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[发明专利]一种基于毫米波雷达的静止车辆判别方法-CN202111525357.8有效
发明人：徐云倩;张申浩;王建州;赵志伟 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于毫米波雷达的静止车辆判别方法，将目标P追踪成功的目标Q的追踪计数器加一；如果Q速度小于阈值以及追踪计数器大于阈值，初始化停车周期，否则重置停车周期；继续追踪目标Q，当目标Q追踪不到时，如果目标Q的停车周期是重置值，则删除该目标；否则当目标Q的停车周期大于0，则保留目标Q，且递减目标Q停车周期和速度，当目标Q停车周期为非重置值并连续递减200帧，或者速度递减后绝对值小于0.5，则将目标Q速度置为0，保留目标Q，否则不处理，保留目标Q；雷达重新追踪到Q目标，继续执行上一步骤。本发明较为精确的解决静止车辆判别问题，解决目标丢失的问题。
一种基于毫米波雷达静止车辆判别方法

[发明专利]一种智能车型用车联网智能分析车流量的语音播报系统-CN202210917624.4在审
发明人： 张申浩;赵志伟;曹渊;许雄雄 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，尤其为一种智能车型用车联网智能分析车流量的语音播报系统，包括语音播报主体、播音装置和散热装置,所述语音播报主体内正前方内设置有播音装置，所述语音播报主体内后方固定连接有散热装置，本发明中，通过设置的通过设置的物联网车流分析控制主板，可以方便的为汽车接通网络，便于对道路车流量进行分析，通过设置的播音装置可以方便的对道路流量进行播报，方便驾驶员选择车流量较少的道路，减少驾驶时间，提高通勤效率，通过设置的外壳、连接壳、连接块、固定杆、限位板、定位杆、连接杆、限位块、第一橡胶板、安装杆、第二橡胶板和固定螺丝，可以方便的对语音播报主体进行安装和维护。
一种智能车型联网分析车流量语音播报系统

[发明专利]一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法-CN202111525359.7在审
发明人：高超;何煜埕;张申浩;谢争明 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于目标识别技术领域，公开了基于视频雷达融合感知的判断车型方法，在视频画面中沿车道框定梯形检测区域，将视频画面中检测区域内的坐标映射到雷达的纵向距离和横向距离；提取雷达所检测到目标的长度值和宽度，提取车辆检测框内图片的RGB值向量，将所述目标长度值、宽度值和RGB向量组成表征该目标的向量组；将多个视频和雷达的向量组参数样本组成训练集，通过SVM训练器进行训练；将实时采集的数据输入到SVM训练器目标函数中，对车型进行识别。本发明融合雷达与视频的优点，使雷视一体机能在全天候全实况下进行稳定和准确的车型检测。
一种基于视频雷达融合感知判断车型方法

[发明专利]一种基于聚类算法的车辆检测方法-CN202111542446.3在审
发明人：顾伟;赵志伟;曹渊;张申浩 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于目标识别领域，公开了基于聚类算法的车辆检测方法，步骤包括：对图像进行预处理；通过对图像进行颜色量化处理，减少像素点的颜色种类；将图像从RGB色彩空间转换为LAB色彩空间，提取LAB颜色空间的图像像素点的颜色特征向量，并颜色特征向量组成特征量值矩阵；计算每个像素点的局部密度和距较高密度点的距离，筛选出局部密度大于阈值以及距较高密度点的距离大于阈值的像素点作为簇中心，将其它像素点规置到该簇中心，进行像素点的聚类；根据聚类结果生成车辆分割图像。本发明大幅降低了计算量；量化的颜色通过算法的不断迭代使得其量化值更加准确，提高后续检测的效果；不需要指定预先定义的簇数，计算效率较高。
一种基于算法车辆检测方法

[实用新型]杀菌装置及空调器-CN202022472845.4有效
发明人： 张申浩;张冉昊 -专利权人：深圳盛木科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24F1/0076 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杀菌装置及空调器。所述杀菌装置，包括紫外光源及光触媒载体，所述紫外光源用于安装在空调器室内机的壳体上，且所述紫外光源用于与空调器室内机的电控盒电性连接，所述光触媒载体上涂有光触媒，所述光触媒载体用于安装在空调器室内机的过滤网上，所述光触媒载体与所述紫外光源对应设置用以接收所述紫外光源发出的光。所述空调器，包括空调器室内机及上述的杀菌装置，所述紫外光源安装在所述空调器室内机的壳体上，且所述紫外光源与所述空调器室内机的电控盒电性连接，所述光触媒载体安装在所述空调器室内机的过滤网上。该杀菌装置及空调器，便于进行空气的杀菌，有效地净化空气。
杀菌装置空调器

