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[发明专利]一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法-CN202211454497.5在审
发明人：裴植;翁克彪;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于考虑样本时效性的医疗无人机调度模型与求解算法，模型建立包括以下过程：1）对无人机的状态参数以及变量进行定义；2）确定模型的目标函数，模型的目标函数为表示最小化无人机完成所有送检订单的时间；3）确定约束条件。本发明引入换电场景下考虑样本时效性的医疗无人机配送，根据样本送检信息，载重，无人机的剩余电量等信息来决策无人机的最佳换电位置，实现收集样本和换电同步进行，提高效率。在样本时效性的约束下，提升整体检测效率和服务质量。本发明将问题建模为混合整数线性规划模型，并设计了分支定价算法进行求解，采用精确算法和启发式算法相结合的模式不仅能够提升求解速度，还可以保证子问题被求解到最优。
一种用于考虑样本时效性医疗无人机调度模型求解算法

[发明专利]一种基于元胞机的高熵制造低熵调度方法-CN202211735224.8在审
发明人：陈勇;杜习之;裴植;王成;郦仕云;易文超;张文珠;纪祖臻 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原胞机的高熵制造低熵调度方法，采用的技术方案包括如下主要内容：(1)问题匹配高熵制造问题原型特征与约束；(2)对制造系统进行多维度时空的解构和时空层的划分；(3)根据平面空间分解建立元胞机网络模型；(4)根据低熵理论设计调度算法目标函数和适应度函数；(5)建立系统求解模型并进行求解。针对大型装备制造等高熵制造过程中的设备调度问题，本发明以计划完成时间最短、时空利用率最大、设备资源利用率最大和延迟时间最少的低熵化的问题做出目标的以元胞机和低熵目标为基础的数学模型和优化算法，求解高熵类型制造方式下存在的设备资源调度问题，为高熵制造类型的生产调度及其多项优化指标提出效果明显的优化调度方法。
一种基于元胞机制造调度方法

[发明专利]电动汽车代充平台的人员调度方法-CN202211736254.0在审
发明人：裴植;张镭;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车代充平台的人员调度方法，包括，步骤1：建立弧‑流模型，以服务所有订单的总成本最低为目标建立如下目标函数，并设置约束条件；步骤2：运用DW分解，将步骤1中的模型改写成集合覆盖模型；步骤3：将步骤2中的模型进行线性松弛，将θr松弛成连续变量；将线性松弛后的模型叫作受限线性主问题RLMP；步骤4：设置RMLP中的对偶变量；步骤5：确定检验数的计算表达式；步骤6：设计基于贪婪的构造式启发式算法，以生成初始解。本发明针对新颖的电动汽车代充平台的人员调度场景建立了一个混合整数规划模型。还针对此问题设计了基于贪婪思想的构造式算法，再将分支定价算法与此构造式启发式算法相结合。
电动汽车平台人员调度方法

[发明专利]一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法-CN202210964618.4在审
发明人：易文超;邱洪斌;陈勇;裴植;王成;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的改进数字孪生车间调度方法，包括以下步骤：1)根据物理车间的组成拆解为多个子系统，将每个子系统抽象为智能体/智能体群，并建立参数化模型；2)搭建虚拟车间的数字孪生模型，实现从参数化模型到数字孪生模型的一一映射；3)训练强化学习策略模型；4)将训练完成的强化学习策略模型嵌入到数字孪生车间模型的底层调度算法中，构建仿真结果的实时可视化，最终打包成独立的车间调度系统。本发明基于强化学习算法，实现了数字孪生车间调度系统对车间的高效调度的同时有效地节约了设备运行的成本，实时的可视化界面方便车间管理者可以清楚查看车间的实时运行状况，起到良好的车间管理决策支持作用。
一种基于强化学习改进数字孪生车间调度方法

[发明专利]一种用于无人机通讯5G基站选址优化模型及其求解算法-CN202210609846.X在审
发明人：裴植;翁克彪;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机通讯5G基站选址优化模型及其求解算法，模型的建立过程包括，对无人机通讯中的状态参数及变量进行定义，确定优化模型的目标函数，需满足一定的约束条件。设立用于无人机通讯5G基站选址优化模型的求解算法，包括设计启发式算法1和2染色体特征、设计适应度函数、启发式算法1中染色体变异操作、启发式算法2中邻域产生操作、次优解接收机制等过程。本发明将无人机通讯5G基站选址问题建模为一个混合整数非线性规划问题，设计了高效的求解算法进行求解。本发明还考虑了地面用户的通讯保证，将地面用户结合到模型中，在5G基站选址中结合无人机通讯需求和地面用户的通讯需求。
一种用于无人机通讯基站选址优化模型及其求解算法

