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[发明专利]一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置-CN201811453285.9有效
发明人：赵鹏涛;李彦虎;赵丹;张智臻;许号永;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。
一种变压器自动生产线定位识别装置

[实用新型]用于立体铁芯的线箔卷绕机构-CN202023240564.2有效
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;赵鹏涛;许号永;闫超虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构，线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤；同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。
用于立体卷绕机构

[发明专利]用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法-CN202011589041.0在审
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;赵鹏涛;许号永;闫超虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法，线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤；同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。
用于立体卷绕机构及其方法

[实用新型]一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具-CN202020634045.5有效
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具，包括联结座板和旋转臂，联结座板的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，竖直调节装置的下端连接有前后微调装置，旋转臂的一端与前后微调装置固连，旋转臂的另一端连接有焊枪竖直调整装置，焊枪竖直调整装置上夹持有焊枪，水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置三者的运动方向互相垂直。可以实现各个方向的调节，因此能自由调整焊枪头至任意位置处，以准确地适应不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。当需要更换钨极时，通过调整焊枪的位置，使焊枪远离焊接嵌体，从而不需要拆下焊枪，极大地提高了生产效率。
一种用于箔式绕线设备焊接结构焊枪夹具

[实用新型]一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置-CN202021653386.3有效
发明人：宋涛涛;张华杰;张智臻;李彦虎;刘晶;郝光鹏 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器叠装铁芯制作技术领域，具体涉及一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置。本实用新型通过三轴机构固定架、连接在三轴机构固定架一侧的XYZ三轴机构、连接在XYZ三轴机构上的分料刀片机构、设置在三轴机构固定架的一侧的铁芯芯柱支撑架、连接在铁芯芯柱支撑架上的视觉识别机构、固定连接XYZ三轴机构上的托料机构及分别与XYZ三轴机构、视觉识别机构和托料机构电信号连接的控制器有机组合而成。本实用新型提供了一种效率高且可靠稳定的按级分片装置，解决了现有技术中按级叠装一次不能抓取一级片料的问题，为最终实现快速高效的变压器铁芯机器叠装解决难题，解决了人工枯燥频繁的重复性劳动，节约了成本。
一种变压器叠装铁芯芯柱分料装置

[发明专利]一种变压器叠装铁心心柱分料装置及系统-CN202010799548.2在审
发明人：宋涛涛;张华杰;张智臻;李彦虎;刘晶;郝光鹏 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明属于变压器叠装铁心制作技术领域，具体涉及一种变压器叠装铁心心柱分料装置及系统。本发明通过三轴机构固定架、连接在三轴机构固定架一侧的XYZ三轴机构、连接在XYZ三轴机构上的分料刀片机构、设置在三轴机构固定架的一侧的铁心心柱支撑架、连接在铁心心柱支撑架上的视觉识别机构、固定连接XYZ三轴机构上的托料机构及分别与XYZ三轴机构、视觉识别机构和托料机构电信号连接的控制器有机组合而成。本发明提供了一种效率高且可靠稳定的按级分片装置，解决了现有技术中按级叠装一次不能抓取一级片料的问题，为最终实现快速高效的变压器铁心机器叠装解决难题，解决了人工枯燥频繁的重复性劳动，节约了成本。
一种变压器铁心心柱分料装置系统

[发明专利]一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法-CN202010331021.7在审
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于箔式绕线设备焊接结构上的焊枪夹具及其使用方法，包括联结座板和旋转臂，联结座板的两面分别连接有水平调节装置和竖直调节装置，竖直调节装置的下端连接有前后微调装置，旋转臂的一端与前后微调装置固连，旋转臂的另一端连接有焊枪竖直调整装置，焊枪竖直调整装置上夹持有焊枪，水平调节装置、竖直调节装置和前后微调装置三者的运动方向互相垂直。可以实现各个方向的调节，因此能自由调整焊枪头至任意位置处，以准确地适应不同的焊接点位置，起弧容易或焊缝质量高，且调节过程操作简便、快速。当需要更换钨极时，通过调整焊枪的位置，使焊枪远离焊接嵌体，从而不需要拆下焊枪，极大地提高了生产效率。
一种用于箔式绕线设备焊接结构焊枪夹具及其使用方法