[外观设计]紫外灯（光触媒空调杀菌组件）-CN202030652380.3有效
发明人： 张申浩;张冉昊 -专利权人：深圳盛木科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外灯（光触媒空调杀菌组件）。2.本外观设计产品的用途：用于杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫外触媒空调杀菌组件

[发明专利]信号灯图像处理方法-CN201710685848.6有效
发明人：程传格;徐益;张申浩;包可为 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信号灯图像处理方法，对相机在全天时间内采集的图像进行处理时，首先根据图像的平均亮度进行划分，然后分别使用不同的方法进行处理；1）当图像平均亮度值小于亮度阈值A时，这时使用亮度值最小区间的图像处理方法进行处理；2）当图像平均亮度值大于亮度阈值A并且小于阈值B时，BA，使用亮度值较小区间的图像处理方法进行处理；3）当图像平均亮度值大于亮度阈值B时，使用白天的图像处理方法进行处理。本发明能够较好地对信号灯过曝产生的光晕、信号灯因曝光过度或者光线不足而引起的颜色失真问题进行处理。
信号灯图像处理方法

[发明专利]一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法-CN201610888023.X有效
发明人：钱立志;陶声祥;殷希梅;陈栋;王曙光;马丽芳;张申浩;宁全利;王书宇;朱建生;张敬修;张江辉;刘桢;魏新亮;胡春生;陈珅培;陈凯;张晓龙;蒋滨安;夏铭禹;冯昌林;孙姗姗;张东红;冯鹏鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法，当摄像机进行焦距调整时，对摄像机输出的图像均值亮度进行实时自动检测，若图像亮度不能满足应用要求时，自动调整激光器的发散角和/或触发电流，使得激光器的输出能量与摄像机的焦距调整实现自适应调整，确保激光照射能量与摄像机输出的图像亮度达到优化匹配，从而得到最优质量的视频图像。
一种激光成像图像亮度焦距自适应方法

[发明专利]一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法-CN201710486839.4有效
发明人：钱立志;刘桢;陈珅培;胡春生;陈栋;陶声祥;马翰宇;张申浩;殷希梅;王曙光;刘晨涛;陈凯;魏新亮;朱建生;马丽芳;吴剑;蒋滨安;张晓龙;凌冲;刘立晗;孙姗姗;张云鹏;冯鹏鹏;郭佳晖;任梦洁;张航 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥梁平均方差较大的特点，判断出水面之间的部分即是桥梁，之后计算sobel边缘，利用hough检测提取出桥梁的直线边缘；最后将边缘适当的延长，从而得出桥梁区域。
一种基于俯视图像水面桥梁识别方法

[发明专利]一种基于区间位移的地铁乘客异常行为分析方法-CN201910811817.X有效
发明人： 张申浩;袁渊;王建州;金生松 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区间位移的地铁乘客异常行为分析方法，首先自动检测人脸特征后抓拍图片，获取人脸特征，然后通过其人脸特征比对获取乘客信息，根据轨迹记录分析区间位移得到位移速度来判断人员是否有奔跑、徘徊或逗留的异常行为，所有图片信息都在系统中记录留存。人脸识别的检测方法受环境遮挡人体因素的影响较小，通过区间位移的速度计算关联分析多个视频场景，能有效提高人员异常行为检测准确率，并为后期人员追踪定位提供详细信息，可广泛应用于人群密度较大的地铁场所。
一种基于区间位移地铁乘客异常行为分析方法

[发明专利]一种大视角距离选通激光成像的横向扫描合成方法-CN201610888076.1有效
发明人：陶声祥;钱立志;王书宇;陈栋;殷希梅;张申浩;赵新生;王曙光;宁全利;刘桢;胡春生;张江辉;马丽芳;陈珅培;钱昆;朱建生;马翰宇;张晓龙;蒋滨安;张敬修;魏新亮;陈凯;刘闯;孙姗姗;吴剑;徐庆 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视角距离选通激光成像的横向扫描合成方法，用于距离选通激光成像横向扫描合成系统，通过智能机械转动机构快速连续改变脉冲激光器的发射偏转角，进而通过选通成像器获取一系列激光选通图像，并由所述选通成像器的处理芯片将该一系列激光选通图像同步处理合成为一张大视角的合成图像。本发明能够利用小视角的距离选通激光器获取大视角的选通图像，在成像的过程中，同步对图像进行合成，能够在最短时间内得到一幅同时显示同一平面区域中的全部目标物体图像。本发明的技术方案操作简单、适应性强，特别适合于距离选通激光器系统中使用。
一种视角距离激光成像横向扫描合成方法

