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[发明专利]一种无人机智能移动机场及其自动升降平台-CN202310906365.X在审
发明人：杜永永;冉启华;赵金龙;熊杰;李倩竹;朱国光;张博洲;黄宇航;赵志浩;孙永谦;张政新;韩翔宇;阚光强;方铖;刘健;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
一种无人机智能移动机场及其自动升降平台

[发明专利]一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质-CN202110994889.X有效
发明人：杜永永;李倩竹;熊杰;常斌峰;江宁;方铖;马勇;张政新;张博洲;刘健;罗定春;杨阳;刘刚;黄佳睿;寇志豪;曹健旗;徐永红;肖利祥;陈刚;熊伟 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
一种地线故障诊断方法装置电子设备介质

[实用新型]一种引流线临时保护装置-CN202222437159.2有效
发明人：杜永永;姚高云;冉启华;都健刚;孙永谦;熊杰;李倩竹;朱国光;黄凯;张政新;杜忠文;曹建旗;寇志豪;罗定春;刘刚 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及引流线保护技术领域，具体涉及一种引流线临时保护装置；包括铜线、两个钣金支架、两个安装座、两个导向柱、两个弹簧件和两个卡线托，通过卡槽，将钣金支架卡接在绝缘杆的上方，通过绝缘杆将其中一个钣金支架举至到导线端后，通过拉绳，向下拉动拉环，从而通过导向柱，拉动卡线托，向卡线槽的底部的一端移动，从而将钣金支架挂入导线，松开拉绳，在弹簧件的恢复力作用下，将钣金支架挂设在导线上，通过绝缘杆将另一个钣金支架举至引流线端，重复上述步骤，从而将另一个钣金支架挂设在引流线上，采用上述结构，实现导线与引流线之间电流的分流，避免了过度发热造成的导线断股的发生，达到引流线保护作用。
一种引流临时保护装置

[发明专利]融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图方法-CN202211304813.0在审
发明人：吴锋;张政新 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图的方法，包括：步骤1，将获取的移动机器人激光雷达的点云数据的点云几何特征和激光强度融合得出融合点云数据，通过点云机器学习分类模型对融合点云数据进行分类；步骤2，根据分类后的融合点云数据的点云几何特征和激光强度建立带强度环境地图，并利用地图得到的几何残差和强度残差联合优化移动机器人的最佳估计位姿；步骤3，对带强度环境地图进行实时回环检测，更新带强度环境地图和移动机器人的位姿。该方法融合激光强度和点云特征可以减少机器人漂移问题，而且机器学习算法仅用于激光雷达点云的特征分类以及实时回环检测减少了计算压力，保证机器人的实时定位精度。
融合激光强度几何特征机器人定位方法

[发明专利]基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法-CN202211115378.7在审
发明人：杜永永;方铖;冉启华;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;张政新;刘刚;杨阳;叶富彬;李晟;梁定才;黄满意;熊昊;阚光强;韩翔宇;王思韬;徐永红;肖利祥 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
基于无人机激光雷达三维电子围栏建模方法

[实用新型]一种用于输电线路导地线更换的连接旋转机构-CN202220507387.X有效
发明人：阚光强;常斌峰;冉启华;都健刚;熊杰;韩翔宇;王思韬;周朋;王熙;张政新;杜永永;熊昊;刘堂军;罗定春;陈建;吴思礼;杨国辉;周天强;李诺东 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路导地线更换的连接旋转机构，包括基块以及旋转连接在基块两端的连接头，所述连接头上连接有旋转端，所述旋转端与连接头之间设有拆装结构，所述拆装结构包括圆形基板、连接插销、端块和限位插杆，所述旋转端的两侧表面均设置有圆形基板，且圆形基板的表面固定有连接插销；通过将旋转端的内侧设置为弧形结构，使得预绞线穿过旋转端的内侧后会与旋转端进行面接触，相比现有技术中的点接触，可增大接触面积，防止预绞线后续发生扭断；通过设置的拆装结构，使得旋转端与连接头之间可以快速的完成连接和拆分，从而给旋转端的安装以及后续对旋转端的拆卸更换带来了便捷。
一种用于输电线路地线更换连接旋转机构

