[发明专利]一种用于水下机器人-机械臂系统的Adams/Matlab联合仿真方法在审

专利信息
申请号: 202211172636.5 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115618574A 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 高剑;高磊峰;陈依民;伍鑫;张昊哲;杜晓旭;潘光 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06T17/00;G06F17/11;B25J9/16;G06F113/08
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 刘新琼
地址: 71007*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种用于水下机器人‑机械臂系统的Adams/Matlab联合仿真方法,通过Adams软件采用广泛流行的多刚体动力学理论中的拉格朗日方程方法自动建立系统的动力学模型,Matlab软件中的可视化仿真工具Simulink建立控制系统,从而对水下机器人‑机械臂系统进行仿真,得到对应输入下机械臂的作业对本体的耦合影响作用。
搜索关键词: 一种 用于 水下 机器人 机械 系统 adams matlab 联合 仿真 方法
【主权项】:
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