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[发明专利]一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法-CN202211379448.X在审
发明人： 张斯航;张聪;孙栋;王云鹏;谢鸣宇;杜建伟;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法，包括星座基于任务优先级共识模型，对全网任务优先级进行分布式计算；星座基于候选资源调度方案优劣共识模型，对所有任务的候选观测方案进行分布式打分；星座基于冲突资源裁决共识模型，进行多任务冲突消解的分布式决策，生成资源调度方案。本发明可应用于大规模星座的多星分布式决策，针对多点猝发的并行多任务情况，实现多任务资源调度冲突的快速消解，避免星间多次的交互协商，有效提升多任务响应时效，提高星座智能自主能力。
一种基于共识模型遥感星座任务自主冲突消解方法

[发明专利]一种星座协同观测任务自主分解方法-CN202211477662.9在审
发明人：李勇;张聪;张斯航;陈志华;孙栋;王云鹏;刘一隆;李佳兴;杜建伟;谢鸣宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：一种星座协同观测任务自主分解方法，首先定义星座协同观测任务需求规范，然后定义星座观测任务协同规则基本要素预防观测、灾情发现、确认定位、灾情监视、灾情评估，然后基于协同规则基本要素复杂任务模板‑观测任务场景子模板两层层体系架构的复杂任务分解星座协同模板库，之后依据任务需求计算模板匹配概率，匹配星座复杂任务分解模板库得到高契合度匹配方案模板，最后通过生成子任务清单、确定子任务逻辑关系，形成星座复杂任务分解方案，完成星座协同观测任务自主分解。
一种星座协同观测任务自主分解方法

[发明专利]一种星座协同观测任务自主资源筛选方法-CN202211469233.7在审
发明人：张聪;李勇;张斯航;刘贺龙;王云鹏;孙栋;杜建伟;谢鸣宇;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。
一种星座协同观测任务自主资源筛选方法

[发明专利]一种基于多决策主星的多星协同规划方法-CN202211378630.3在审
发明人：张聪;张斯航;王云鹏;刘一隆;孙栋;李佳兴;谢鸣宇;杜建伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多决策主星的多星协同规划方法，步骤如下：星座收到多点猝发任务，按照主星生成规则触发形成多个决策主星，多个决策主星对应分管不同任务集，进行优先级评价和并行招标，根据成员星的投标信息确定候选观测资源；决策主星根据候选观测资源的观测品质、观测时间、执行代价，进行一致性标价；决策主星将各自分管任务信息、候选观测资源及相应标价进行全网同步；多决策主星根据全局任务优先级分布以及候选资源标价分布，采用一种参数化的多任务冲突消解模型，生成资源预调度方案；多决策主星对各自生成的预调度方案按预定规则进行打分，然后将预调度方案及相应分数进行全网同步，以分数最高的预调度方案作为最终规划结果。
一种基于决策主星协同规划方法

[发明专利]一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法-CN202211351469.0在审
发明人：张聪;孙栋;张斯航;王云鹏;谢鸣宇;杜建伟;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法，其中，该方法包括如下步骤：将星座划分为多个决策Agent和多个成员Agent；建立任务分配规划模型；根据任务分配规划模型，决策Agent在当前规划周期内进行招标任务胜任度评估，形成本周期任务分配方案；成员Agent根据本周期任务分配方案和上一周期已规划任务，判断接收的任务分配方案与已规划任务是否存在冲突，若是，则开展冲突消解，否则，向决策Agent发送投标信息，形成本周期规划任务。本发明实现了对卫星多源任务的匹配性计算与冲突消解。
一种观测卫星任务评估冲突消解方法

[实用新型]一种计算机主机散热防尘装置-CN202122880727.1有效
发明人：张英杰;王佳伟;高尚;张斯航;王晓艺;衣军晓;王敏瞻;李玉琢 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了计算机技术领域的一种计算机主机散热防尘装置，包括机箱，所述机箱的右侧固定安装有配件盒，所述配件盒内腔的底部固定安装有冷却盒，所述冷却盒的内部设置有冷却机构，所述冷却盒的正面连通有回气管，所述回气管的另一端贯穿到机箱的内部，所述机箱的内部固定安装有换热机构，所述机箱的左侧通过螺栓固定安装有盖板，所述冷却机构包括循环泵，所述循环泵固定安装在冷却盒的顶部，所述循环泵的抽取端连通有抽取管，所述抽取管的另一端与冷却盒右侧的下方连通，该装置能够在机箱全封闭的状态下对其内部进行降温，不仅降温效果不受外界因素影响，而且能够防止灰尘进入到机箱内部，因此非常值得推广。
一种计算机主机散热防尘装置

[发明专利]一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统-CN202110559824.2在审
发明人：梁俊;朱琦;张聪;孙栋;庞博;孟超;张斯航 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。
一种卫星自主任务规划约束条件完善方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法-CN202011140091.0在审
发明人：王云鹏;袁利;朱琦;张聪;张斯航;郝策;孙栋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将地球轨道上由N个卫星组成的星群构建为主从结构星群步骤二：根据步骤一中的主从结构星群，地面建立深度强化学习多星任务自主分配模型；步骤三：利用地面计算机对步骤二中的深度强化学习多星任务自主分配模型进行训练；步骤四：将训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型上传至主从结构星群中的主星，主星利用训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型对接收到待分配的任务进行分配。本发明使得任务分配求解过程的复杂度就降低到了多项式级，大幅提高了计算效率，适应星上计算能力有限的环境。
一种基于深度强化学习自主任务分配方法

[发明专利]多类型海量空间目标数据的数据融合与数据挖掘方法-CN201710770466.3在审
发明人：殷建丰;彭妮娜;张斯航;张玥;张加迅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：多类型海量空间目标数据的数据融合与数据挖掘方法，首先采集多源空间目标数据，对得到的多源空间目标数据进行数据融合，形成空间目标信息库，根据空间目标信息库构建空间目标数据管理系统，并将空间目标数据管理系统与仿真分析软件连接，然后对空间目标信息库中的多源空间目标数据进行数据挖掘，同时为卫星对地观测任务调度规划仿真提供数据输入，并进行卫星对地观测任务调度规划仿真分析，得到优化后的卫星对地观测任务调度。本发明利用多源数据融合技术将所需的多种数据进行采集整理和高效融合，能够为航天系统任务分析和效能仿真计算提供数据支撑和决策支持，具有很好的使用价值。
类型海量空间目标数据融合挖掘方法

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