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[实用新型]一种动态分配测距资源的测距系统-CN202321199643.4有效
发明人：王帅;张显宏;冯奇 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动态分配测距资源的测距系统，包括测距基站、测距信号、GNSS模块、时钟同步模块，通过多个测距基站且位置实时变化，同时有测距时段，当测距基站间有重叠测距区域时，该测距基站间的测距时段是不重叠的；当测距基站间不具有重叠测距区域时，该测距基站间的测距时段是可重叠的，其中，各个基站的测距时段包括多个测距子时段，各个测距时段的测距子时段依次交替地进行分配且相邻两个测距子时段间间隔一段未进行测距的保护时段；以及测距标签，具有归属于测距基站的不同测距时段，测距标签和测距基站在相应的测距时段上实现测距信号的交互，该测距系统既能够节约测距系统中的测距资源，又避免了相同测距资源而带来的干扰和冲突。
一种动态分配测距资源系统

[实用新型]一种包含异常检测的超宽带定位系统-CN202321073152.5有效
发明人：王帅;张显宏;冯奇 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包含异常检测的超宽带定位系统，该系统包括定位基站组、备用定位基站组以及定位标签、交换机、5G模块，通过定位基站之间发射和/或接收所述定位基站的自测距信号，且定位基站定时通过交换机和5G模块向后台服务器发送自测试报告，定位系统包含了诊断功能，在定位基站组中的定位基站存在异常时，则采用备用定位基站组对定位标签进行定位，提高了定位系统的稳定性和可靠性。
一种包含异常检测宽带定位系统

[实用新型]一种面向SOTIF的自清洁摄像头模组-CN202321266948.2有效
发明人：高吉;胡笳;张显宏;张瑞聪;张一鸣 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;同济大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面向SOTIF的自清洁摄像头模组，在传统感知摄像头的外部设置防污遮罩，有效避免摄像头刮伤、水雾遮挡等常见的感知挑战，同时将防污遮罩与环状轨道进行配合，通过驱动器进行防污遮罩的驱动，防污遮罩转动的过程中清洁刷有效清洁附着的灰尘，保证摄像头可以快速提供良好的视野，该模组体型小巧，可适应于目前所有车载摄像头系统，且具有结构简单、成本低廉，可以避免因自动驾驶中摄像头自清洁能力不足导致的预期功能安全问题。
一种面向 sotif 清洁摄像头模组

[实用新型]泵护板辅助拆卸装置-CN202321203558.0有效
发明人：刘开宣;杨光厂;王洪洪;李伟;李贤芳;张显宏 -专利权人：滨州市沾化区汇宏新材料有限公司;山东宏拓实业有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵护板辅助拆卸装置，属于辅助吊装技术领域。包括挂板，用于与泵护板的内表面接触，挂板一端固定连接板，连接板一端固定支撑板，支撑板上表面固定吊装板，吊装板上开设吊装孔；支撑板上设置定位机构。本实用新型提供一种泵护板辅助拆卸装置，通过有效的固定泵护板，以及拆卸过程中通过吊装使泵护板受力均匀，进一步防止了备件及物体的脱落。
泵护板辅助拆卸装置

[实用新型]泵类设备轴承箱固定装置-CN202321203180.4有效
发明人：李贤芳;焦光建;李伟;张显宏;杨伟伟;王从会 -专利权人：滨州市沾化区汇宏新材料有限公司;山东宏拓实业有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵类设备轴承箱固定装置，属于轴类设备安装技术领域。包括底座、定位环和吊装架，底座通过连接杆固定定位环，定位环上方对应设置吊装架，吊装架通过两个竖杆连接到底座上；定位环为环形薄板制作；定位环四周设置锁紧装置。本实用新型提供一种泵类设备轴承箱固定装置，泵类设备轴承箱固定装制作方便，结构简单，在维修泵类轴承箱时使用范围广，容易推广，使用时能够有效杜绝手扶重物、人为搬抬现象，符合安全规范。
设备轴承固定装置

