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[发明专利]一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质-CN202210222849.8有效
发明人： 张惊寰;张鹏;王明卿;陈首刚;刘丽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡恒速控制方法、装置及存储介质，其属于车辆控制技术领域，下坡恒速控制方法包括S1、获取车辆的载荷和车辆行驶路段的坡度；S2、根据载荷、坡度、轮胎半径及行驶路段的道路阻力系数得到预控制扭矩；S3、确定车速PID闭环扭矩；S4、对预控制扭矩及车速PID闭环扭矩求和，得到最终控制扭矩；S5、根据最终控制扭矩得到控制信号，并发送至液力缓速器；S6、重复执行步骤S3～步骤S5，直至车辆的速度等于设定的下坡恒速目标车速。本发明能够具有较短的响应时间，进而使得车辆在下坡过程中，车速能够较快地稳定在下坡恒速目标车速，降低出现车速过高的几率，提高了车辆的安全性。
一种下坡控制方法装置存储介质

[发明专利]增程器发电功率确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310727928.9在审
发明人：郭德东;张鹏;张惊寰;李享泰;陈首刚 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种增程器发电功率确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆所在位置前方预设长度道路的道路坡度、动力电池剩余电量和驱动电机功率；根据预设长度、道路坡度、动力电池剩余电量和驱动电机功率，确定增程器发电功率范围；根据增程器发电功率范围和等价油耗图表，确定最小等价油耗下的目标发电功率，将目标发电功率作为增程器发电功率。采用本方法能够降低油耗。
增程器发电功率确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆下坡速度的确定方法、装置、设备及介质-CN202310751812.9在审
发明人：曲天雷;张惊寰;陈首刚;张鹏;王明卿;刘丽;王聪;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆下坡速度的确定方法、装置、设备及介质，涉及车速控制技术领域。包括：获取车辆的行驶信息和待行驶的目标下坡道路的道路信息；将目标下坡道路划分为第一下坡道路和第二下坡道路，第一下坡道路的终点是第二下坡道路的起点；车辆在第一下坡道路的加速度与车辆在第二下坡道路的加速度不同；以损耗的制动能量最小为目标，计算第一下坡道路的第一下坡长度，以及车辆在第一下坡道路的终点位置处的转折车速；根据第一下坡道路的第一下坡长度、转折车速、车辆的行驶信息和目标下坡道路的道路信息，计算车辆在目标下坡道路中的加速度和多个位置点处的速度。本方案，降低了因空气阻力损耗的制动能量，提高了制动能量的回收率。
车辆下坡速度确定方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆增程器发电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310593844.0在审
发明人：李享泰;张鹏;陈首刚;张惊寰;郭德东;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆增程器发电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶道路对应的道路信息；根据驾驶数据库和所述道路信息，确定所述目标车辆的发动机对应的期望目标功率；根据所述期望目标功率和所述道路信息，确定所述目标车辆增程器对应的目标发电功率；基于前反馈控制策略，控制所述目标车辆增程器按照所述目标发电功率进行发电，从而可以提升新能源车辆增程器的工作效率效率以及提升增程器车辆的经济性。
一种车辆增程器发电控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种上电控制方法及用于车辆的配电系统-CN202310013421.7在审
发明人：陈首刚;丛开多;刘丽;张鹏;王明卿;张惊寰;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上电控制方法及用于车辆的配电系统，上电控制方法包括：控制主负继电器吸合；控制双向DC/DC单元的输出方向，控制储能电池通过双向DC/DC单元向DC/AC单元中的预充电容充电；当预充电容充电完成时，控制改变DC/DC单元的输出方向；控制主正继电器吸合；控制动力电池通过DC/AC单元为用电负载供电，控制储能电池通过双向DC/DC单元接收电能。本发明提出的方法中，配置采用储能电池通过双向DC/DC单元向预充电容充电，基于采用储能电池和双向DC/DC单元为预充电容充电，配电系统的母线网络中无需配置预充电阻及预充继电器，可以使配电系统具备预充功能的同时，降低配电系统的成本，提高配电系统的兼容性强。
一种控制方法用于车辆配电系统

