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[发明专利]一种叉车机器人用大空间动臂升降机构-CN201710583574.X有效
发明人：张林;左冰玲;孙中行;索昊;周浩;姬瑜 -专利权人：山东宏大安装股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种叉车机器人用大空间动臂升降机构，包含固定机架、活动机架、动臂、连杆、主动杆，所述活动机架可绕固定机架转动，从而增加了动臂升降机构的传动角，进而增加大了动臂的工作空间，主动杆驱动系统安装在活动机架上，该种动臂升降机构兼顾了大工作空间、高抗冲击能力、低重心、高灵活度的特点，可以满足叉车机器人大工作空间、高灵活度需求，该种大空间动臂升降机构由主动杆通过连杆输入，相比动臂作为主动件，驱动系统布置灵活方便，该种大空间动臂升降机构十分适用于大空间高灵活度叉车机器人。
一种叉车机器人空间升降机构

[实用新型]一种雨雪计量收集筒及循环式雨雪计量收集器-CN202321213608.3有效
发明人：张林;于双;张新宇;张松松;陈传伟;胡庚乐;张亚新;汪梦;韩乐强;李雪娇 -专利权人：山东东研智能科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨雪计量收集筒及循环式雨雪计量收集器，收集筒包括：筒体，上端设有筒盖，筒体内设有称量器；铰接座，设于筒体的一侧并旋转连接有旋转轴，旋转轴与筒盖固定连接；联动板，与旋转轴固定连接并与筒体上设有的连接板之间设有拉簧；收集器包括:收集筒、底座和挤压板；底座上旋转连接有圆形架；雨雪计量收集筒沿圆形架的外周铰接设置并均布有多个；挤压板设于圆形架的上方处且位于雨雪计量收集筒上联动板的运动途径处并可与挤压板相抵接从而使联动板偏转。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：筒盖通过挤压受力即可实现旋转开启或闭合其打开方式简单可靠；同时进一步设计了相应的循环式雨雪计量收集器，可针对各个阶段的雨雪进行测量和收集。
一种雨雪计量收集循环

[实用新型]一种硫铁矿进料焙烧装置-CN202320912566.6有效
发明人：王世华;张林 -专利权人：铜陵市威特矿业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焙烧炉技术领域，具体为一种硫铁矿进料焙烧装置，包括炉体和排气罩，所述排气罩连接在炉体顶部，所述炉体一侧设有燃烧器，所述炉体内腔活动设有燃烧罩，所述燃烧罩上方活动设有坩埚，所述炉体表面对称安装有液压推杆，所述液压推杆的活塞杆端部贯穿炉体腔壁，且液压推杆的活塞杆端部连接有推板，所述推板与燃烧罩表面相抵接，所述燃烧罩上表面开设有限位槽，所述坩埚插接在限位槽内，所述限位槽表面贯穿开设有喷火孔，所述燃烧器端部连接有连接喷口，所述连接喷口延伸至炉体内腔；本新型通过控制液压推杆伸长，液压推杆通过推板可将燃烧罩和坩埚从炉体内腔推出，燃烧罩底部通过导辊进行导向，可使对坩埚的移动更加的省力。
一种硫铁矿进料焙烧装置

[实用新型]一种硫铁复合双层滤料反硝化滤池-CN202321072880.4有效
发明人：王世华;张林 -专利权人：铜陵市威特矿业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种硫铁复合双层滤料反硝化滤池，包括池体，池体内上半区设置有硫自养反硝化组件，下半区设置有铁自养反硝化组件，硫自养反硝化组件和铁自养反硝化组件均由填充有硫、铁滤料的滤层组成，多个滤层上下间隔有间距设置；还包括反冲洗装置，反冲洗装置包括水泵和多个冲洗管件，水泵与多个冲洗管件连通。本实用新型通过硫、铁自养反硝化组件分散设置成多层，并让层与层之间隔一定距离设于池体内，再将反冲洗装置设计成具有多个冲洗水进口，并让多个冲洗水进口对应层与层之间的间距，这样在反冲洗时能够将每个滤料层的滤料表面残留的污染物清除干净，这样能够减缓滤料的老化，提高使用寿命。
一种复合双层滤料反硝化滤池

