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[发明专利]盲道导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310781507.4在审
发明人： 张民岗 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种盲道导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可以应用于地图领域。所述方法包括：当定位于盲道规划路线中，进行基于所述盲道规划路线的语音导航；所述盲道规划路线中路段的路段类型包括盲道类型和非盲道类型；当定位于所述盲道规划路线中一种路段类型的路段，且所述一种路段类型的路段沿所述盲道规划路线的路线方向邻接另一路段类型的路段，通过所述语音导航进行路段类型切换的语音提示；当定位于所述另一种路段类型的路段中，通过所述语音导航对所述另一种路段类型的路段所适用的出行方式进行语音引导。采用本申请的方法，可以提高视觉障碍对象出行便利性。
盲道导航方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]图像识别方法、装置及系统-CN201811321304.2有效
发明人： 张民岗;周勋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提供一种图像识别方法、装置及系统，该方法，包括：获取当前的高精度地图；获取高精度地图中标注的地图要素；根据标注的地图要素逆向生成目标样本数据；将目标样本数据输入到目标深度学习模型的样本库中，通过目标深度学习模型识别出图像获取设备所拍摄的图像中的地图要素。本发明可以从高精度地图中获取标注的地图要素，然后基于该标注的地图要素逆向生成目标样本数据，利用该目标样本数据对深度学习模型进行训练，从而可以使得训练出的目标深度学习模型具有更高的识别精度。
图像识别方法装置系统

[发明专利]一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备-CN201611179671.4有效
发明人： 张民岗;邹翠;田野 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备。该方法包括：获取采集生成的轨迹文件和点云文件；其中轨迹文件中包括轨迹点的时间戳信息信息；以及其中点云文件包括点云的时间戳信息；根据轨迹点的时间戳信息和点云的时间戳信息，建立点云与轨迹点之间的对应关系，并对相邻两个轨迹点对应的点云进行去重处理和分割处理后，将所述点云文件按照所述轨迹点进行关联存储和管理。本发明可以计算出点云的和轨迹的关系，并根据轨迹快速定位到点云位置，通过点云可以实时看的坐标位置，根据GPS轨迹进行点云的分幅管理，实现点云的快速定位和实时拉取，同时保证同一瓦片中点云和轨迹的信息的完整性，减少管理成本，提高生产效率。
一种基于轨迹进行管理方法装置导航设备

[发明专利]拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质-CN201811549366.9有效
发明人：桑萨尔;周勋;陈召霞;张民岗;王志强;郭峰;肖泓达;时慧;李训福 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹；在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹；按照预设的规则，从点云轨迹中找到与所述图像相匹配的点云轨迹点作为目标轨迹点；根据目标轨迹点的记录时间，修改所述图像的时间，以及所述图像对应的所述图像轨迹点的时间，得到修改后的图像和修改后的图像轨迹。从而实现了在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹，在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹，并将两部分数据自动匹配融合得到满足精度要求的地图数据，解决了拥堵路段的点云数据遮挡造成的地图数据质量问题，提升了后续高精度地图制作的精度和效率。
拥堵路段地图数据采集方法装置系统存储介质

[发明专利]一种浮动车辆位置确定和交通违章识别的方法和装置-CN201711445603.2有效
发明人： 张民岗;周勋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮动车辆位置确定和交通违章识别的方法及装置，该浮动车辆交通违章识别方法包括：服务端接收客户端发送的浮动车辆的第一位置信息，针对每个地图要素，确定所接收的浮动车辆的第一位置信息与该地图要素的第二位置信息的位置关系，根据所确定的位置关系，识别所述浮动车辆是否存在交通违章。通过上述方法，由于电子地图能够准确的反映出实际道路的情况，也就是说，浮动车辆在实际道路中的位置能够反映出浮动车辆在电子地图中的位置，这样浮动车辆在实际道路中的位置能够通过浮动车辆在电子地图中的位置被准确的记录下来。另外，电子地图基本采集了全部已有的实际道路，因此，能够有效的全部全面的准确识别浮动车辆的交通违章行为。
一种浮动车辆位置确定交通违章识别方法装置

[发明专利]高精度地图和标准地图关联的方法及装置-CN201611235742.8有效
发明人： 张民岗;邹翠;刘硕;孙东 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置，该方法包括：针对高精度地图中的任一高精度道路线(link)，建立该高精度link的缓冲区，确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link，在该缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link的航向和方向对应一致的标准link，并建立该高精度link与查找到的该标准link的关联关系。通过上述方法，当用户需要将标准地图切换到高精度地图(或者高精度地图切换到标准地图)时，可以直接根据高精度link的标识与确定出的所述标准link的标识的对应关系，查找到高精度地图中的link(或者标准地图中的link)，这样可以有效的实现标准地图与高精度地图之间的自由切换。
高精度地图标准关联方法装置

[发明专利]获取沿途POI的方法及装置、数据库、导航终端及汽车-CN201510617795.5有效
发明人： 张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取沿途POI的方法及装置、数据库、导航终端及汽车，其中，该用于获取规划路线沿途POI的方法包括：根据用户设置的起点和终点，进行路线规划，提供规划路线；根据用户选择的目标POI的种别，基于所述目标POI的点位ID与所述规划路线中各道路线ID的对应关联关系，检索并显示所述规划路线沿途的目标POI。因此，实施本发明能够在完成路线规划的同时为用户提供路线周边的环境信息，帮助用户做好出行前的准备，提高出行的效率和安全性。
获取沿途 poi 方法装置数据库导航终端汽车

