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[发明专利]一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法-CN202211379448.X在审
发明人：张斯航;张聪;孙栋;王云鹏;谢鸣宇;杜建伟;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法，包括星座基于任务优先级共识模型，对全网任务优先级进行分布式计算；星座基于候选资源调度方案优劣共识模型，对所有任务的候选观测方案进行分布式打分；星座基于冲突资源裁决共识模型，进行多任务冲突消解的分布式决策，生成资源调度方案。本发明可应用于大规模星座的多星分布式决策，针对多点猝发的并行多任务情况，实现多任务资源调度冲突的快速消解，避免星间多次的交互协商，有效提升多任务响应时效，提高星座智能自主能力。
一种基于共识模型遥感星座任务自主冲突消解方法

[发明专利]一种星座协同观测任务自主分解方法-CN202211477662.9在审
发明人：李勇;张聪;张斯航;陈志华;孙栋;王云鹏;刘一隆;李佳兴;杜建伟;谢鸣宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：一种星座协同观测任务自主分解方法，首先定义星座协同观测任务需求规范，然后定义星座观测任务协同规则基本要素预防观测、灾情发现、确认定位、灾情监视、灾情评估，然后基于协同规则基本要素复杂任务模板‑观测任务场景子模板两层层体系架构的复杂任务分解星座协同模板库，之后依据任务需求计算模板匹配概率，匹配星座复杂任务分解模板库得到高契合度匹配方案模板，最后通过生成子任务清单、确定子任务逻辑关系，形成星座复杂任务分解方案，完成星座协同观测任务自主分解。
一种星座协同观测任务自主分解方法

[发明专利]一种星座协同观测任务自主资源筛选方法-CN202211469233.7在审
发明人：张聪;李勇;张斯航;刘贺龙;王云鹏;孙栋;杜建伟;谢鸣宇;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。
一种星座协同观测任务自主资源筛选方法

[发明专利]一种基于多决策主星的多星协同规划方法-CN202211378630.3在审
发明人：张聪;张斯航;王云鹏;刘一隆;孙栋;李佳兴;谢鸣宇;杜建伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多决策主星的多星协同规划方法，步骤如下：星座收到多点猝发任务，按照主星生成规则触发形成多个决策主星，多个决策主星对应分管不同任务集，进行优先级评价和并行招标，根据成员星的投标信息确定候选观测资源；决策主星根据候选观测资源的观测品质、观测时间、执行代价，进行一致性标价；决策主星将各自分管任务信息、候选观测资源及相应标价进行全网同步；多决策主星根据全局任务优先级分布以及候选资源标价分布，采用一种参数化的多任务冲突消解模型，生成资源预调度方案；多决策主星对各自生成的预调度方案按预定规则进行打分，然后将预调度方案及相应分数进行全网同步，以分数最高的预调度方案作为最终规划结果。
一种基于决策主星协同规划方法

[发明专利]一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法-CN202211351469.0在审
发明人：张聪;孙栋;张斯航;王云鹏;谢鸣宇;杜建伟;李佳兴;刘一隆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法，其中，该方法包括如下步骤：将星座划分为多个决策Agent和多个成员Agent；建立任务分配规划模型；根据任务分配规划模型，决策Agent在当前规划周期内进行招标任务胜任度评估，形成本周期任务分配方案；成员Agent根据本周期任务分配方案和上一周期已规划任务，判断接收的任务分配方案与已规划任务是否存在冲突，若是，则开展冲突消解，否则，向决策Agent发送投标信息，形成本周期规划任务。本发明实现了对卫星多源任务的匹配性计算与冲突消解。
一种观测卫星任务评估冲突消解方法

[实用新型]一种舷外机自稳定悬挂装置-CN201920171322.0有效
发明人：陈褒丹;刘一隆;韦飞燕 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舷外机自稳定悬挂装置，包括舷外机本体和角度调节器，角度调节器包括第一夹具、夹板和电动推杆，舷外机本体与夹板固定连接，第一夹具固定在船体上，夹板与第一夹具转动连接，夹板相对第一夹具转动的旋转轴位于水平面上，夹板与电动推杆一端转动连接，电动推杆另一端与第一夹具转动连接，夹板上固定有姿态传感器，姿态传感器与处理器信号连接，处理器与电动推杆信号连接；当船体受到海浪冲击时，姿态传感器检测到夹板的位置变化，将指令发送至处理器，处理器控制电动推杆进行收缩或伸长，确保舷外机本体水平推力稳定，使舷外机自稳定悬挂装置水平推力恒定、耗能少和推进效率高。
夹板舷外机电动推杆姿态传感器夹具转动悬挂装置自稳定夹具角度调节器水平推力处理器船体恒定本实用新型处理器控制处理器信号海浪冲击夹板固定推进效率位置变化信号连接指令发送转动连接旋转轴伸长耗能收缩检测