[实用新型]一种石英制品生产用可快速冷却的石英炉-CN202320591754.3有效
发明人：孙帮国;张林;朱长佳 -专利权人：内蒙古义通新能源有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石英制品生产技术领域，且公开了一种石英制品生产用可快速冷却的石英炉，包括炉体，所述炉体的左侧固定连接有固定槽，所述固定槽的内部设置有电机，所述固定槽的开口朝右，所述电机远离输出端的一端与固定槽内壁远离开口的一端固定连接，所述电机的输出端固定连接有连动杆一端，所述连动杆的另一端贯穿炉体的左侧延伸至炉体的内部，本实用新型通过将接水管外接冷却液，启动水泵，冷却液从连接管流进分流管，再从喷头喷出，再启动电机，电机带动连动杆转动，连动杆带动三个放置板转动，从而达到带动放置在放置板上的石英管转动的目的，使得石英管被充分快速的冷却，提高石英管的质量。
一种石英制品生产快速冷却

[发明专利]基于区块链的拍卖处理方法和区块链节点-CN201910571838.9有效
发明人：张林;黄海泉;孙海波 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的拍卖处理方法和区块链节点。其中，基于区块链的拍卖处理方法包括：竞拍者节点对竞拍者的竞拍信息和竞拍者的标识信息进行加密处理，获得竞拍者的加密信息；在竞拍信息上传截止时间之前，将竞拍者的加密信息存储至区块链中，以使拍卖者节点获取竞拍者的加密信息；在竞拍信息上传截止时间之后且在竞拍结果公布截止时间之前，将竞拍者的解密参数存储至区块链中。本发明提供的基于区块链的拍卖处理方法，提升了拍卖过程中在区块链发布信息的隐私性、安全性和匿名性，提升了拍卖平台的可信度。
基于区块拍卖处理方法节点

[发明专利]一种密肋楼盖结构体系-CN202210636471.6有效
发明人：窦学锋;张林;刘康利;王辉;孙茂玮;张栋梁 -专利权人：北京城建十建设工程有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G11/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种密肋楼盖结构体系，包括网状格栅和设置在网状格栅上的多个模壳，所述网状格栅包括多个相互平行且间隔设置的第一连接杆和沿第一连接杆的长度方向设置在相邻的第一连接杆之间的多个第二连接杆，所述第二连接杆沿第一连接杆的长度方向滑动设置在相邻的第一连接杆之间，所述第二连接杆上设置有用于将第二连接杆固定至任意移动后位置的固定件，所述第二连接杆包括多个相互拼接而成的安装杆，相邻的所述安装杆相对的面上设置有用于将相邻的安装杆固定至一起的安装件，所述第一连接杆和第二连接杆上设置有用于将模壳固定在第一连接杆和第二连接杆上的连接件；本申请具有可适用于不同规格模壳的优点。
一种楼盖结构体系

[发明专利]试油入井工作液的性能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202110155572.7有效
发明人：张华礼;李玉飞;唐庚;秦山;陆林峰;张林;王珏皓;张健涛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本公开揭示了一种试油入井工作液的性能测试方法、装置、设备及存储介质，属于油气开采技术领域。该方法包括：获取初步评价信息，初步评价信息是将试油入井工作液与目标油井中的钻井液按照指定比例进行混合，在井温下进行老化处理后测量获得的；获取常温稳定性评价信息，常温稳定性评价信息是在常温下将混合液静置后获得的；获取井温静置稳定性评价信息，井温静置稳定性评价信息是在井温下将老化后混合液静置后获得的；根据初步评价信息、常温稳定性评价信息以及井温静置稳定性评价信息中的至少一种，确定试油入井工作液与所述钻井液的配伍性。该方案能够提高对试油入井液的质量控制效果。
试油工作液性能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法-CN202111211345.8有效
发明人：张林 -专利权人：山东重诺锻造股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21J13/12 文献下载
摘要：本发明属于法兰生产技术领域，具体涉及一种翻坯机械手、油压机和法兰锻造翻坯方法，所述翻坯机械手包括夹具、安装板、夹具翻转装置、底座、导轨、底座驱动装置和控制器；所述油压机在其周向方向上至少设置一个所述的翻坯机械手；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)两个互相垂直的翻坯机械手配合，完成法兰毛坯锻造过程中坯料角度和姿态的调节，其中一个翻坯机械手主要负责在方坯横截面锻圆过程中对坯料进行翻转；另外一个翻坯机械手主要负责将坯料由横放翻转为竖放，便于之后的镦粗；(2)翻坯机械手包括夹具、安装板、夹具翻转装置、底座和导轨，能够实现接近坯料、夹紧坯料、翻转坯料和调节坯料高度。
一种机械手油压机法兰锻造方法

[发明专利]一种肺冲击伤体外模型的构建方法及应用-CN202210591366.5有效
发明人：姚三巧;张林;丁春节;任文杰;洪珊;马兰;张敬 -专利权人：新乡医学院;山东省妇幼保健院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：本发明首先提供了一种肺冲击伤体外模型的构建方法，包括：1)将盛有细胞悬液的容器密闭后置于冲击波理疗仪弹头顶端；2)设定冲击波理疗仪的能量强度，并进行处理；3)将处理后的细胞悬液接种到培养容器中进行造模后培养，即得。本发明还提供了基于上述方法制备的体外模型细胞及其应用。本发明提供的构建方法具有操作简单，成本低，重复性好等特点。
一种击伤体外模型构建方法应用

