“张昊哲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果59个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于微孔阵列准直器的α放射源核电池-CN202110500702.6有效
发明人：高润龙;刘林月;欧阳晓平;阮金陆;张显鹏;李辉;张昊哲;金鹏 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微孔阵列准直器的α放射源核电池，其目的在于解决α放射源产生的高能α粒子对半导体换能单元造成较大辐照损伤，导致α辐射伏特效应核电池输出性能短期内下降的问题。所述核电池包括外壳和绝缘底座，外壳具有一开放端，绝缘底座固定于外壳的开放端，在外壳内的绝缘底座上由一侧至另一侧依次设置放射源衬底板、微孔阵列准直器、碳化硅半导体换能器件，在所述放射源衬底板上靠近微孔阵列准直器一侧覆盖有α放射源，电池正负极由所述碳化硅半导体换能器件引出。本发明利用微孔阵列准直器控制载能α粒子在碳化硅半导体换能器件内的能量沉积分布，弱化α粒子对碳化硅半导体换能器件灵敏区的辐照损伤，有效延长核电池使用寿命。
一种基于微孔阵列准直器放射源核电

[发明专利]一种用于调节机构标定的标定仪及调节机构标定方法-CN202111156364.5有效
发明人：李静;闫庆安;庞昕;郗育钊;王满贤;雷飞;刘丽慧;张昊哲 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机领域，公开了一种用于调节机构标定的标定仪及调节机构标定方法，包括上位机、处理器、电液伺服阀驱动模块、电磁阀驱动模块以及LVDT控制模块；上位机获取并发送控制指令，处理器根据控制指令生成电液伺服阀控制信号和电磁阀控制信号，电液伺服阀驱动模块根据电液伺服阀控制信号生成电液伺服阀驱动信号，电磁阀驱动模块根据电磁阀控制信号生成电磁阀驱动信号，LVDT控制模块生成激励信号并发送，接收并将调节机构的线位移传感器发送的采集数据发送至处理器和上位机；上位机根据采集数据标定调节机构。能够提前检测调节机构的工作性能，避免了整机装配时标定结果超差造成调节机构的返工及二次装配，缩短生产周期，降低成本。
一种用于调节机构标定方法

[实用新型]一种大棚覆膜种植种植系统的定轴轮结构-CN202222872929.6有效
发明人：王铖;郭远晶;刘旭;刘小龙;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植种植系统的定轴轮结构，属于开土装置技术领域。它解决了目前人工开土费时费力差等问题。本实用新型包括安装台及定轴轮驱动装置，定轴轮驱动装置设置在安装台的底部，安装台上设置有用于驱动定轴轮驱动装置升降的升降装置，定轴轮驱动装置的底部设置有两个开土板，定轴轮驱动装置用于驱动两个开土板开合。本实用新型具有能够自动开土等优点。
一种大棚种植系统定轴轮结构

[发明专利]地铁入口防水侵入装置-CN202210808166.0有效
发明人：奚斌;陈志刚;陈叶欣;沈世煊;孔庆昊;陈倩倩;郑雅珍;段元锋;张昊哲;张皓扬 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了地铁入口防水侵入装置，由集水排气装置和气动挡水装置组成；其中，集水排气装置由集水箱、气压箱和气动管组成，所述气动挡水装置由气动管、水动力槽、挡水门体、止水条和升力板组成；集水箱内的水位升高，气压箱内的气体将会被压缩，气压增大，由气动管通过等压传递到水动力槽，水动力槽的气压也会升高，在增大气压的作用下，水动力槽中的水将会推动升力板上升，从而带动挡水门体的上升。挡水门体在水平水压力的作用下，将与止水紧密接触，从而防止雨水泄露进入地下通道；整个过程完全自动化，无需人为操作，能够及时地阻挡在极端天气下外部雨水进入地下通道，也避免在极端天气下人为操作伴的危险性。
地铁入口防水侵入装置

[实用新型]一种大棚覆膜种植集成装置的覆膜系统-CN202222908677.8有效
发明人：袁林江;王铖;刘小龙;刘旭;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植集成装置的覆膜系统，属于地膜覆膜技术领域。它解决了目前人工覆膜费时费力、效率低等问题。本实用新型包括移动架及设置在移动架上的覆膜装置，移动架用于驱动覆膜装置平移，覆膜装置包括安装架和从前往后依次设置在安装架上的存膜套筒、输膜装置、切割装置及压轮组，输膜装置用于将薄膜输向压轮组，切割装置用于将薄膜切断，安装架后部通过对接板连接有压膜件，压膜件包括两个对称设置在对接板底部的掀土轮。本实用新型具有能够自动覆膜等优点。
一种大棚种植集成装置系统

[发明专利]一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法-CN202211212605.8在审
发明人：高剑;郭靖伟;陈依民;李宇丰;张昊哲;杨旭博;张福斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法，包括：通过深度相机获取RGB图像和深度图像；利用深度学习YOLO检测目标物体的外接矩形框；结合深度图像获取目标物体的包围盒；分割提取目标物体的点云；对点云进行处理，先后进行降采样，点云滤波和点云聚类操作；计算目标点云的质心并利用PCA算法计算主成分方向；对目标点云进行随机均匀采样，生成候选抓取姿态；将抓握候选内部点云编码多通道图像，使用卷积神经网络预测分数；融合全局点云信息和局部点云信息，通过加权求和选出质量最高的抓取姿态作为执行位姿。该方法充分利用彩色图像，深度图像和以及目标物体点云的全局与局部信息，提高了机械臂与环境的交互能力。
一种基于多模态视觉信息融合机器人抓取检测方法

