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[发明专利]一种基于计算机视觉的鱼苗动态计数方法与装置-CN202310189467.4在审
发明人：李振波;张涵钰;于广上;林子翔;杨普 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于鱼苗动态计数技术领域的一种基于计算机视觉的鱼苗动态计数方法与装置。该方法将鱼苗计数看作基于检测跟踪框架的多目标跟踪问题，以轻量型YOLOv5‑Nano实现鱼苗检测，并针对鱼苗之间不同的遮挡程度对跟踪的影响，以多次匹配与轨迹恢复方向设计多目标跟踪算法，提高检测模型与跟踪算法的联合效果，最后以跟踪轨迹与计数线交叉为依据实现动态鱼苗计数。该装置包括数据采集与数据处理两部分，采集部分可减少鱼苗下滑的阻力，有助于轨迹跟踪，且聚集鱼苗的遮挡程度有所下降，有助于提高计数精度，处理部分则可保证鱼苗计数的实时性。本发明设计的鱼苗计数方法与装备对于需要大量鱼苗计数的活动具有广泛使用价值。
一种基于计算机视觉鱼苗动态计数方法装置

[发明专利]一种智能扫描笔-CN201911422357.8有效
发明人：王涵;陈炳全;魏静;殷旭良;刘柯言;张涵钰;姚兴;肖科杰;杨耀田 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本发明公开一种智能扫描笔，包括壳体，壳体前侧设有显示屏，壳体右侧设有功能按键，壳体下端中部凹槽内设有安装座，安装座下侧设有摄像头，安装座左右两侧均通过转轴与壳体转动连接，壳体中部凹槽的侧面设有LED灯，壳体底端设有第一支板、第二支板和第三支板，在扫描时，扫描笔外壳处于竖直，方向，第一支板与扫描区域接触，倾斜时，第二支板与扫描区域接触，倾斜角度过大时，第三支板与扫描区域接触，利用第一支板、第二支板和第三支板上的第一支杆、第二支杆和第三支杆对转轴进行限定，使摄像头与扫描区域始终处于水平或者接近水平位置。
一种智能扫描

[实用新型]一种用于鲍鱼分级计数的设备-CN202222756972.6有效
发明人：李振波;徐子毓;李瑞瑶;张涵钰;杨普;岳峻 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于鲍鱼分级计数的设备，包括框架主体，框架主体为四根长梁、四根短梁和四根竖梁组合而成的长方体结构，位于正侧面的两根竖梁之间固定连接有平行定位梁，与正侧面相对的一面为背侧面，位于上侧的两根长梁和两根短梁围合而成上侧面，与上侧面相对的一面为下侧面，四根短梁和四根竖梁分别围合而成左侧面和右侧面，位于下侧两个两根长梁之间连接有三根均匀分布的限位梁，位于两侧的两个限位梁分别连接到相应两根短梁的内端；正侧面位于平行定位梁下侧的部分活动插接有抽屉式双层控水板，所述抽屉式双层控水板包括位于上侧的不锈钢筛板和位于下侧的凹型槽板。
一种用于鲍鱼分级计数设备

[发明专利]一种用于增殖放流的静水鱼苗计数装置-CN202211164151.1在审
发明人：李振波;张涵钰;徐子毓;李蔚然 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了属于水产养殖技术领域的一种用于增殖放流的静水鱼苗计数装置。该鱼苗计数装置是由鱼苗图像获取集成箱体、算法处理集成箱体而构成的整个鱼苗计数系统；鱼苗计数装置组成是在鱼苗图像获取集成箱体顶面放置算法处理集成箱体，算法处理集成箱体由显示屏，摄像头、开发板、电源适配器组成，鱼苗图像获取集成箱体下部放置装鱼容器，装鱼容器内放置鱼苗装袋和鱼群分区隔板，在装鱼容器下面安装补光灯和补光灯容器。本发明设计了一套非常实用的鱼苗计数装备，对于需要放流大量鱼苗的增殖放流活动具有广泛使用价值。
一种用于增殖静水鱼苗计数装置

[实用新型]一种施肥滴管设备用防堵塞的滴灌管-CN202222431676.9有效
发明人：刘新飞;徐聖钦;蒋岩初;魏近柯;段红玉;李广辉;付国河;张涵钰;彭怀丹;郑璨 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥滴管设备用防堵塞的滴灌管，涉及农业自动化技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有支撑柱，所述主体的上端设置有肥料填充口，所述主体的右侧设置有搅拌装置，所述搅拌装置的右侧设置有过滤装置，所述过滤装置的右侧设置有分流管道，所述分流管道的下端设置有滴灌装置，所述分流管道的左侧设置有连接装置。本实用新型通过第一过滤层过滤出大的肥料颗粒，在经过滴灌端滴加在农作物的根部，动力电机带动搅拌桨转动，把大量固体肥料颗粒绞碎，防止装置堵塞，使肥料在进行滴灌前，通过第二过滤层，滤出大量固态肥料，易拆卸装置方便操作人员定期更换第二过滤层，回收盒收纳固态肥料，便于回收加工利用。
一种施肥滴管备用堵塞滴灌

