理机构，包括固定杆,所述转轴两端表面皆固定连接有固定杆，所述固定杆远离转轴一侧设置有伸缩杆，且伸缩杆伸入固定杆内部，所述伸缩杆的表面设置有弹簧。本实用新型通过设置清理机构，在对药材进行研磨的同时，能对设备内壁进行刮除，防止药材渣附着在设备的内壁，起到方便清理的功能。
一种便于清洗内壁肉苁蓉研磨设备

[发明专利]VR系统及其定位追踪方法-CN202011619535.9有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明提供一种VR系统及其定位追踪方法，VR系统包括头戴显示器和手柄，头戴显示器包括第一惯性传感器、第一处理器和多个第一拍摄装置，手柄包括第二惯性传感器和多个第二拍摄装置，第一拍摄装置采集头戴显示器坐标系外部环境图像，第一惯性传感器采集头戴显示器的惯性数据，第二拍摄装置采集手柄坐标系外部环境图像，第二惯性传感器采集手柄的惯性数据，第一处理器通过头戴显示器的惯性数据及其外部环境图像获得头戴显示器在世界坐标系下6DOF数据，通过手柄惯性数据及其外部环境图像获得手柄在世界坐标系下6DOF数据，生成头戴显示器上手柄端的6DOF数据。上述系统及方法能够高精度低延时获得头戴显示器上手柄6DOF数据。
vr 系统及其定位追踪方法

[发明专利]自适应智能头手VR系统、方法-CN202010973590.1有效
发明人： 张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应智能头手VR系统，包括头戴、手柄、控制端和电磁模块，在头戴上设置有头戴摄像头，头戴摄像头用于获取头戴坐标系的外部环境图像；在手柄上设置有手柄摄像头，手柄摄像头用于获取手柄坐标系的外部环境图像；控制端包括和控制端数据库和数据选择模块；控制端数据库用于存放手柄坐标系的外部环境图像；数据选择模块用于判断追踪手柄所采用的追踪模式，该追踪模式包括光学追踪和电磁追踪，电磁模块与数据选择模块相连接，若采用光学追踪，则电磁模块用于将头戴坐标系的外部环境图像，手柄坐标系的外部环境图像进行坐标系转换，以使头戴摄像头获取的外部环境图像和手柄摄像头获取的外部环境图像处于相同的坐标系，完成光学追踪。
自适应智能 vr 系统方法

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