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[发明专利]一种可注射性负载黑磷纳米片复合水凝胶及其制备方法和应用-CN202310427990.6在审
发明人：郭义山;张甲辉;郭小朋;王志文;魏宇淼;黄楚鹰;杨宁;王震;高燃;潘成梁;刘文虎;曹炳鑫;曾状林;周文萍;李松海;王赫;姜文雪 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61L27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种可注射性负载黑磷纳米片复合水凝胶及其制备方法和应用。所述复合水凝胶是由聚多巴胺官能化的黑磷纳米片、浓度2‑2.5％wt/vol的海藻酸钠悬浮液、1.5‑2％wt/vol的海藻酸钙悬浮液、透明质酸混合配制而成；其中所述浓度2‑2.5％wt/vol的海藻酸钠悬浮液、1.5‑2％wt/vol的海藻酸钙悬浮液、透明质酸的体积比为5:5:2，合成的复合水凝胶中聚多巴胺官能化的黑磷纳米片的浓度为100μg/ml；所述可注射性负载黑磷纳米片复合水凝胶在心肌梗死疾病注射药剂中的应用，通过清除ROS抑制NFκB信号通路减轻炎症反应，本发明中的负载黑磷纳米片复合水凝胶可以作为组织工程应用的清除ROS、抗炎、抗凋亡、导电和生物降解平台。
一种注射负载黑磷纳米复合凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种多功能细胞避光处理平台-CN202310260043.2在审
发明人： 张甲辉;郭义山;魏宇淼;郭小朋;周文萍;曾状林 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能细胞避光处理平台，包括避光箱本体，所述避光箱本体的外侧安装有防护圈，所述防护圈的内侧设置有转动盘，所述转动盘的外侧连接有安装座和受力杆，所述受力杆的外侧铰接有密封片，所述转动盘和安装座的内侧均开设有操作孔，所述安装座的外侧开设有收放槽，所述避光箱本体的内侧设置有操作手套。该多功能细胞避光处理平台，通过将移动箱推入避光箱本体内侧，利用制冷器与散热管配合使用，对箱体内部进行可控的降温与低温保存，当操作物需要加热孵育时，换气箱将外部气体抽取，并通过升温板加热，使其箱体内侧温度能够符合孵育需求，其紫外照射灯能够辅助消杀以便内侧能进行细胞换液等工作。
一种多功能细胞避光处理平台

[发明专利]一种条形料场自动取料系统-CN201810179522.0有效
发明人：杨天宇;周泉;张甲辉;马杰;王真 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制取料机完成作业目标。本发明可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
一种条形料场自动系统

[发明专利]一种取料系统的自动取料方法-CN201711331734.8有效
发明人：黄欢;黄帅;张甲辉 -专利权人：泰富重工制造有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料系统的取料方法，包括如下步骤：(1)接收取料指令：控制模块实时获取包含作业计划信息的取料作业计划指令；(2)计算作业区域：控制模块从数据服务器获取全料场的地理形貌数据，并结合步骤(1)获取的作业计划信息，通过作业调度智能算法计算并确定符合本次作业的作业区域，并根据作业区域的堆形数据计算分层作业的起点坐标以及分层高度；(3)控制取料设备运动至作业起点以及取料机构的就位；(4)取料。本发明可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
一种系统自动方法

[实用新型]一种入炉抓取热处理工件的机器人-CN201922107681.2有效
发明人：简金权;龙罡;江涛;张甲辉 -专利权人：中国机械设备工程股份有限公司;中机国际工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。
一种抓取热处理工件机器人

[实用新型]一种用于条形料场的自动堆取料装置-CN201820301406.7有效
发明人：李洋洋;周泉;柴皓;马杰;张甲辉 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于条形料场的自动堆取料装置，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，检测模块至少包括设置在卸料斗下方的分别用于检测卸料天车前进方向和后退方向料堆至卸料天车卸料口之间的高度值的前向雷达波料位计和后向雷达波料位计、设置在第一行走机构上的用于测量卸料天车在行走轨道上的第一位置测量装置、设置在机架上的用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、设置在第二行走机构上的用于检测取料机在所述轨道上的位置的第二位置测量装置、设置在取料机构上用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及设置在出料运输机构上用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计。
取料机构条形料天车检测卸料测量装置检测模块取料装置行走机构雷达波料位计取料机流量计本实用新型角度传感器第二位置第一位置控制模块取料作业形貌特征行走轨道运输机构重量流量堆料机检测料卸料斗卸料口传感器出料堆形后向料堆前向测量地理轨道

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