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[发明专利]一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法-CN201810467180.2有效
发明人：贾志成;沈邦禹;丁锐;马庆驰;邓熙麟;叶连城;张爱琪;郝玉肸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
一种无人机立体测试系统方法

[发明专利]基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机-CN202111660828.6有效
发明人：施明宏;蒋雪松;许林云;周宏平;陈伟宇;张爱琪;金晶;潘四普 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
基于脉动燃烧技术行走温室土壤蒸汽消毒一体机

[发明专利]自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机-CN202111667434.3有效
发明人：施明宏;蒋雪松;许林云;周宏平;潘四普;张爱琪;武玉柱;陈伟宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
土壤蒸汽消毒一体机

[发明专利]基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机-CN202111667412.7有效
发明人：许林云;张爱琪;蒋雪松;施明宏;陈伟宇;周宏平;潘四普;金晶;武玉柱 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
基于脉动燃烧技术温室土壤连续消毒一体机

[发明专利]基于脉动燃烧技术的温室土壤高效蒸汽消毒覆膜一体机-CN202111667443.2有效
发明人：施明宏;潘四普;金晶;陈伟宇;张爱琪;武玉柱;许林云;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的温室土壤高效蒸汽消毒覆膜一体机，包括：蒸汽释放装置、蒸汽发生装置、履带行走底盘和覆膜装置，履带行走底盘上固定连接有机架，蒸汽发生装置、蒸汽释放装置和覆膜装置均与机架连接，蒸汽发生装置通过管道与蒸汽释放装置连接；所述机架上固定连接有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置有蒸汽释放装置，所述蒸汽释放装置包括升降机构和蒸汽释放机构，升降机构与蒸汽释放机构连接且用于驱动蒸汽释放机构在垂直支撑杆上上下滑动，蒸汽释放机构可实现自身消毒盘的翻转，所述覆膜装置紧随蒸汽释放装置，实现及时保温。本发明土壤消毒作业成效高且环保，不破坏土壤，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
基于脉动燃烧技术温室土壤高效蒸汽消毒一体机

[发明专利]一种具有隔振功能的振动采收装置-CN202110317934.8有效
发明人：许林云;张爱琪;周杰;姜东;杭晓晨;金晶;陆亚平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有隔振功能的振动采收装置，包括移动底盘、激振装置、滑动支架和隔振装置，滑动支架搭载在移动底盘上，隔振装置设置在滑动支架上，激振装置设置在滑动支架的顶部；激振装置包括曲柄滑块机构、马达和夹持头，马达与曲柄滑块机构连接，夹持头与曲柄滑块机构转动连接；滑动支架包括轴承支架、可移动导轨和底架，轴承支架和底架之间通过隔振装置连接，可移动导轨连接在轴承支架顶部；隔振装置包括水平隔震组件和垂直隔震组件。本发明可以准确夹持到所需采收树体，进行振动采收，省时省力省人工，采收效率高，且隔振装置减少了振动果树时传递到载具的作用力，减少了竖直方向振动传递，减少了在田间行驶时载具传递至激振装置的振动。
一种具有功能振动采收装置

[实用新型]一种树木根部组合式精确施药系统-CN201921956951.0有效
发明人：贾志成;张爱琪;林曦 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树木根部组合式精确施药系统，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本实用新型的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。
一种树木根部组合式精确施药系统

[发明专利]一种树木根部组合式精确施药系统与方法-CN201911108505.9在审
发明人：贾志成;张爱琪;林曦 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木根部组合式精确施药系统与方法，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本发明的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。
注射施药液压伸缩装置图像采集车厢图像采集装置图像采集器检测模块履带底盘施药装置注射器载具图像处理器车厢顶部机架安装施药系统树木根部阵列组合多装置控制站组合式

[实用新型]一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统-CN201920038025.9有效
发明人：王彬;程磊;贾志成;张爱琪;林曦 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本实用新型可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本实用新型可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
高射程喷雾机调整系统矢量本实用新型对靶传感器扫描图像传感器对靶喷雾控制电路树冠表面扇叶施药激光扫描传感器处理传感器激光传感器安装套筒空间位置目标识别喷头组出风舵机风筒药量载具喷洒扫描垂直应用

