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[发明专利]一种方向盘中位的调整方法、装置、设备及介质-CN202211054021.2有效
发明人： 张祖豪;薛运;王里;王超;张天雷 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种方向盘中位的调整方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、机场、口岸、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过控制车辆采用指定车速沿目标路径任一端的延展方向行驶指定时长，以在行驶过程中每隔预设时段对车辆的转向角进行识别。车辆方向盘中位存在偏差会导致车辆的行驶方向偏移，为保证车辆沿上述延展方向行驶会额外施加给车辆一个转向角来补偿其方向的偏移。基于此，通过各预设时段的转向角确定偏差角度后，基于各预设时段内的偏差角度对车辆的方向盘中位进行调整，以提高方向盘中位的调整精度。
一种方向盘调整方法装置设备介质

[发明专利]一种正极片及其制备方法和含有其的锂离子电池-CN202310795250.8在审
发明人： 张祖豪;吴伟;利凯文;朱家乐;王斌;赵青松 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M4/133 文献下载
摘要：本发明提供一种正极片及其制备方法和含有其的锂离子电池。所述正极片包括集流体和设置在集流体上的涂层，所述涂层包括靠近集流体依次设置的第一涂层和第二涂层；所述第一涂层和第二涂层分别独立地包括导电炭黑、粘结剂、正极材料和碳纳米管，所述第一涂层中碳纳米管的质量占比第二涂层中碳纳米管的质量占比，所述第一涂层中导电炭黑的质量占比第二涂层中导电炭黑的质量占比。本发明通过双层涂层的设计降低了极片厚度带来的电子传输欧姆电阻和离子传输电阻。
一种正极及其制备方法含有锂离子电池

[发明专利]保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质-CN202310465694.5在审
发明人： 张祖豪;许林;郭宗环 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请提供一种保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质，该方法在当前车辆行驶的过程中，获取当前车辆与各目标车辆之间的相对距离，并确定与各目标车辆对应的安全距离，进而针对每一个目标车辆，判断目标车辆的相对距离是否小于对应的安全距离，如果是，则将其确定为待处理车辆，在待处理车辆的数量为一个时，将相对距离调整至安全距离，在待处理车辆的数量为两个时，增加碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离，以实现与各方向的目标车辆之间的距离控制，解决现有技术中无法保证后方车辆安全车距的问题，并且，还可以在与前车、后车之间的相对距离均小于对应的安全距离时，调整其中碰撞风险更大的车辆的相对距离，进一步提高了车辆的行驶安全性。
保持安全驾驶控制方法设备介质

[发明专利]针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质-CN202310421382.4在审
发明人： 张祖豪;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质，该方法在检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物时，根据当前车辆的第一速度、障碍物的第二速度、以及当前车辆与障碍物之间的相对距离，确定当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间，如果碰撞时间小于预设第一时间，则进一步判断当前车辆的主动安全功能是否被抑制，进而在主动安全功能被抑制的情况下，锁定当前车辆的油门踏板，以避免在油门踏板被触发时进行加速响应，实现了在车辆与障碍物之间存在碰撞风险且主动安全功能被抑制时，锁定车辆的油门加速功能，避免了在主动安全功能被抑制时用户误踩油门导致的车辆发生碰撞的情况，进而提高了车辆的行驶安全性，保证驾乘人员的安全。
针对碰撞障碍物车辆控制方法设备介质

[实用新型]一种烟用内衬纸拉舌拉力测量装置-CN202223184351.1有效
发明人：王彬;王猛;刘明春;徐凯;李龙;刘文超;张康;崔阳;季超;李鸿升;王功均;张祖豪 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟用内衬纸拉舌拉力测量装置，属于卷烟包装生产技术领域，该烟用内衬纸拉舌拉力测量装置，包括拉力测试仪、底座、移动夹具、固定夹具、滑动机构、控制中心和电源，拉力测试仪固定在底座顶面的一端，拉力测试仪朝向底座另一端的固定有固定夹具；滑动机构设置在底座内部，移动夹具通过底座上的滑槽与滑动机构连接，滑槽开设在底座上、拉力测试仪相对方向上，移动夹具与固定夹具的中心在同一直线上；电源与拉力测试仪、滑动机构、控制中心电连接并供电，控制中心与滑动机构电连接，相比现有技术通过人工检验，本实用新型避免了工作人员的主观感受导致得到拉舌拉力感不同，给予烟包拉舌一个准确的量化指标。
一种烟用内衬纸拉力测量装置