[实用新型]一种农田水利用农田标准化开沟装置-CN202222431679.2有效
发明人：李广辉;付国河;刘新飞;魏近柯;徐聖钦;蒋岩初;段红玉;张涵钰;郑璨;彭怀丹 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田水利用农田标准化开沟装置，涉及农业生产技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有推动板，所述主体的右侧设置有固定架，所述固定架的下端安装有减震装置，所述减震装置的下端设置有底板，所述固定架底端设置有滚轮，所述推动板的右侧底端安装有开沟装置，所述开沟装置的底端设置有拆卸装置，所述底板的下端中间设置有土铲。本实用新型通过下接板固定在底板的上端，再出现晃动时，由弹簧块将传递过来的力量减震消除掉，再有伸缩弹簧架可以伸缩稳定住开沟设备，上接板也固定在推动板的底端，保障了设备的平衡性，再由左端的电机启动，从而带动螺纹杆进行旋转。
一种农田水利农田标准化装置

[实用新型]一种自走式农田喷药装置-CN202222431726.3有效
发明人：徐聖钦;魏近柯;蒋岩初;刘新飞;段红玉;李广辉;付国河;张涵钰;彭怀丹;郑璨 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式农田喷药装置，涉及农用机械技术领域，包括主体，所述主体的内部滑动连接有调节机构，所述调节机构包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接在主体的外部，所述滑动杆的顶部开有滑动槽，所述支撑板的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述支撑板的另一端固定连接有安装板，所述支撑板的顶部固定安装有喷药组件，所述调节机构的顶部设置有雾化组件。本实用新型滑动杆能够滑动在主体的外部，便于进行喷洒高度的调节，能够对不同生长高度的植物进行药物喷洒，满足更多的喷洒要求，固定螺栓能够对调节后的高度进行固定，避免出现滑动，提高固定时的稳定性。
一种农田装置

[实用新型]一种农田水利灌溉防堵接管-CN202222432461.9有效
发明人：蒋岩初;魏近柯;徐聖钦;段红玉;刘新飞;付国河;李广辉;张涵钰;彭怀丹;郑璨 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田水利灌溉防堵接管，涉及防堵接管技术领域，包括主体，所述主体表面的一端设置有可拆卸过滤装置，所述主体的一端安装有进水口，所述主体一侧的下端安装有定位柱，所述主体的下端设置有排污装置。本实用新型通过弧形夹板、弧形板、过滤网、固定块、螺栓、连接块和拉手的共同作用下，增加了防堵接管可以对内部过滤网进行拆卸的功能，通过梯形污物槽、保护外壳、排污泵、第一管道、第二管道和排污阀门的共同作用下，增加了防堵接管可以将内部污物自动清理的功能，通过固定板、槽型玻璃、螺纹槽、六角螺栓的共同作用下，增加了防堵接管可以观察内部污物堆积情况的功能，使清理更加准确，不用频繁清理。
一种农田水利灌溉接管

[实用新型]智能巡航水体修复船-CN202222275230.1有效
发明人：冯晓楠;杨也;李柰;卫海山;杨福康;吴向泽;姜薇;张涵钰;叶冰雨;高梦泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水体处理设备技术领域，且公开了智能巡航水体修复船，包括船体，还包括升降机构。该智能巡航水体修复船，通过远程控制模块配合气泵、升降机构、电动螺旋桨和溶解氧探头使用，从而便于精准调控该水体修复船的曝气位置和曝气深度及曝气时长，同时通过聚氧器对气泵的进气端空气中的含氧量进行提高，进一步提高可该水体修复船的曝气效果，并通过红外避障模块对船体周围环境进行实时监控，避免其运行过程中受到障碍物阻挡而影响曝气效果的情况发生，依据GPS定位进行自动巡航并按照溶解氧需求情况自行调整航线，最后通过防倾翻板增大船体在水中的漂浮稳定性，避免因为重心过高导致该船体易倾斜翻转而影响曝气效果的情况发生，达到简单方便高效精准曝气的效果。
智能巡航水体修复

[发明专利]一种节水灌溉设备及其操作方法-CN202211125820.4在审
发明人：李广辉;付国河;李聪霞;刘新飞;李欣;王新来;张楠;贺继伟;徐聖钦;魏近柯;蒋岩初;张涵钰;段红玉;郑璨;彭怀丹 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及水利灌溉技术领域，具体涉及一种节水灌溉设备及其操作方法。包括轮架组件和灌溉机构；轮架组件包括支撑架、支撑板和调节臂；支撑架的底端两角通过支架连接有移动轮；支撑板设置于支撑架的顶端；两个支撑架对称设置，且通过调节臂连接；调节臂还包括驱动电机、调节螺杆、套筒、调节螺母和保护套；灌溉机构包括水管、水泵、橡胶管、灌溉管和调节结构；灌溉管上开设有多个均匀分布的灌溉孔；调节结构配置成可带动两个灌溉管连接之间的夹角达到预设角度，以使两个灌溉管之间覆盖区域内的灌溉量和灌溉面积均可调节。该灌溉设备便于调节行进间的宽度和单次行进间的灌溉量以及灌溉所覆盖的面积，广泛适应于多种农业种植物的水利灌溉场景。
一种节水灌溉设备及其操作方法