[发明专利]嵌入式ARM平台上的快速视频解码方法-CN201811122472.9在审
发明人：张磊;张申浩;高超;程传格 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式ARM平台上的快速视频解码方法，包括以下步骤：步骤S1，首先打开ARM平台的硬件解码器；步骤S2，然后继续从图像数据源获取一帧图像数据；步骤S3，判断图像数据的结束标志位是否有效，若有效则关闭硬件解码器，若无效则进一步判断起始标志位是否有效，若有效进行下一步，若无效返回步骤S2；步骤S4，调用ARM平台硬件厂家提供的API，按照H.264的相关标准设定解码参数，然后初始化硬件解码器，为硬件解码分配缓存；步骤S5，将图像数据发送至硬件解码器进行解码运算；步骤S6，每一帧的解码完成后需要对缓存进行清空，返回步骤S2；这样循环操作直到检测到有效的结束标志位。本发明具有处理耗时短的优点。
硬件解码器解码嵌入式ARM平台缓存结束标志快速视频图像数据发送解码器初始化硬件图像数据源帧图像数据标准设定解码参数解码运算起始标志图像数据循环操作硬件解码返回清空调用耗时检测分配

[发明专利]一种基于视频图像的微型飞行器姿态角自动检测方法-CN201710487641.8在审
发明人：钱立志;刘桢;胡春生;马翰宇;陈栋;陈珅培;殷希梅;陶声祥;张申浩;王曙光;宁全利;朱建生;马丽芳;魏新亮;陈凯;蒋滨安;张晓龙;孙姗姗;吴剑;凌冲;冯鹏鹏;任梦洁 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的微型飞行器姿态角自动检测方法，主要包括如下步骤由前视摄像机拍摄包含天地分割线的图像；确定和飞行器姿态角有关的天地分割线的直线方程及其判别函数；确定遍历角度范围并计算最优直线参数；将最优取值的直线参数转换为飞行器滚转角φ和俯仰角θ。本发明基于前视摄像机成像，通过图像线性判别函数的参数寻优计算，提取成像中地，平线的直线方程参数，计算飞行器滚转角和俯仰角，同时本文改进和优化了寻优计算过程，大幅度减少了计算量，适用于低成本无姿态测量装置的微型飞行器平台。
一种基于视频图像微型飞行器姿态自动检测方法

[发明专利]一种基于组合部件模型的多类典型目标识别方法-CN201710486694.8在审
发明人：钱立志;刘桢;陈栋;胡春生;陈珅培;王曙光;殷希梅;陶声祥;张申浩;宁全利;魏新亮;马丽芳;朱建生;蒋滨安;刘立晗;凌冲;陈凯;张云鹏;张晓龙;吴剑;张敬修;刘闯;孙姗姗;冯鹏鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合部件模型的多类典型目标识别方法，所述组合部件模型包含整体轮廓部件和子部件，主要包括如下步骤一、采用梯度直方图特征对图像中目标的整体轮廓部件和子部件进行描述；二、对于子部件位置设定一个隐变量，采用隐支持向量机进行目标图像样本的训练，得出分类器模型；三、在训练出模型之后，在原始分辨率下，采用根滤波器对目标的整体轮廓特征进行卷积运算；在降采样分辨率下，采用子滤波器对各个子部件的特征进行卷积运算；四、通过特征卷积与位置偏移的计算，最大的得分区域即为目标关键部位所在位置。本发明在对整体目标进行识别时就能实现对目标重要部位的二次识别，武器系统可依据重要子部件所在位置，选择打击目标的关键部位，获得最大的毁伤效果。
一种基于组合部件模型典型目标识别方法

[发明专利]一种基于像增强器过滤的夜视真彩色图像获取方法-CN201610888024.4在审
发明人：陶声祥;钱立志;吴海兵;王曙光;陈栋;王炳;张申浩;殷希梅;夏铭禹;冯昌林;宁全利;钱昆;刘桢;胡春生;王书宇;朱建生;张江辉;马丽芳;张敬修;陈珅培;魏新亮;陈凯;张晓龙;蒋滨安;余凯平;周杰;孙姗姗;张良 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像增强器过滤的夜视真彩色图像获取方法，主要应用于由像增强器制成的微光夜视仪。本发明采用在像增强器光电阴极的光子面镀上一层彩色滤光薄膜的技术手段，结合一定的插值算法，可以实现夜视条件下彩色图像获取。与现有技术相比，夜视条件下的彩色图像分辨度更高、画质更优。
一种基于增强过滤夜视真彩色图像获取方法

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