[实用新型]一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统-CN201821664678.X有效
发明人：钱慧;范红城;赵家伟;贾志成;沈邦禹;张爱琪;程磊;黄昊;林曦;黄旭;董成汶;李旺旺;张信希;叶连城 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
农药残留去除本实用新型实时检测自主导航食用地理位置信息农药残留分析农药残留检测地面计算机大数据库飞行航线光谱遥感农林作物特征光谱图像处理遥感检测自动配置自动生成农药复检光谱施药喷洒遗漏过量处方航线植被飞行智能检测污染规划

[实用新型]一种用于树木根部病虫害防治滚轮的拓展装置-CN201920182411.5有效
发明人：林曦;黄旭;张爱琪;贾志成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于树木根部病虫害防治滚轮的拓展装置，包括引导部与拓展部分。引导部分一端与用于树木根部病虫害防治的滚轮相连，一端与拓展装置中的轴向拓展杆相连。作业装置可通过轴向拓展杆进行单排轴向拓展，也可通过横向拓展杆进行多排横向拓展。单排轴向拓展可以根据需要适当叠加延长，多排横向拓展可以通过轴向拓展杆上不同位置的水平连接孔进行不同错位度的叠加。本实用新型结构简单，可以对用于树木根部病虫害防治滚轮进行二维拓展，不仅可以调整作业的覆盖范围，而且可以调整该作业范围内的作业密度，保证作业更加均匀。
轴向树木根部病虫害防治拓展滚轮横向拓展拓展装置本实用新型单排多排叠加水平连接孔作业装置错位度二维覆盖保证

[发明专利]一种植物根部施药效果的测试装置及方法-CN201910022120.4在审
发明人：董成汶;程磊;钱慧;林曦;贾志成;王彬;张爱琪;沈邦禹;孔啸宇;黄旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
根部施药测试装置滚轮移动支撑架模拟土壤三维运动施药效果试验土槽植物根部支撑台种植物台架土槽试验测量结果连接器底板传感器支架湿度传感器土壤注射器模拟检测台架升降外界干扰支撑杆件螺纹孔有效地车轮保证

[发明专利]一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法-CN201910022119.1在审
发明人：王彬;程磊;林曦;贾志成;沈邦禹;董成汶;张爱琪;张信希 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
高射程喷雾机调整系统矢量对靶传感器扫描图像传感器对靶喷雾控制电路树冠表面扇叶施药激光扫描传感器处理传感器激光传感器安装套筒空间位置目标识别喷头组出风舵机风筒药量载具喷洒扫描垂直应用

[实用新型]一种在线式蓄电池充放电设备-CN201821240681.9有效
发明人：戴堃;贾敏;王秀茹;朱统亮;邓佳宾;张爱琪;刘双来;赵华夏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泗阳县供电分公司;国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种在线式蓄电池充放电设备涉及的是一种电路维护设备，具体说是变电站备用电源的维护设备。一种在线式蓄电池充放电设备为多个转换电路模块串联形成直流电路，在每个转换电路模块上通过对应的电路分别连接有蓄电池，在每个转换电路模块上还对应设置有放电仪接口，放电仪接口上能够安插有放电仪；所述的转换电路模块具有正极输入端、负极输入端，在正极输入端、负极输入端设置有开关K1；在开关K1的下方，位于正极输入端的延伸端上还分别设置有开关K2和开关K6，位于负极输入端的延伸端上还分别设置有开关K3和开关K7；放电仪接口的正极连接在开关K2和开关K6之间，放电仪接口的负极连接在开关K3和开关K7之间。
转换电路模块蓄电池充放电设备在线式负极输入端正极输入端延伸端蓄电池本实用新型备用电源电路维护负极连接维护设备正极连接正极输入直流电路负极安插变电站串联电路

[发明专利]一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法-CN201811195254.8在审
发明人：程磊;沈邦禹;贾志成;张爱琪;黄旭;董成汶;李旺旺;林曦;钱慧;范红城;赵家伟;黄昊;叶连城;张信希 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
农药残留去除实时检测自主导航食用地理位置信息农药残留分析农药残留检测地面计算机大数据库飞行航线光谱遥感农林作物特征光谱图像处理遥感检测自动配置自动生成农药复检光谱施药喷洒遗漏过量处方航线植被飞行智能检测污染规划

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