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[发明专利]用于四驱车的自动巡航车轮打滑控制方法-CN202210717700.7在审
发明人：董耀飞;杨小兵;赵静艺;冯静伟;张玉强;张炎磊;郭浩田;张镇驿;王少华;张兴;张昊展;麻波涛 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四驱车的自动巡航车轮打滑控制方法，在自动巡航模式下，以ECU为控制中心，在车轮打滑时，四驱控制器和差速器自动分配前后轴扭矩和左右轮扭矩，使车辆保持设定车速行驶；当动力轮车速小于设定车速，ECU控制发动机增加扭矩；当动力轮车速大于设定车速，ECU控制发动机降低扭矩。本发明优点在于重新整合车辆系统资源，仅调整ECU系统的控制逻辑，实现四驱车辆低速自动巡航功能；通过AWD和ELD的扭矩分配，实现了越野车在泥泞或碎石路段行驶的自动驾驶，降低对驾驶员驾驶技术的依赖，保证驾驶安全。同时无需在车辆上增加硬件设施，减少了开发工作量，实现起来更容易。
用于驱车自动巡航车轮打滑控制方法

[发明专利]皮卡车用EPS助力启停控制方法-CN202210718237.8在审
发明人：杨小兵;董耀飞;赵静艺;张兴;谷林雪;郭浩田;张玉强;邹鹏飞;马涛;冯静伟;苏得秀;张镇驿;王少华;张炎磊;张昊展 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮卡车用EPS助力启停控制方法，利用车辆上现有的发动机启停系统、ABS防抱死刹车系统/ESP车身稳定系统、SAS方向盘转角传感器、EPS系统和ECU发动机控制系统，在不增加其他硬件设备、线束连接情况下，通过本发明的自动启停控制策略，实现多模式、全工况的发动机转速和车速逐级助力调整，保证了驾驶转向舒适性，同时进一步降低整车油耗，简化了系统，节省了整车布置空间。本发明在汽车启动瞬间EPS以零扭矩输出，对整车蓄电池12V无影响，整车启动安全可靠。
卡车 eps 助力控制方法

[实用新型]防风拉鼻承载测力检测装置测试连接件-CN202022520746.9有效
发明人：张培杰;马健;焦红;李虎;马骏军;张慧娟;阎库;高名扬;张炎磊;武杏芝 -专利权人：郑州市质量技术监督检验测试中心
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防风拉鼻承载测力检测装置测试连接件，包括用于与检测防风拉鼻承载测力的检测装置连接的连接体以及用于支撑在充气设备上防风拉鼻所在面的支撑体，所述连接体与支撑体平行布置，还包括连接在连接体与支撑体之间的连接结构，所述连接体与支撑体之间形成有用于供防风拉鼻以及锁链穿过的通道，本实用新型有效解决了现有技术中存在的检测工作劳动强度大、检测结果不准确的技术问题。
防风承载测力检测装置测试连接

[发明专利]防风拉鼻承载测力检测装置-CN202011219095.8在审
发明人：张培杰;马健;焦红;李虎;马骏军;张慧娟;阎库;高名扬;张炎磊;武杏芝 -专利权人：郑州市质量技术监督检验测试中心
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防风拉鼻承载测力检测装置，包括检测箱，检测箱内具有检测腔，所述检测腔内导向装配有可伸出检测箱的牵引件，定义牵引件靠近防风拉鼻的一端为前端，牵引件的前端设置有用于连接防风拉鼻的拉力传感器，检测腔内还设置有用于控制牵引件导向移动的控制件以及与控制件、拉力传感器控制连接的控制器，所述检测箱上还设置有与控制器控制连接的用于发出控制指令的触摸屏，本发明所提供的防风拉鼻承载测力检测装置相比于现有技术，智能化程度大大提高，操作方便，极大地缩小了检测时间，满足了相关质量检测机构的使用需求，有效解决了现有技术中存在的检测装置智能化程度低、使用时费时费力，难以满足相关质量检测机构使用需求的技术问题。
防风承载测力检测装置

[发明专利]桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置及方法-CN201811069563.0有效
发明人：董辛旻;郝旺身;董文钊;席军辉;庞博;张炎磊 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
起重机大车行走纠偏防啃轨装置方法

[实用新型]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置-CN201821497875.7有效
发明人：董辛旻;庞博;郝旺身;董文钊;席军辉;张炎磊 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
对位图像吊装钢水包耳轴采集单元识别装置主控单元起重机吊钩对位起升控制回路实时拍摄钩尖图像本实用新型传输驱动返回

[实用新型]一种编码器支架-CN201821914059.1有效
发明人：庞博;董辛旻;郝旺身;席军辉;张炎磊 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器支架，包括支撑板，支撑板上对称固定有两个竖向布置的滑杆，两个滑杆上滑动装配有编码器固定架，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，两个滑杆的顶端固定有连接杠，连接杠的一端固定有安装座。本实用新型将编码器固定架滑动装配在两个滑杆上，编码器固定架的两端与支撑板之间均连接有弹簧，弹簧起到缓冲作用，具有良好的减震效果，在实际测量过程中，编码器轮子在弹簧的作用下能够与地面持续平稳滚动接触，这样就避免了编码器工作时由于环境凹凸起伏产生的向上加速度引起的冲击力和振动对编码器造成的损害，从而保护了编码器，同时极大的提高了编码器计数的准确性，并且本实用新型的设计结构简单，安装方便。
编码器固定架支撑板弹簧滑杆本实用新型编码器支架滑动装配连接杠安装方便凹凸起伏对称固定滚动接触缓冲作用减震效果设计结构实际测量竖向布置安装座冲击力轮子损害

[实用新型]一种电梯检验加载装置-CN201821155793.4有效
发明人：董辛旻;郝旺身;席军辉;董文钊;张炎磊;庞博 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯检验加载装置，包括移动小车和放置在所述移动小车上的盛水装置，盛水装置内侧设置有水位测量单元，盛水装置下方设置有出水口。具体的，盛水装置为立方形、圆柱形或环柱形水箱，或者盛水装置包括气密材料制成的水袋以及用于固定支撑水袋的支撑腔。所述移动小车包括车轮和底板，盛水装置放置在底板上。加载时，先把移动小车组装好，再将水箱放到移动小车上，根据所需加载重量、电梯检验加载装置的自重、水箱的内腔尺寸以及水的密度，计算出需要注入水箱的水的深度，然后开始向水箱内注水，并通过水位测量单元观测水深，当所述水箱内水面达到所需水深的刻度处即完成加载过程。
盛水装置移动小车水箱加载装置底板电梯水位测量单元加载水袋检验本实用新型环柱形水箱固定支撑气密材料出水口刻度处立方形支撑腔内腔水深注水车轮组装观测水面

[发明专利]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法-CN201811068635.X在审
发明人：董辛旻;庞博;郝旺身;董文钊;席军辉;张炎磊 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。
对位图像吊装钢水包耳轴采集单元识别装置主控单元起重机吊钩对位起升控制回路实时拍摄钩尖图像传输驱动返回

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