[发明专利]一种复合硅基负极极片及其制备方法和应用-CN202310032286.0在审
发明人：赵青松;陆川;吴伟;王斌;利凯文;朱家乐;张祖豪;张克 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M4/134 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合硅基负极极片及其制备方法和应用，所述复合硅基负极极片包括集流体和依次层叠设置于所述集流体表面的碳基材料涂层和硅基材料涂层，所述硅基材料涂层包括硅基活性材料、硬碳组织结构和导电网络，本发明对极片进行了分层结构设计，碳基活性材料与硅基活性材料分别置于不同电极涂层内，硅基材料涂层和碳基材料涂层一方面通过协同作用保证该极片整体结构的稳定性；另一方面，硅基材料涂层通过有效抑制SEI膜的重复生成，既防止了整体容量的快速衰减又提高了循环稳定性。
一种复合负极及其制备方法应用

[发明专利]一种改性无钴正极材料及其制备方法和应用-CN202211687617.6在审
发明人： 张祖豪;陆川;吴伟;利凯文;王斌;朱家乐;张克 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性无钴正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将镍源、锰源、尿素与第一溶剂混合，加入钼源加热反应得到钼掺杂前驱体；(2)将第一锂源、铱源、钛源和磷源与第二溶剂混合，加入步骤(1)所述钼掺杂前驱体，搅拌蒸干溶剂得到包覆型前驱体；(3)将步骤(2)制得包覆型前驱体和第二锂源混合，经烧结处理得到所述改性无钴正极材料，本发明改进了无钴二元正极材料所存在的Li/Ni混排、表面副反应较多以及电导率较低的缺陷，所提出的钼体相掺杂与LYTP快离子导体表面包覆的技术方案结合了各自的改善优势，使所获得的无钴二元正极材料表现出优异的倍率与容量性能。
一种改性正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种酯类有机试剂修饰改性富锂氧化物正极材料及其制备方法和应用-CN202010631122.6有效
发明人：崔佳祥;罗冬;林展;丁晓凯;谢惠娴;张祖豪;谭富林;黄文钊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明提供了一种酯类有机试剂修饰改性富锂氧化物正极材料，所述酯类有机试剂修饰改性富锂氧化物正极材料的化学式为xLi2MnO3‑(1‑x)Li1+yTM1‑yO2，TM＝Mn、Ni、Co中的至少一种，0.01≤x≤0.5、0.01≤y≤0.5。该酯类有机试剂修饰改性富锂氧化物正极材料的容量较高，循环性能极佳。当电压窗口为2～4.8V，电流密度为200mA/g时，其比容量可达244mAh/g，400次循环后的容量保持率能够高达85％。
一种有机试剂修饰改性氧化物正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种渗流介质地震横波数值模拟和成像方法-CN202110197468.4有效
发明人： 张祖豪;贺锡雷;刘厚军;贺振华 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于多维成像技术领域，公开一种渗流介质地震横波数值模拟和成像方法，包括：按照爆炸反射截面原理把初始模型通过傅氏变换扩展到频率‑空间域；在深度间隔内使用多组参考参数进行波场延拓得到多组波场延拓结果；按地质模型中多组参考参数与实际参数之间的关系，用插值方程求得最终的波场延拓结果；执行频率和深度的运算，完成整个二维剖面的波场延拓运算；对频率域波场做反傅氏变换得到地震记录。本发明通过改进的波场延拓方法，实现非均匀介质的地震横波波场延拓，发展出适用于渗流介质的有效的多物理量、多参数模型的地震横波数值模拟和偏移成像新方法；通过地震横波波场正演和反演成像来预测含流体储层，有助于正确部署勘探和开发方案。
一种渗流介质地震数值模拟成像方法

