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[发明专利]一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构-CN202310715003.2在审
发明人：施解明;雷开生;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构，应用在六轴机器人应用控制技术领域，本发明通过采用伺服电缸与自调节油缸共同驱动，配合四组滑块与两组导轨组成的滑接导向结构，实现此升降机构在承受重载及偏载的工况下，仍具有高定位精度、高运动精度、高刚性、高可靠性；通过升降机构的上侧安装六轴机器人，可实现六轴机器人七轴联动的功能，极大地提高六轴机器人的可达行程范围；通过升降机构和六轴机器人可整体安装于全向移动的自动引导车上，将极大地改善此类全自动加工设备的使用灵活性。本发明的优点是具有高精度、高刚性、高可靠性，可承受重载及偏载，达到实现结构紧凑和占用空间小的目的。
一种实现机器人联动高精度重载升降机构

[外观设计]打磨条（金刚石）-CN202230120088.6有效
发明人： 张满华;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希(厦门)真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨条（金刚石）。2.本外观设计产品的用途：用于安装到打磨设备的打磨条，主要用于打磨大型复杂曲面工件的表面（如风力发电叶片、飞机舱体、游艇、螺旋桨等工件）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
打磨金刚石

[发明专利]旋转开关机械定时器-CN202110244566.9在审
发明人： 张满华 -专利权人： 张满华
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01H43/10 文献下载
摘要：一种定时控制以旋转中轴实现打开和关闭功能的开关机械定时装置(本文中称旋转开关机械定时器)，由关闭开关开关控制组件(1+2+3+4+5+6+7+8)、安装在底(盖)板上的自由滑轮(9)，底(盖)壳上的顶片顶起机构(10)，皮带及挂钩组件(11+12+13+14+15+16+17+18)、内圈为齿，外圈带挂钩皮带(19)、自由齿轮(20)，皮带存储工形盘(21)、定时动力弹簧(或卷簧)(22)、定时器擒纵机构(23)、定时器齿轮组(24)、底壳(25)，底壳上的档板(26)、盖板(盖板上有档板(26)相对称位置的档板、有顶片顶起机构(10)相对称的顶片顶起机构，以及安装部件(3)关闭开关控制轮以及部件(2)自由皮带轮安装的套管)组成，盖板上印有时间刻度，具体见原理图和说明。
旋转开关机械定时器

[实用新型]一种电缆快速核相器-CN202020091477.6有效
发明人：陈坤杰;谢日科;郭秋明;杨展豪;张满华;朱锦贤;杨颖锋;周礼 -专利权人：广州市南电电力工程有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆快速核相器，属于低压电力电缆核相测试领域。一种电缆快速核相器，包括主机体，所述主机体上连接有显示屏、旋钮开关和多个测量导线，所述主机体上收放槽，所述收放槽内固定连接有升降固定柱，所述升降固定柱上升降连接有导向调整杆，所述导向调整杆上螺纹连接有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓锁紧端与所述的升降固定柱相抵，所述导向调整杆上滑动连接有移动套；本实用新型连接导线完成后可通过旋转旋转套调整LED照射灯的照射方向，确保能够清楚看到主机体上黑白显示屏上的显示是否正确，提高了使用环境的适应性，使其能应用于更多光线不足的环境下，保证了相序的准确性，降低了作业人员的劳动强度。
一种电缆快速核相器

[实用新型]一种自适应打磨装置-CN201922197930.1有效
发明人： 张满华;王上艺;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体；罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口；罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒，砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口；罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器；罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮；罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮；本实用新型通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器，可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨，打磨质量稳定，表面一致性高，不需要频繁更换砂纸；另外，风刀产生的强力风幕能快速清除打磨表面残留的粉尘，节省了大量人工清灰的时间，改善了车间环境。
一种自适应打磨装置

[实用新型]充电式压线钳-CN202020091487.X有效
发明人：梁培昌;梁志辉;冯锡海;陈泽鸿;梁俊宇;曾土兴;张满华 -专利权人：广州市南电电力工程有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了充电式压线钳，属于压线钳技术领域。充电式压线钳，包括压线钳本体和充电箱，压线钳本体通过线缆与充电箱电性连接，充电箱顶部转动连接有箱盖，充电箱内连接有放置板和滑杆，滑杆设置在放置板的下方，放置板上滑动连接有压板，压板底壁转动连接有连杆，滑杆上滑动连接有滑块，连杆远离压板的一端转动连接在滑块的上方，压板的底壁固定连接有弹簧，弹簧远离压板的一端固定连接在充电箱的底壁，充电箱底部内壁连接有第一气囊，第一气囊的两端分别与充电箱的侧壁和滑块的侧壁相抵，充电箱的内部侧壁连接有凸块，凸块内连接有第二气囊，第一气囊通过导管与第二气囊相通，放置板上转动连接有夹紧机构；本实用新型安全便捷。
充电式压线钳

[实用新型]一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备-CN201922197914.2有效
发明人：施解明;雷开生;王上艺;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本实用新型能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨全自动智能设备

[发明专利]一种自适应打磨装置-CN201911257663.0在审
发明人： 张满华;王上艺;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体；罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口；罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒，砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口；罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器；罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮；罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮；本发明通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器，可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨，打磨质量稳定，表面一致性高，不需要频繁更换砂纸；另外，风刀产生的强力风幕能快速清除打磨表面残留的粉尘，节省了大量人工清灰的时间，改善了车间环境。
一种自适应打磨装置