[发明专利]完井管柱的长度确定方法-CN202011062438.4有效
发明人：王汉;李玉飞;张华礼;陆林峰;张林;唐庚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种完井管柱的长度确定方法，属于油气井完井工艺领域。长度确定方法包括：采用钻杆将完井管柱下入生产套管内至第一深度；向悬挂管柱与生产套管之间的环形空间内注入液体，使液体在环形空间和完井管柱内循环流动；继续下放完井管柱，并实时监测环形空间内的液体压力；当环形空间内的液体压力反映完井管柱的插入端与回插筒的顶部接触时，停止下放完井管柱；获取当完井管柱的插入端与回插筒的顶部接触时，完井管柱的插入端至井口的第二距离；根据第二距离，确定完井管柱的长度。该方法无需将完井管柱插入到回插筒中，降低了完井管柱外的密封圈受损的可能性，保证了完井管柱与回插筒之间的密封效果，提高了完井质量。
管柱长度确定方法

[发明专利]基于层次化图神经网络的多机器人环境探索方法及系统-CN202211454807.3有效
发明人：程吉禹;张浩;张伟;张林;宋然;李晓磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提出了基于层次化图神经网络的多机器人环境探索方法及系统，涉及多机器人未知环境探索领域。包括：基于拓扑图的环境建模方法把连续的环境地图表示为拓扑图；基于层次化图神经网络对拓扑图进行特征提取，将拓扑图中不同跳数的特征信息进行聚合，并利用多头注意力机制对拓扑图中结点和边的特征进行融合，得到最终输出拓扑图；将最终输出拓扑图中单个机器人节点对应的结点特征作为强化学习中对应智能体的状态，利用多头注意力机制对来自多个机器人的结点特征进行信息融合，得到机器人系统总状态价值。本发明有注意性地提取环境拓扑图中的特征信息，利用多智能体强化学习框架进行策略学习，提升多机器人系统整体的协同性和任务执行效率。
基于层次神经网络机器人环境探索方法系统

[实用新型]一种多功能钢筋锈蚀检测仪-CN202223357313.1有效
发明人：张林;彭建;孙文博;蒋绮琛;张凡 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能钢筋锈蚀检测仪，包括仪器主机以及检测仪器；所述仪器主机顶部设有若干连接接口；所述检测仪器包括若干中检测组件，所述检测组件分别与仪器主机上的不同连接接口对应连接，可构成不同方式的检测结构；本方案通过将设备功能进行结构上的集成，能够使用一个设备完成不同得检测要求，大大提高了钢筋锈蚀检测的可靠性。
一种多功能钢筋锈蚀检测

[实用新型]一种球磨机进料组件及球磨机-CN202222563832.7有效
发明人：霍全义;张林;万莉 -专利权人：三门峡市天康成套设备有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及球磨机进料技术领域，尤其涉及一种球磨机进料组件及球磨机，该磨机进料组件包括进料筒及用于连接进料装置的进料管，所述进料管伸入进料筒并与进料筒转动配合，所述进料筒面向进料管的一端设置有第一密封结构，所述第一密封结构上开设有锥形通孔，所述进料管穿过锥形通孔伸入进料筒，所述进料管上设置有第二密封结构，所述第二密封结构包括圆锥形配合部，所述圆锥形配合部的锥度与锥形通孔的锥度相适配，所述圆锥形配合部与锥形通孔接触且二者转动密封配合；主要解决现有技术中进料筒与进料管之间密封结构复杂而导致安装不便、加工成本高的技术问题。
一种球磨机进料组件

[实用新型]一种管束清理机构及其凝汽器-CN202320691931.5有效
发明人：刘荣武;陈平;邢江涛;张林;房新华 -专利权人：华能威海发电有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F28G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及热力发电设备的技术领域，特别是一种管束清理机构及其凝汽器，包括，冷却管组件；包括分别位于两侧的集水器和分水器，以及通过丝杆活动设置在所述集水器和所述分水器之间的移动板，所述集水器和所述分水器之间设置有多组冷却管本体。通过冷却管组件的设置，利用丝杆带动移动板相对冷却管本体进行运动，从而利用移动板来将冷却管本体上的水垢刮除下来，解决了现有的冷却管上的水垢不便于清理的问题。
一种管束清理机构及其凝汽器