[发明专利]一种地图在线更新方法及装置-CN201510254908.X有效
发明人： 张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图在线更新方法及装置，其方法包括：获取电子地图上待更新要素列表，确定待更新操作区域信息；根据待更新要素列表，向服务器发送一携带有待更新操作区域信息的更新请求；接收服务器根据更新请求下发的更新任务，并根据更新任务，获取待更新操作区域内的地理要素信息；将地理要素信息发送至服务器，以使服务器更新本地数据库信息。当用户在使用电子地图时，如果发现某些地理要素错误，可通过移动终端直接向电子地图的服务器端反馈，并根据服务器下发的更新任务对错误的地理要素信息进行更正。
一种地图在线更新方法装置

[实用新型]测试支架及系统-CN201921080923.7有效
发明人：蔡海永;周勋;张民岗;郭峰 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试支架及系统，属于移动测绘技术领域，所述测试支架包括底板、固定框及支撑件；底板的两侧安装有固定框，固定框包括第一结构件以及倾斜设置在第一结构件一端的第二结构件；底板上安装有可调节的多个设置有第一腰型孔的第一安装板，两个第一结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第二腰型孔的第二安装板，两个第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第三腰型孔的第三安装板，且支撑件调节安装在第三安装板上；两个第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第四腰型孔的第四安装板。本实用新型提供的测试支架及系统，其能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。
测试支架系统

[发明专利]一种导航方法及装置-CN201510367278.7有效
发明人： 张民岗;张会哲 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航方法及装置，该方法包括：获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。本发明将路径的引导精确到车道级别，为用户提供更加真实安全的信息；且本发明在路口提供了详细的车道引导信息，有利于用户快速安全的通过路口；同时高精度的车道数据，能给用户提供更多的安全保障，减少事故的发生。
一种导航方法装置

[发明专利]一种点门牌数据补充处理方法及装置-CN201410387022.8有效
发明人： 张民岗;李萌 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种点门牌数据补充处理方法及装置，涉及数据处理领域。该方法包括：获取待补充兴趣点地址的数据信息；根据所述待补充兴趣点地址的数据信息，在已有的点门牌的数据信息中查找是否存在与所述待补充兴趣点地址的数据信息相同的点门牌；在查找结果指示不存在与所述待补充兴趣点地址的数据信息相同的点门牌时，将所述待补充兴趣点地址的数据信息进行保存；根据所述待补充兴趣点地址的数据信息，对所述待补充兴趣点地址进行除重，获得最佳待补充兴趣点地址进行点门牌的补充。本方案解决了点门牌数据补充中出现的重复问题，提高了点门牌的准确性。
兴趣点门牌数据信息补充数据补充数据处理领域查找结果方案解决查找保存重复

[发明专利]一种提取道路路口交通限制的方法及装置-CN201510231132.X有效
发明人： 张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种提取道路路口交通限制的方法及装置，该方法包括：实时获取多个车辆在一道路路口的行驶信息并依据行驶信息获得车辆在道路路口的行驶轨迹；获取道路路口在没有交通限制的情况下的多条通行链路；将车辆在道路路口的行驶轨迹与通行链路进行匹配，获得道路路口的交通情况；根据道路路口的交通情况，获得道路路口的交通限制信息。本发明的方法解决了道路路口的交通限制信息采集难的问题，提高了数据的采集效率和准确性，并且帮助用户提供更安全的路口出行，减少路口违章的发生，提供更加安全和快速的驾驶环境。
一种提取道路路口交通限制方法装置

[发明专利]一种获取路边停车场信息的方法、装置及服务器-CN201510622334.7有效
发明人： 张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种获取路边停车场信息的方法、装置及服务器，解决了现有技术中浮动车不能及时的获取到道路两侧的停车场信息的问题。该方法包括：获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。本发明通过对浮动车采集的轨迹信息分类处理并与道路信息进行空间关系对比，获取路边停车场信息，从而降低道路信息采集成本，提高采集效率。
一种获取路边停车场信息方法装置服务器

[发明专利]一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端-CN201410386847.8有效
发明人： 张民岗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端，其中，所述方法包括：获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；根据所述规划路径，对用户进行路径引导。本发明的方案无需进行服务器链接，便可方便的对一建筑中设施所处位置进行定位以及对建筑内部设施之间的路径进行规划和引导。
一种建筑中的路径引导规划方法装置终端

[发明专利]一种中国实时交通信息服务的号码更新的方法及装置-CN201410387000.1有效
发明人： 张民岗;李萌;吴保芳 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中国实时交通信息服务的号码更新的方法及装置。本发明涉及智能交通信息服务技术领域。所述方法，包括获取现有版本的道路数据中的中国实时交通信息服务信息中的号码信息；获取待修改的道路信息表；根据所述道路信息表更新所述号码信息中的号码和/或号码的状态。上述方案，通过修改的道路信息，实时更新中国实时交通信息服务信息中的号码信息，自动更新号码的使用状态，保证了实时交通信息的准确性，方便了用户的使用。
一种中国实时交通信息服务号码更新方法装置

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