[实用新型]一种铁芯自动叠装定位导轨-CN201921572105.9有效
发明人： 张智臻;赵丹;王平波 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种铁芯自动叠装定位导轨，包括：轨道架、带轮输送机构、滑板、导轨、丝杠、同步传动机构和纵向限位装置，两个并列的轨道架的底部通过固定板相连接，其上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构设置在两个轨道架之间；多个滑板分别横向设置在两个轨道架之间，每个滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块；两个导轨纵向并列设置在两个托板的上方，并分别固定在各个丝杠座上和各个滑块上；每个丝杠的一端分别转动设置在一个丝杠座上，另一端与滑板上的滑块螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠传动连接；纵向限位装置设置在轨道架的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块，纵向限位块与铁芯叠片相匹配。
一种自动定位导轨

[发明专利]一种铁芯自动叠装定位导轨-CN201910893555.6在审
发明人： 张智臻;赵丹;王平波 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种铁芯自动叠装定位导轨，包括：轨道架、带轮输送机构、滑板、导轨、丝杠、同步传动机构和纵向限位装置，两个并列的轨道架的底部通过固定板相连接，其上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构设置在两个轨道架之间；多个滑板分别横向设置在两个轨道架之间，每个滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块；两个导轨纵向并列设置在两个托板的上方，并分别固定在各个丝杠座上和各个滑块上；每个丝杠的一端分别转动设置在一个丝杠座上，另一端与滑板上的滑块螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠传动连接；纵向限位装置设置在轨道架的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块，纵向限位块与铁芯叠片相匹配。
轨道架滑板纵向限位装置丝杠座滑块同步传动机构纵向限位块输送机构带轮丝杠托板丝杠传动连接并列设置导轨纵向定位导轨横向设置滑动装配铁芯叠片转动设置纵向设置固定板螺纹导轨叠装铁芯匹配并列配合

[实用新型]一种硅钢卷料横剪线自动上料装置-CN201822226735.2有效
发明人： 张智臻;王乐;高航 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，属于变压器铁芯制作领域，该硅钢卷料横剪线自动上料装置，包括：包括：固定底座、回转臂和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂通过所述驱动机构转动连接在固定底座上；回转臂的长度方向设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平滑块，回转臂上还设有用于驱动水平滑块在第一导轨上滑动的第一直线传动装置；本实用新型采用固定在固定底座的回转臂，通过此回转臂将立体库出料口处的硅钢卷料或自动导航接料小车上的硅钢卷料运输到横剪线开卷头的过程实现自动传输，其装硅钢卷料的精度和装载效率大大提高。
回转臂硅钢卷固定底座横剪线导轨自动上料装置本实用新型驱动机构水平滑块直线传动装置变压器铁芯驱动过程实现滑动连接接料小车转动连接自动传输自动导航出料口立体库滑动开卷装载运输制作

[实用新型]一种变压器铁芯自动叠装生产装置-CN201821998819.1有效
发明人：杨永记;赵丹;张华杰;许号永;张智臻;高航;王晨;赵鹏涛 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压器铁芯自动叠装生产装置，至少包括叠片装置、三柱分片装置、三柱预定位装置、轭柱预定位装置、轭柱分片装置、成品输出装置、码料台、其他辅助装置和机架；所述三柱分片装置、三柱预定位装置、成品输出装置、轭柱预定位装置和轭柱分片装置按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架上；所述叠片装置位于机架上部；所述的其他辅助装置设置在机架上方；所述的码料台位于机架一侧。本实用新型进行机械化、智能化改进，叠片速度可达3600片/小时。叠片采用左右取料中间交替直线式叠放方式，结构紧凑效率高；可适用于各种类型横剪线剪切的产品，通用性强；结构稳定可靠，维修费用低。
预定位装置分片装置轭柱成品输出装置本实用新型变压器铁芯叠片装置辅助装置生产装置叠片叠装料台机架上部结构稳定通用性强维修费用剪切横剪线直线式智能化叠放取料机械化改进