[发明专利]基于效用模型的个性化诊疗方法的确定方法及系统-CN201911232673.9有效
发明人：罗冠;张涵钰;徐欣之;何子畅;胡卫明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于效用模型的个性化诊疗方法的确定方法及系统，所述确定方法包括：对历史用户病症特征数据进行预处理，得到用户特征；基于粒子群算法，根据所述历史用户病症数据，构建改善方法的效用矩阵；根据所述效用矩阵及所述用户特征和当前用户的需求，得到针对该当前用户的个性化诊疗方法。本发明通过对多症状特征数据进行降维和归一化处理；并通过粒子群算法构建改善方法效用矩阵；根据效用矩阵、历史用户病症数据得到总效用值，根据历史改善情况调整判断改善效果阈值；根据历史病症情况数据调整决策策略为成本最低时的阈值，从而可有效确定针对该当前用户的个性化诊疗方法。
基于效用模型个性化诊疗方法确定系统

[发明专利]利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法-CN202111205033.6有效
发明人：李振波;杨普;李蔚然;张涵钰;李一鸣;王泊宁;徐子毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用带绞盘无人机的空地一体化海水养殖水质监测方法；其中方法包括：无人机根据自带的定位模块核对位置并停留在目标位置，并悬停在目标位置上方；根据当前目标位置的设定深度；先对目前所处的当前深度进行确认，随后将多参数水质传感器收放至设定深度；通过多参数水质传感器中的监测芯片，进行各种参数信息的采集；将参数信息结果通过LoRa模块转换成LoRa信号后，LoRa传输天线将信息传输到总站。本发明通过位于绳索上不同位置的液位传感器和算法反馈并控制传感器测量的深度，利用各深度传感器之间的交互可以清晰反应传感器监测的不同深度，从而准确对浑浊水情下各位置的不同数据进行记录。
利用绞盘无人机空地一体化海水养殖水质监测方法

[实用新型]一种悬索桥主塔上横梁下倒角预留件模板安装体系-CN202122941350.6有效
发明人：王保;刘赐文;陈更新;杨庆;游威;李浩然;袁璋;张涵钰;唐磊;杨斌 -专利权人：中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬索桥主塔上横梁下倒角预留件模板安装体系，涉及悬索桥上横梁施工领域，其包括预设于主塔上的预埋件，预埋件上设置有连接梁系统，连接梁系统上设置有浇筑模板，浇筑模板顶端抵接于上横梁底端，浇筑模板的一侧抵接于主塔的内侧壁。本申请具有降低了浇筑模板的搭建难度，提升了施工效率，缩短了施工工期的效果。
一种悬索桥主塔上横梁倒角预留模板安装体系

[发明专利]一种基于平衡性联合网络的鱼类多目标跟踪方法-CN202111532580.5在审
发明人：李振波;李蔚然;张涵钰;杨普;徐子毓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了属于水产养殖技术领域的一种基于平衡性联合网络的鱼类多目标跟踪方法。该方法是基于中国农业人工智能创新创业大赛数据集，在原数据集基础上进行了优化整理补充，生成了新的OptMFT数据集；通过对数据集做了合并训练，来进一步加强对于复杂环境下的模型的鲁棒性；同时，对一些图像质量较差的负样本图像帧进行了剔除，强化了鱼类目标明显、游动轨迹清晰的数据的训练权重，进一步提升模型对于鱼类识别的精度，并对数据集做了全帧训练来增强模型对于鱼群高速游动情况下的鲁棒性验证；本发明应用范围广泛，在多个养殖环境下都能起到很好的效果，实用性强。
一种基于平衡联合网络鱼类多目标跟踪方法

[实用新型]一种高标准农田土壤墒情监测设备-CN202121325418.1有效
发明人：张豪;付国河;赵金鑫;彭怀丹;郑璨;魏近柯;张涵钰;李铁军;袁婷婷;刘新飞;苏悦;徐聖钦 -专利权人：河南水谷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高标准农田土壤墒情监测设备，包括保护筒、监测机构和驱动机构；保护筒：其下端螺纹连接有下盖，保护筒的上端螺纹连接上盖；监测机构：设置于保护筒的内部下端；驱动机构：包括弧形板、滑轨、U型架和斜滑槽，所述弧形板对称设置于保护筒的内部下端，弧形板的滑槽内均滑动连接有滑轨，两个滑轨之间设有倒置的U型架，U型架的内部左右侧壁对称开设有斜滑槽，斜滑槽分别和监测机构的两端滑动连接，保护筒的内部中间设有支撑板，支撑板的上表面设有GPRS传输器、支撑板的上表面设有单片机控制器，支撑板的上表面设有电池，该高标准农田土壤墒情监测设备，能插入到土壤的内部，监测精度高。
一种标准农田土壤墒情监测设备

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