[实用新型]一种板材加工固定装置-CN202321206748.8有效
发明人： 张显宏;周相领;周新光 -专利权人：湖北爱圣环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材加工固定装置，包括工作台和两个移动块，每个所述移动块顶部相互远离的一端均固定连接有L型板，每个所述移动块顶部均设置有联动机构，所述联动机构包括有开设在移动块顶部的T型槽，所述T型槽中滑动连接有T型块，所述T型块靠近L型板的一侧固定连接有滑杆，且滑杆另一端滑动贯穿移动块固定连接有竖杆，所述移动块上开设有与滑杆相适配的圆孔。本实用新型，由于采用了双向丝杆、移动块、联动机构和夹持机机构的技术手段，所以双向丝杆带动两个移动块相互靠近，使得板材推动T型块，使得顶部的夹持板向下移动，将板材固定住，进而实现了对不同宽度的板材均能快速的实现固定，快速便捷的技术效果。
一种板材加工固定装置

[发明专利]一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法-CN202310849992.4在审
发明人：郭金;张显宏;高吉;李军强;张友 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法，步骤S1.基于不同的层次模型的构建结构化场景库，将结构化场景与场景参数相结合生成对应的逻辑化场景库；步骤S2.建立传感器性能局限和触发条件对风险场景之间的映射关系，同时确定逻辑化风险场景的严重度、暴漏率、可控性的概率系数，量化评估每个风险场景的可接受准则；步骤S3.基于不同的风险场景，通过优选评价指标对整车安全距离和实际危险场景中的安全降级行动进行量化评估，判断对应的评价指标是否在可以接受的范围内，同时，通过分析车辆运动过程和应用状态，结合对应的优选评价指标，对传感器本身的性能和控制器性能提出与整车接受准则相匹配的性能要求。具有效率高，可靠性高等优点。
一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成系统优化评估方法

[发明专利]一种危险敏感型的编队驾驶控制方法-CN202210897331.4有效
发明人：胡笳;王浩然;王书涵;张显宏;李晓芸 -专利权人：同济大学;上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险敏感型的编队驾驶控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立编队驾驶速度控制器；步骤2：将编队内车辆位置Xj和速度vj输入至编队驾驶速度控制器内，输出受控车辆控制速度#imgabs0#步骤3：将受控速度输入#imgabs1#输入至编队驾驶加速度控制器内，输出受控加速度#imgabs2#步骤4：编队内的车辆根据受控加速度#imgabs3#进行跟驰。与现有技术相比，本发明具有能够有效抵御编队驾驶风险和提高编队安全性等优点。
一种危险敏感编队驾驶控制方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置-CN202011373542.5有效
发明人：白天一;张显宏;李晓芸;徐勇超;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置，通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。
一种无人驾驶车辆局部路径规划方法装置

[发明专利]铝酸钠溶液中有机物的脱除工艺和脱除装置-CN202310724134.7在审
发明人：杨伟伟;张显宏;王从会;李顺风 -专利权人：滨州市沾化区汇宏新材料有限公司;山东宏拓实业有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01F7/473 文献下载
摘要：本发明属于铝酸钠生产技术领域，具体涉及铝酸钠溶液中有机物的脱除工艺和脱除装置。包括以下步骤：来自诱导槽的料浆经立盘过滤机过滤后，含有有机物的固体Al(OH)3进入到立盘料浆槽内，并向立盘料浆槽中加入热水进行反应；反应后的料浆送至平盘过滤机后，进行三次过滤，第一次过滤后产生的平盘母液进入到平盘母液滤液槽中；第二次过滤产生强滤液进入到平盘母液滤液槽中；第三次加热水洗涤过滤产生的滤液进入二弱槽，之后再次进入到立盘料浆槽中。从立盘料浆槽直接进入平盘后，受浓度大幅降低后，平盘过滤效果明显提高，经过一次过滤后会全部进入到平盘母液中，达到100％脱除的目的。
铝酸钠溶液有机物脱除工艺装置