[发明专利]一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法-CN201911257681.9在审
发明人：施解明;雷开生;王上艺;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本发明能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨全自动智能设备及其方法

[发明专利]一种高环保耐醇耐磨水性塑胶漆及其制备方法-CN201810903220.3在审
发明人： 张满华;翁中磊 -专利权人：恒昌涂料（惠阳）有限公司;叶氏化工研发（上海）有限公司;紫荆花涂料（上海）有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：一种高环保耐醇耐磨水性塑胶漆，包括以下组分，各组分的重量百分比为：水性丙烯酸共聚物乳液60%~70%或者水性有机硅丙烯酸共聚物乳液60%~70%，成膜助剂10%~20%，润湿剂0.2%~0.5%，消泡剂0.1%~0.3%，特种助剂3%~5%，耐醇助剂5%~10%和增稠剂0.5%~1%，去离子水余量。本发明获得的水性塑胶漆环保性好，使用过程中无VOC排放，不会对消费者的身体健康造成影响，附着效果、耐磨效果和耐醇效果佳，不会出现漆膜开裂、脱落的问题；应用范围广，可应用在各种产品上，使产品美观、有光泽，延长产品的使用寿命。
一种环保耐磨水性塑胶及其制备方法

[实用新型]全自动工件打磨设备-CN201821436770.0有效
发明人：陈成棋;张满华;张荣辉 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动工件打磨设备，包括输送线路、工件检测装置、工件容置台、打磨装置、卸载线路、阻挡装置、传感装置、电控柜；输送线路包括起始位置及终止位置；工件由起始位置进入所述输送线路，在终止位置处进行打磨；起始位置与终止位置之间设置有工件检测装置，工件容置台设置于终止位置处；工件检测装置靠近起始位置的一侧设置有阻挡装置；工件检测装置与工件容置台之间设置有传感装置；工件检测装置感应工件的尺寸并发送数据至电控柜，电控柜发送控制信号至打磨装置，打磨装置打磨所述工件。应用本技术方案可实现全自动打磨多种尺寸型号的刹车盘。
工件检测装置终止位置打磨装置输送线路电控柜容置打磨传感装置工件打磨阻挡装置本实用新型发送控制刹车盘卸载应用

[实用新型]精准控制感知量的磨头装置-CN201821016227.5有效
发明人：陈成棋;张满华;张荣辉 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精准控制感知量的磨头装置，包括容置架、移动支架、控制器；所述容置架与所述移动支架分别沿第一直线方向与第二直线方向滑动连接；所述容置架沿第一直线方向设置有连接所述控制器的第一驱动组件、第二驱动组件；所述容置架沿第二直线方向设置有连接所述控制器的第三驱动组件、第四驱动组件；还包括第一传感组件、第二传感组件，还包括一打磨件、电主轴；所述电主轴连接于所述移动支架远离所述容置架的一面与所述打磨件之间；所述电主轴带动所述移动支架移动，所述控制器控制电主轴停止转动。应用本技术方案可实现最大程度避免铸件打磨时对电主轴的冲击碰撞，提高打磨质量，有效保护打磨设备。
电主轴容置架驱动组件移动支架控制器传感组件方向设置精准控制磨头装置打磨件感知本实用新型控制器控制冲击碰撞打磨设备滑动连接停止转动铸件打磨打磨移动应用

[实用新型]一种实现托盘自动流转升降的装置-CN201820776364.2有效
发明人：陈成棋;李候;张满华 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现托盘自动流转升降的装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中。
容置腔工件托盘小车水平移动平台托盘拾取工具自动流转装载升降竖直方向移动水平方向移动本实用新型移动

[实用新型]一种蜡模铸造中蜡槽自动升降的结构-CN201820776376.5有效
发明人：陈成棋;李候;张满华 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C11C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜡模铸造中蜡槽自动升降的结构，包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡。本实用新型提供了一种蜡模铸造中蜡槽自动升降的结构，能够自动补充蜡槽中的蜡液，实现不间断工作提高工作效率。
蜡槽蜡池蜡液蜡模铸造自动升降本实用新型喷枪液面工作效率联动连接升降机构自动补充上移动竖直连通检测

[发明专利]精准控制感知量的磨头装置-CN201810690536.9在审
发明人：陈成棋;张满华;张荣辉 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准控制感知量的磨头装置，包括容置架、移动支架、控制器；所述容置架与所述移动支架分别沿第一直线方向与第二直线方向滑动连接；所述容置架沿第一直线方向设置有连接所述控制器的第一驱动组件、第二驱动组件；所述容置架沿第二直线方向设置有连接所述控制器的第三驱动组件、第四驱动组件；还包括第一传感组件、第二传感组件，还包括一打磨件、电主轴；所述电主轴连接于所述移动支架远离所述容置架的一面与所述打磨件之间；所述电主轴带动所述移动支架移动，所述控制器控制电主轴停止转动。应用本技术方案可实现最大程度避免铸件打磨时对电主轴的冲击碰撞，提高打磨质量，有效保护打磨设备。
电主轴容置架驱动组件移动支架控制器传感组件方向设置精准控制磨头装置打磨件感知控制器控制冲击碰撞打磨设备滑动连接停止转动铸件打磨打磨移动应用

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