[发明专利]一种与黄瓜全雌性状相关的SNP标记及其应用-CN202210384530.5在审
发明人：张桂华;冯婷;董海涛;张文珠;庞金安 -专利权人：天津德瑞特种业有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种与黄瓜全雌性状相关的SNP标记及其应用。本发明公开的与黄瓜全雌性状相关的SNP标记为对应于序列表中序列4的第101位所示的核苷酸，其为T或C。本发明的与黄瓜全雌性状相关的SNP标记与黄瓜全雌性状有关，该SNP标记可以用于检测黄瓜植株性型，并进一步可用于黄瓜分子标记辅助育种。本发明公开的与黄瓜全雌性状相关的SNP标记，可以用于高通量的分子检测平台，与第二代分子标记相比，检测方式更为简便、准确，检测效率更高。
一种黄瓜雌性相关 snp 标记及其应用

[发明专利]一种悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型及其优化求解方法-CN202210244965.X在审
发明人：裴植;朱航航;陈勇;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型及其优化求解方法，本发明的建模过程如下：1）设定悬挂线自动分拣系统的组成结构；2）设定悬挂线系统的各个环形线的出货规则；3）对模型所使用到的参数及变量的符号进行定义；4）确定悬挂线自动分拣系统的分拣调度模型的目标函数；5）设置模型的约束条件。本发明将悬挂线自动分拣系统的分拣调度过程抽象为数学模型，并根据模型的技术特点设计了遗传算法进行求解，能够有效提高该分拣系统的分拣效率，具有较高的技术经济价值。
一种悬挂自动分拣系统调度模型及其优化求解方法

[发明专利]一种与黄瓜抗靶斑病相关的SNP标记及其应用-CN202011372327.3在审
发明人：张桂华;董海涛;冯婷;张文珠;庞金安 -专利权人：天津德瑞特种业有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种与黄瓜抗靶斑病相关的SNP标记及其应用。本发明公开的与黄瓜抗靶斑病相关的SNP标记为对应于黄瓜基因组中序列表中序列4的第54位所示的核苷酸，其为A或G。本发明的SNP标记与黄瓜靶斑病抗性有关，分子标记鉴定结果与田间抗病表型一致性可达到93.33％，说明上述SNP标记可以用于检测黄瓜抗靶斑病抗性，并进一步可用于黄瓜分子标记辅助育种。本发明的与黄瓜抗靶斑病相关的SNP标记，可以用于高通量的分子检测平台，与第二代分子标记相比，检测方式更为简便、准确，检测效率更高。
一种黄瓜抗靶斑病相关 snp 标记及其应用

[发明专利]一种用于城市即时配送的无人机配送网络优化的求解算法-CN202210183093.0在审
发明人：裴植;翁克彪;方涛;陈勇;王成;张文珠;易文超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市即时配送的无人机配送网络优化的求解算法，包括以下过程：1）混合整数规划模型的建立，对无人机配送中的状态参数以及变量进行定义，确定无人机配送网络优化模型的目标函数，型需满足一定的约束条件；2）集合划分模型的建立；3）基于大邻域搜索的构造启发式算法对无人机配送的初始可行路径进行迭代优化。在本发明专利中首先将考虑换电和载重场景下无人机配送网络问题建模为一个混合整数规划问题，然后再将该问题改写为一个集合划分模型。并提出构造算法和基于大邻域搜索算法来获取该问题的有效初始解，并基于该初始解进行不断优化，获得无人机配送网络的最优解，提高城市即时配送的效率。
一种用于城市即时配送无人机网络优化求解算法

[外观设计]钟（泡泡）-CN202230008693.4有效
发明人：章雯;刘林霞;张文珠;王韫杰 -专利权人：章雯
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钟（泡泡）。2.本外观设计产品的用途：用于提醒起床，舒缓心情。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
泡泡