[实用新型]一种用于输电线路导地线更换的连接金具-CN202220506770.3有效
发明人：阚光强;冉启华;常斌峰;都健刚;熊杰;刘堂军;黄炎邦;韩翔宇;王思韬;周朋;张政新;杜永永;熊昊;梁定才;胡宗波;陈静 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路导地线更换的连接金具，包括连接金具和包覆件，其中：包覆件的中间区域通过弯折形成有连接部，该包覆件通过连接部套设在连接金具的内部，所述包覆件由连接部的两端朝向末端螺旋延伸，并形成有缠绕部，处于连接部两端延伸的缠绕部拧合连接，并在拧合的位置处构成包覆部；连接金具具有开口端和闭合端，所述连接部处于连接金具闭合端的位置处，在连接金具开口端上设置由用于限位的连接件；通过本实用新型的设计，代替现有蛇皮套的连接方式，形成全包覆结构，同时全包覆结构与线缆接触的内面设置有金刚喷砂可以增加摩擦，设计的连接金具与包覆结构的接触面由现有的点接触转化为面接触。
一种用于输电线路地线更换连接

[发明专利]绝缘子及连接金具整体更换系统及其更换方法-CN202210265127.0在审
发明人：阚光强;高瑞;冉启华;都健刚;常斌峰;熊杰;刘堂军;韩翔宇;黄炎邦;曹建旗;马勇;寇志豪;张政新;黄满意;周朋;黄佳睿;梁波 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了绝缘子及连接金具整体更换系统，第一卡头，所述第一卡头设置在输电导线；第二卡头，所述第二卡头设置在输电导线；第一固定绳，所述第一固定绳与所述第一卡头连接牵制输电导线；第二固定绳，所述第二固定绳与所述第二卡头连接牵制输电导线；第一牵引绳，所述第一牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的左端上下运动；第二牵引绳，所述第二牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的右端上下运动；动力机械，所述动力机械用于提供第一牵引绳和第二牵引绳的牵引力。通过增加定滑轮数量、定滑轮安装位子和牵引绳与金具的连接位子，配合动力机械牵实现瓷瓶绝缘子及连接金具整体地面更换。同时，可有减少高空人力和现场作业时间和事故发生。
绝缘子连接整体更换系统及其方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的手势翻译智能手套-CN202110313797.0在审
发明人：丁丽娟;甘玉荣;郭新胜;张文飞;乔丹;许聪;玄忠福;张政新;肖富来 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的手势翻译智能手套，涉及智能哑语识别技术领域，具体方案为：包括智能手套，智能手套上设有微处理器，智能手套上还设有陀螺仪，智能手套关节位置处设有弯曲度传感器，智能手套指尖设有压力传感器和光电传感器；还包括数据库和语音播报器，微处理器分别与陀螺仪、弯曲度传感器、压力传感器、光电传感器、数据库和语音播报器信号连接。本发明提供的基于多传感器数据融合的手势翻译智能手套两种翻译方式交替使用，使用人群扩大，使用场景增加，可使用的人群从精通手语的人群扩大到不会手语的人群，手指书写感应可在一只手工作时进行交流。
一种基于传感器数据融合手势翻译智能手套

[实用新型]一种弧形阀板的自密封蝶阀-CN202022830998.1有效
发明人： 张政新;丁丽娟;张建刚 -专利权人：烟台精新汽车配件有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形阀板的自密封蝶阀，包括蝶阀体，蝶阀体的底端设置有底盘组件，蝶阀体的内部中端设置有自密封组件，蝶阀体的侧壁且在自密封组件的侧边设置有转动组件。有益效果：本实用新型保证和增强蝶阀的密封能力，具有自密封特性，杜绝了现有蝶阀的蝶板受力加大后发生渗漏的可能，反而弧形蝶板主体受力加大后加大了密封效果。
一种弧形密封

[实用新型]一种鸟巢清理装置-CN202022409181.7有效
发明人：杜永永;李倩竹;冉启华;杨帆;常斌峰;罗定春;赖古军;梁定才;韩彬;张政新;刘健;黄佳睿 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸟巢清理装置，包括安装座、拉杆和矢量粉碎机，所述安装座位于装置顶部，从上至下依次与拉杆和矢量粉碎机连接，所述安装座上还设置有拉杆舵机安装座，所述拉杆舵机安装座上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆连接固定环，从而与拉杆连接，其中，安装座用于与多旋翼无人机连接，在拉杆舵机的作用下，拉杆可以通过角度调节杆进行摆动，用于调节矢量粉碎机的工作角度，矢量粉碎机用于粉碎鸟巢。本实用新型提出了一种粉碎型的鸟巢清理装置，解决了传统摘取型鸟巢清理装置中需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢的问题，对无人机操作的要求低，消除了安全隐患，工作效率高。
一种鸟巢清理装置