[发明专利]一种基于区块链的V2X身份管理系统及认证方法-CN202310723830.6在审
发明人：高吉;龙承念;张显宏;黄纯洁 -专利权人：上海友道智途科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链的V2X身份管理系统及认证方法，基于联盟区块链构建的三层身份管理架构，可以帮助设备层的各设备快速获得基于证书的身份认证服务，在服务层机构与管理层全节点的配合下，辅助设备完成各设备的证书申请、签发、更新和撤销，并实现各设备高效快速的V2X认证，同时管理层基于联盟链技术，搭建设备层各方互信的管理平台，对设备证书信息和证书状态进行记录，并与异常行为检测机构共同监管设备层各设备的行为，既确保了各方的信任，又使得信任列表高效同步，提高身份认证过程的效率和身份管理系统的通用性和拓展性。
一种基于区块 v2x 身份管理系统认证方法

[发明专利]一种定位修正方法、装置及系统-CN201811101448.7有效
发明人：刘晓楠;金星;徐成;张显宏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明属于智能车辆技术领域，本发明提供了定位修正方法、装置及系统，方法包括利用本车前方障碍物对应的点云数据，对高精度地图中转换到车体坐标系下的边界线数据进行修正，得到精确的高精度地图的边界线数据，满足了智能车辆精确导航的需求。
一种定位修正方法装置系统

[发明专利]一种5G远程驾驶设备及其控制方法-CN202310545706.5在审
发明人：汪忠;邹鹰;张显宏;高吉;沈汝超;梁晖;张翼;孟祥东;刘峰 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G远程驾驶设备及其控制方法，所述设备包括视频采集回传装置、车辆控制器及远程驾驶平台；首先通过视频采集回传装置进行视频的采集和编码，并将采集到的视频数据通过车载5G终端传输到远程驾驶平台，最终通过车辆控制器连接车辆执行器，完成车辆的自动驾驶控制。本发明从自动驾驶的安全角度出发，针对通信信号延时和信号丢失进行相应处理，避免在5G信号覆盖不好的地方出现危险；从操作安全的角度，提出用不同的信号触发形式，既避免人为误触按键，同时不增加复杂逻辑即可确保安全进入远程驾驶模式。
一种远程驾驶设备及其控制方法

[发明专利]一种基于油耗地图构建的节油率计算方法-CN202310597734.1在审
发明人：吴茵;张显宏;高吉;张润 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于油耗地图构建的节油率计算方法，包括如下步骤，步骤S1.构建油耗地图；油耗地图由N个数据点组成，每个数据点由元素构成；步骤S2.选择油耗地图中在相同坐标点相同方向下的节油巡航开启时的数据点作为第一样本，相同坐标点相同方向下的节油巡航未开启时的数据点作为第二样本，计算综合节油率和目标条件下有效节油率；步骤S3.建立节油率地图，针对油耗地图上的每个坐标点，若存在相同方向的节油巡航未开启和开启时的数据点，则可以计算该坐标点下的节油率。该方法创建了油耗地图，根据对油耗地图中的数据进行特定筛选作为计算样本，并将样本中的油耗针对目标条件进行标准化处理，以提高节油率计算的精准度。
一种基于油耗地图构建节油计算方法

[实用新型]一种基于插件式MOSFET管的固定散热片-CN202223504286.6有效
发明人：刘武;代圩金;陈加权;张显宏 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于插件式MOSFET管的固定散热片，通过散热片本体内部存在冷却回路，可和车载充电机壳体冷却回路进行连通，使冷却介质流经散热片本体，极大加强了散热片本体的冷却效率，且采用弧形弹片对MOSFET管进行固定，使MOSFET管先固定后焊接，减少MOSFET管管脚产生的机械应力，减少焊盘破裂的情况出现。
一种基于插件 mosfet 固定散热片

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