[实用新型]一种便于装配使用的护理约束装置-CN202121373158.5有效
发明人：赵晓英;吴健;张娜;王荆;张文珠;王莹;郭影影 -专利权人：通辽市第二人民医院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗护理器械装置技术领域，属于约束人体或人体组成部分的器件，具体的是一种便于装配使用的护理约束装置。所述约束带包括握手部、固定部；握手部包括本体部、掌根部、指端部、上沿、下沿，固定部采用包括但不限于柔性带、弹力带、魔术贴、扣板、锁具、夹板中的任意一种方式以患者手背部和/或手腕部为锚点将握手部限定在患者手掌内。本实用新型采用硬板状支撑物形成对患者的手、腕、前臂的限制结构，可防止患者手及臂发生轴向偏转，防止患者手部形成抓握、拉扯其他医疗装置。此外，具有Z字形的约束带可以暴露患者的手背部、及腕和前臂的内侧，尤其是手背部的位置，约束装置不会影响其上的管线等装置。
一种便于装配使用护理约束装置

[实用新型]小鼠滴鼻辅助器-CN202121729446.X有效
发明人：袁瑾;宿俊玮;查卓岑;洪爽;左光艳;晋材;张文珠;蔡茜 -专利权人：袁瑾
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了小鼠滴鼻辅助器，包括底板面，所述底板面的上端开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有固定部件，所述固定部件上端固定连接有靠板面，所述靠板面的上端安装有T型钩，所述靠板面的上端前后两侧安装有第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与第二侧板的内侧均固定连接有固定底座，所述固定底座的侧端安装有挂钩，所述挂钩的外端设置有绑带，所述绑带的端口安装有尼龙网兜，所述尼龙网兜的内部设置有上肢固定带与下肢固定带。本实用新型对于小鼠滴鼻辅助器，拆装方便，安全性高，不仅适用于多种体型不同的小鼠进行实验，而且大大缩短了实验时间和实验误差，清洗方便，提高了工作效率，降低了实验成本。
小鼠辅助

[发明专利]一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法-CN202111004019.X在审
发明人：陈勇;林罕;姜一炜;林渲皓;邱洪斌;王成;裴植;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构低熵智能车间布局建模与优化的方法，包括以下步骤：步骤一、构建可重构低熵智能车间布局模型，在进行布局模型的构建时，为降低车间单个布局模型的复杂程度，将可重构低熵智能车间的布局模型构建过程分为单元间布局模型构建和单元内布局模型构建两个部分；步骤二、提供可重构低熵智能车间布局模型算法，使用双层遗传元胞算法进行求解；步骤三、布局仿真系统模型结构与程序设计。本发明提出可重构低熵智能车间布局概念，设计双层遗传元胞算法，该可重构低熵智能车间布局模型具有高柔性、高鲁棒性等特点，能在企业不扩增车间的前提下适应产品多样性、订单多变性的基本情况，可应用于实际生产车间中。
一种基于可重构低熵智能车间布局建模优化方法

[发明专利]一种混合车间低熵自适应调度方法-CN202111005874.2在审
发明人：陈勇;林渲皓;姜一炜;邱洪斌;陈键;林罕;段旭海;王成;裴植;张文珠;易文超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合车间低熵自适应调度方法，包括以下步骤：1）获取车间生产的产品数据，包括产品种类及数目，产品需求量，各个产品的工序、加工单元与加工时间，以及各个加工单位内的机器数量的数据信息，对获得的产品数据进行分析处理；2）建立混合车间低熵自适应调度仿真模型，对车间各个低熵目标建立对应的目标函数及约束条件，并进行统合，得到最后的总目标函数；3）使用Pareto解集法求得最优解，通过算法得到调度方案。本发明以熵作为车间受到的干扰判断指标，结合自适应调度方法和混合车间调度方法，提出一类混合车间低熵自适应调度策略，该方法采用多目标粒子群算法与自适应调度的资源集合更新结合，能够有效得到合理的调度方案。
一种混合车间自适应调度方法

[发明专利]一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法-CN202111005884.6在审
发明人：陈勇;姜一炜;林渲皓;陈键;邱洪斌;段旭海;林罕;裴植;王成;易文超;张文珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的车间智能配送器模型及其求解算法，通过对制造业车间物流配送模式的分析，以最大化物料配送效率、最大化装箱运载率、最小化配送距离、最小化配送中的时间损失为决策目标建立了多指标的车间智能配送器数学模型，为物料配送提供系统化优化的配送策略，之后利用一种最大齐平装载的启发式算法求解装箱问题，同时设计遗传算法作为模型的主体求解算法，通过算例验证了算法的科学性和有效性。本发明在物联网技术的基础上利用RFID技术实现物料信息智能感知与监控，构建车间WLAN网络，同时开发基于Android 4.0的智能手机App作为算法的载体，将物联网技术应用在车间物流配送中，实现车间物料按时、按地、按需并高效配送。
一种基于联网技术车间智能配送模型及其求解算法

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