[发明专利]一种钛修饰富锂氧化物正极材料及其制备方法和应用-CN202010631721.8有效
发明人：罗冬;林展;崔佳祥;谢惠娴;丁晓凯;张祖豪;张博阳;黄文钊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明提供了一种钛修饰富锂氧化物正极材料，所述钛修饰富锂氧化物正极材料的化学式为xLi2MnO3‑(1‑x)Li1+yTM1‑y‑zTizO2，TM＝Mn、Ni、Co中的至少一种，0.01≤x≤0.5，0.01≤y≤0.3，0z≤0.1。该钛修饰富锂氧化物正极材料的首次库伦效率较高、容量较高，循环性能极佳。当电压窗口为2～4.8V，电流密度为200mA/g时，其比容量可达235mAh/g，500次循环后的容量保持率能够高达90％。
一种修饰氧化物正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种耐黄变丙烯酸树脂的制备方法-CN202211420852.7在审
发明人： 张祖豪;吴昊天;胡中青;杨明虎;朱亮 -专利权人：安徽聚合辐化化工有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08F220/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐黄变丙烯酸树脂的制备方法，首先配置制备丙烯酸树脂的原料乳化液，然后将原料乳化液置于乳化罐内，通过射线辐照乳化罐内原料乳化液，获得聚合乳化液；在制备丙烯酸树脂的原料中不含有引发剂，通过射线照射原料中的水分子形成自由基，自由基引发原料中的单体反应成聚合物，射线照射聚合获得的丙烯酸树脂内不含有引发剂，具有良好的耐黄变能力。
一种耐黄变丙烯酸树脂制备方法

[发明专利]一种水性丙烯酸树脂及其制备方法-CN202211415232.4在审
发明人：黎克旺;张祖豪;胡中青;杨明虎;朱亮 -专利权人：安徽聚合辐化化工有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08G81/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性丙烯酸树脂及其制备方法，水性丙烯酸树脂原料按重量份数配比如下：水性丙烯酸树脂单体250～500份、聚醚多元醇5～30份、甲基丙烯酸缩水甘油酯1～10份、酸5～20份、乳化剂5～25份、引发剂1～5份、交联剂1～8份和去离子水500～700份，采用半连续聚合方法进行制备；本发明的水性丙烯酸树脂，通过加入甲基丙烯酸缩水甘油酯，在乳液分子链上引入环氧基，再与聚醚多元醇反应，通过半连续溶液聚合，参与反应，制得改性水性丙烯酸树脂，这种丙烯酸树脂粒径小于200nm。具有较好的耐水洗、耐擦性、回弹性，用其的印花成品耐水洗色牢度为5级，手感柔软亲肤，抗拉回弹性好。
一种水性丙烯酸树脂及其制备方法

[发明专利]车辆失稳状态的补救方法、救援方法、装置、设备及介质-CN202210517171.6有效
发明人：沙飞;张祖豪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆失稳状态的补救方法、救援方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、口岸或城市交通等场景。该方法包括：通过监测车辆的转向力矩和车身参数以确定车辆在段时间内的转向力矩变化以及车身参数变化。综合考量段时间内的转向力矩变化和车身参数变化以确定车辆是否处于失稳状态。上述流程无需检测车胎气压，仅根据段时间内转向力矩变化和车身参数的变化即可确定车辆是否处于失稳状态。并在确定本车失稳后，根据本车所在车辆编队内的排序位置从车辆编队内选定救援车辆，以使救援车辆通过向本车施加用于平衡失稳力的外力来保证本车在失稳状态下仍能保持车辆稳定。
车辆失稳状态补救方法救援装置设备介质

[发明专利]基于落差路面的辅助驾驶方法、电子设备及存储介质-CN202310079372.7在审
发明人： 张祖豪;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种基于落差路面的辅助驾驶方法、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆传感器获取周围环境数据；其中，所述车辆传感器包括雷达和/或摄像头；根据所述周围环境数据，确定落差路面存在状态；在所述落差路面存在状态为存在的情况下，确定所述车辆行驶至所述落差路面的目标时间；根据所述目标时间，确定并执行与所述目标时间相对应的辅助驾驶方式。本申请实现了覆盖落差路面的工况，有效避免车辆掉入落差路面，提高驾驶安全性的技术效果。
基于落差路面辅助驾驶方法电子设备存储介质

[实用新型]一种叶绿素提取装置-CN202222877812.7有效
发明人： 张祖豪;彭瑞冰;吴志宏;刘露瑶;吴嘉豪;夏心怡 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叶绿素提取装置，包括支撑座，支撑座上设置有过滤单元和研磨提取单元，过滤单元与研磨提取单元之间设置有滤纸转运单元，滤纸转运单元与支撑座转动连接，滤纸转运单元用于将滤纸从过滤单元输送至研磨提取单元，与现有技术相比，本实用新型采用滤纸转运单元实现滤纸从过滤单元输送至研磨提取单元，能够代替传统的手工转移滤纸的方式，实现半自动的提取方式，从而避免滤纸在转移过程中掉落影响实验结果，从而提高实验的稳定性和实验数据的可靠性。
一种叶绿素提取装置

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