[发明专利]一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置-CN202211459264.4在审
发明人：袁林江;王铖;刘小龙;刘旭;张昊哲;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置，属于覆膜种植技术领域。它解决了目前人工操作费时费力等问题。本发明包括移动架以及设置在移动架上的移动座、种植装置及覆膜装置，种植装置和覆膜种植均与移动座连接，移动架用于驱动移动座平移从而带动种植装置和覆膜装置平移，移动座一侧通过连接臂连接有用于安装种植装置的安装台，安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，种植装置包括连接架以及设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。本发明具有集成种植覆膜于一体化、代替人工操作等优点。
一种温室大棚种植一体化集成装置

[实用新型]一种大棚覆膜系统的压膜装置-CN202222838416.3有效
发明人：刘小龙;郭远晶;王铖;刘旭;张昊哲;陈颂伟 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜系统的压膜装置，属于压膜装置技术领域。它解决了目前人工压膜不便等问题。本实用新型包括对接板以及设置在对接板底部的压膜件，压膜件包括两个对称设置在对接板两端底部的掀土轮。本实用新型具有过方便压膜等优点。
一种大棚系统装置

[实用新型]一种大棚覆膜系统的覆膜装置-CN202222840767.8有效
发明人：刘旭;郭远晶;王铖;刘小龙;张昊哲;陈颂伟 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜系统的覆膜装置，属于覆膜装置技术领域。它解决了目前人工覆膜费时费力等问题。本实用新型包括安装架和从前往后依次设置在安装架上的存膜套筒、输膜装置、切割装置及压轮组，输膜装置用于将薄膜输向压轮组，切割装置用于将薄膜切断。本实用新型具有能够自动覆膜等优点。
一种大棚系统装置

[实用新型]一种大棚覆膜种植种植系统的同心轴齿轮结构-CN202222876044.3有效
发明人：王铖;袁林江;刘旭;刘小龙;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植种植系统的同心轴齿轮结构，属于下苗装置技术领域。它解决了目前人工下苗不方便、费时费力等问题。本实用新型包括连接架及设置在连接架上的同心齿轮、上料装置、送苗杆，同心齿轮与主齿轮同轴设置，送苗杆沿自身长度方向设置有多个齿，送苗杆与同心齿轮啮合连接，送苗杆一端设置有下苗口，上料装置用于将苗送入下苗口内。本实用新型具有能够自动下苗等优点。
一种大棚种植系统心轴齿轮结构

[实用新型]一种大棚覆膜种植集成装置的传动系统-CN202222916722.4有效
发明人：王铖;郭远晶;刘旭;刘小龙;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植集成装置的传动系统，属于传动系统技术领域。它解决了现有技术运行不够稳定等问题。本实用新型包括矩形设置的安装框架、CoreXY移动部件以及用于安装覆膜机构的移动座，移动座通过稳定装置连接在CoreXY移动部件上。本实用新型具有运行稳定等优点。
一种大棚种植集成装置传动系统

[发明专利]一种用于水下机器人-机械臂系统的Adams/Matlab联合仿真方法-CN202211172636.5在审
发明人：高剑;高磊峰;陈依民;伍鑫;张昊哲;杜晓旭;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下机器人‑机械臂系统的Adams/Matlab联合仿真方法，通过Adams软件采用广泛流行的多刚体动力学理论中的拉格朗日方程方法自动建立系统的动力学模型，Matlab软件中的可视化仿真工具Simulink建立控制系统，从而对水下机器人‑机械臂系统进行仿真，得到对应输入下机械臂的作业对本体的耦合影响作用。
一种用于水下机器人机械系统 adams matlab 联合仿真方法

[发明专利]一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统-CN202211423085.5在审
发明人：王铖;袁林江;刘旭;刘小龙;张昊哲;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大棚覆膜种植集成装置的种植系统，属于种植系统技术领域。它解决了目前人工操作效率低等问题。本发明包括移动架及设置在移动架上的种植装置，移动架用于驱动种植装置平移，种植装置通过安装台与移动架连接，安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，种植装置包括连接架、设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。本发明具有能够自动植苗等优点。
一种大棚种植集成装置系统

[外观设计]笔记本散热支架-CN202230622961.1有效
发明人： 张昊哲 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔记本散热支架。2.本外观设计产品的用途：本产品用于支撑放置笔记本电脑并辅助散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔记本散热支架

[发明专利]一种基于力反馈的主从异构遥操作工作空间映射方法-CN202211189775.9在审
发明人：高剑;张昊哲;郭渊博;陈依民;伍鑫;温颖倩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力反馈的主从异构遥操作工作空间映射方法，属于机械臂遥操作领域。包括获取主端机械臂末端的位置，求得末端位置偏移量；设置位置与速度映射的比例系数；判断是否在位置映射空间，是的话进行位置映射，否的话进行速度映射；从而求出从端机械臂末端偏移量、末端位置，得到从端机械臂各关节角度。本发明方法相比于传统的末端位置‑位置的映射，使用了末端位移量‑位移量映射，使从端的位置映射空间可以覆盖从端全部的工作空间，即在任何位置都可以进行精准的位置映射。
一种基于反馈主从异构遥操作工作空间映射方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 59 条