[发明专利]一种加味糖块型含化口腔粘膜表面麻醉药-CN201910269017.X在审
发明人：张敬首;武世岭;张政新;王斌;李承祖;郝先辉;王海勇;冀金桂;宋绵杰;田青萍;陈倩倩;武文洁;任晓珊;郝俊莲;贾慧;郝宝芳;张海峰;王瑞兰;刘淑琴;张敬英;张自修;张正;修王杰 -专利权人：张敬首
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加味糖块型含化口腔粘膜表面麻醉药，涉及药物制剂领域。本发明提供了一种加味糖块型含化口腔粘膜表面麻醉药，按以下重量份数的原料组成：局部麻醉药0.25‑2份、固化剂40‑50份、药学上其他可接受的载体0.25‑0.5份，药物附着在梅花型网棒或者是8字型网棒状的糖块固定器上。与现有技术相比，本发明用梅花网棒或者8字网棒能够防止药块含化到后期破碎，小碎块进入食道或者气道内造成梗阻性不良事件，用加味糖块型含化口腔粘膜表面麻醉药可以减轻患者咽反射、加强麻醉效果、安全、可靠、便宜使用。本发明避免了传统麻醉注射器给患者带来的恐惧感以及不良事件的发生，可以使患者更易于接受，尤其是儿童。
一种加味糖块型含化口腔粘膜表面麻醉药

[实用新型]一种基于无人机技术的智能输电线路防外破监控系统-CN202020507947.2有效
发明人：黄凯;都键刚;李倩竹;朱国光;韩翔宇;熊杰;常斌峰;张政新;黄满意 -专利权人：段宏
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人机技术的智能输电线路防外破监控系统，其特征在于，包括：无人机、与所述无人机控制连接的无人机遥控设备、固定位置摄像头、监控终端，其中所述无人机上设置有视频监控摄像头、无线视频传输单元，所述监控终端包括地面设备、无线视频接收单元、图形处理器、数据存储器，所述视频监控摄像头与所述固定位置摄像头将视频信号经所述无线视频传输单元发送至所述无线视频接收单元，接收到的视频信号发送至所述图形处理器与所述数据存储器中，所述图形处理器和所述数据存储器与所述地面设备电联接。本实用新型对视频进行自动识别，无需作业人员实时监控，能够及时发现危险并实时推送警告信息，安全效益显著。
一种基于无人机技术智能输电线路防外破监控系统

[实用新型]一种智能输电线路运维监控系统-CN202020508684.7有效
发明人：李倩竹;都键刚;朱国光;常斌峰;黄凯;王思韬;张政新;杨国辉;刘凌 -专利权人：段宏
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能输电线路运维监控系统，其特征在于，包括：检测电塔、图像采集设备、监控终端，其中所述图像采集设备上设置有无线图像传输单元；所述监控终端包括地面设备、无线图像接收单元、图形处理器；在运维监控作业过程中，所述图像采集设备对所述检测电塔进行拍摄，得到的图像数据经过所述无线图像传输单元发送至所述无线图像接收单元，接收到的图像数据发送至图形处理器后用于显示监控，所述图形处理器与所述地面设备电联接。本实用新型经过图形处理器大幅度提升识别效率，降低人工排查导致的判图错误。
一种智能输电线路监控系统

[实用新型]一种用于输电架空线路的作业架-CN201921042301.5有效
发明人：杨帆;都健刚;张政新;朱国光;阚光强;周朋;刘凌;韩勇;江宁;刘锐;熊伟 -专利权人：杨帆
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电作业架技术领域中一种用于输电架空线路的作业架，包括作业架基础、地脚栓和传递载荷件等，作业架基础为钢筋混凝土结构，作业架基础为钢筋混凝土结构具有坚固耐用的优点，可有效承载作业架重力载荷以及受风力影响而产生的斜向应力，传递载荷件用于将作业架重力载荷传递到作业架基础上，各个方向的加固板保证作业架支腿在受到任何方向上的力时都能保持稳固，加固结构用于支撑左右对称的作业架支腿，加固结构与作业架支腿多处螺栓连接，其构件便于更换，交叉杆用于支撑前后对称两个作业架支腿，四个明线架位于作业架支腿上端均用于对明线架空。
一种用于输电架空线路作业

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