[实用新型]一种自动分片机械臂-CN201822198775.0有效
发明人：张华杰;张智臻;张林 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器铁心技术领域，提供了一种自动分片机械臂。自动分片机械臂，包括连接板、导向机构、抓取机构、振动机构和控制箱，导向机构的顶端穿过连接板，导向机构的底端固设在抓取机构的上端面，振动机构设于抓取机构的下端面，导向机构、抓取机构和振动机构均与控制箱电连接。自动分片机械臂抓取心柱上的片料时，导向机构动作，带动抓取机构垂直向下运动，在控制箱的控制下，抓取机构抓取片料，同时振动机构工作产生高频振动，破坏片料之间的气膜，下层片料自由落体至心柱上方，实现分片。避免出现取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序的带片现象，确保变压器铁心的质量。结构简单，成本低。
抓取机构导向机构振动机构机械臂控制箱片料抓取变压器铁心连接板上层片下层片气膜心柱垂直向下运动本实用新型高频振动自由落体电连接上端面下端面带片底端叠装穿过

[实用新型]一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置-CN201821998130.9有效
发明人：赵鹏涛;李彦虎;赵丹;张智臻;许号永;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。
定位识别装置底板叠装右边柱预定位左边柱边柱上轭下轭轭柱变压器铁芯铁芯本实用新型

[发明专利]一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置-CN201811619090.7在审
发明人： 张智臻;王乐;高航 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置，属于变压器铁心制作领域，该硅钢卷料横剪线自动上料装置，包括：固定底座发讯板、回转臂发讯板和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂发讯板通过所述驱动机构转动连接在固定底座发讯板上；回转臂发讯板的长度方向设有第一导轨发讯板，第一导轨发讯板上滑动连接有送料臂发讯板，回转臂发讯板上还设有用于驱动送料臂发讯板在第一导轨发讯板上滑动的第一直线传动装置；本发明采用固定在固定底座的回转臂，通过此回转臂将立体库出料口处的硅钢卷料或自动导航接料小车上的硅钢卷料运输到横剪线开卷头的过程实现自动传输，其装硅钢卷料的精度和装载效率大大提高。
发讯板回转臂硅钢卷横剪线固定底座导轨驱动机构自动上料送料臂直线传动装置自动上料装置变压器铁心驱动过程实现滑动连接接料小车转动连接自动传输自动导航出料口立体库滑动开卷装载运输制作

[发明专利]一种自动分片机械臂及方法-CN201811600013.7在审
发明人：张华杰;张智臻;张林 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明属于变压器铁心技术领域，提供了一种自动分片机械臂及方法。自动分片机械臂，包括连接板、导向机构、抓取机构、振动机构和控制箱，导向机构的顶端穿过连接板，导向机构的底端固设在抓取机构的上端面，振动机构设于抓取机构的下端面，导向机构、抓取机构和振动机构均与控制箱电连接。自动分片机械臂抓取心柱上的片料时，导向机构动作，带动抓取机构垂直向下运动，在控制箱的控制下，抓取机构抓取片料，同时振动机构工作产生高频振动，破坏片料之间的气膜，下层片料自由落体至心柱上方，实现分片。避免出现取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序的带片现象，确保变压器铁心的质量。结构简单，成本低。
抓取机构导向机构振动机构机械臂控制箱片料抓取变压器铁心连接板上层片下层片气膜心柱垂直向下运动高频振动自由落体电连接上端面下端面带片底端叠装穿过

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