[发明专利]电池风扇控制方法、装置、车载控制器和存储介质-CN202310079704.1在审
发明人： 张惊寰;张鹏;王明卿;陈首刚 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池风扇控制方法、装置、车载控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取散热器出口冷却液实际温度以及节温器开度；将所述节温器开度与预设开度阈值进行比较，并将所述散热器出口冷却液实际温度与预设温度阈值进行比较；若所述节温器开度小于所述预设开度阈值，或者，所述散热器出口冷却液实际温度小于所述预设温度阈值，则禁止电池风扇运转；若所述节温器开度不小于所述预设开度阈值，且，所述散热器出口冷却液实际温度不小于所述预设温度阈值，则获取目标转速，并控制所述电池风扇以所述目标转速运转。采用本方法能够提升电池风扇控制精度。
电池风扇控制方法装置车载控制器存储介质

[发明专利]车辆主动格栅的控制方法、装置、车载终端、存储介质-CN202111296800.9有效
发明人：张鹏;张惊寰;刘丽;王聪;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆主动格栅的控制方法、装置、车载终端、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过基于目标车辆在高速工况下的行驶速度，确定目标车辆需要的散热能量，并基于整车热力学模型，对散热能量进行处理，确定目标车辆中主动格栅的基础开度值。若目标路段中存在坡路，则基于目标路段的道路信息确定坡度修正系数。基于坡度修正系数，对主动格栅的基础开度值进行坡度修正，得到道路修正值，并将主动格栅的开度设置为道路修正值。若目标车辆驶完目标路段，则将主动格栅的开度调整至基础开度值。这样，结合目标车辆在高速工况中实际的情况，确保主动格栅的开度与实际行驶情况相匹配，大大提高了对主动格栅控制的精确度。
车辆主动格栅控制方法装置车载终端存储介质

[发明专利]空气弹簧气压控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211434432.4在审
发明人：曲天雷;陈首刚;张鹏;王明卿;刘丽;张惊寰;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气弹簧气压控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于配置有电子控制空气悬架系统的车辆。所述方法包括：获取车辆的当前簧上质量，在当前簧上质量下，确定空气弹簧的气压控制系数；根据车辆车架稳定在目标高度时空气弹簧对应的高度，确定空气弹簧内部气体对应的目标压强；根据气压控制系数以及目标压强，确定停止向空气弹簧充气时，空气弹簧内部气体的实际压强；控制储气筒向空气弹簧充气，在空气弹簧内部气体的压强达到实际压强时，停止向空气弹簧充气。整个空气弹簧气压控制过程，获取空气弹簧的气压控制系数，根据气压控制系数控制储气筒向空气弹簧充气，采用本方法能够实现空气弹簧气压的快速调整。
空气弹簧气压控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111243747.6有效
发明人：曲天雷;张惊寰;陈首刚;张鹏;王明卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种液力缓速器液位判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若车辆处于减速工况状态，根据车辆对液力缓速器的扭矩需求，获取车辆的多组工况数据；获取每组工况数据对应的实际制动扭矩和正常外特性扭矩，确定每组工况数据对应的扭矩偏差率；获取扭矩偏差率大于偏差率阈值的过高次数；若过高次数大于次数阈值，则获取平均偏差率，根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位。采用本方法能够通过车辆不同工况下的工况数据计算多个扭矩偏差率，当扭矩偏差率大于偏差率阈值的次数超过次数阈值，根据多个扭矩偏差率计算平均偏差率，进而根据平均偏差率判断车辆的液力缓速器的液位，提高缓速器油液液位识别的准确性。
液力缓速器液位判断方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]制动功率分配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210007330.8有效
发明人：曲天雷;陈首刚;张惊寰;刘丽;王聪;张鹏;王明卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动功率分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取需求制动扭矩和发动机出水口温度，根据发动机出水口温度与预设温度阈值，确定制动控制方式，根据需求制动扭矩以及制动控制方式，获取制动扭矩，基于制动扭矩以及制动控制方式进行制动功率分配。本方法根据车辆需求制动扭矩，结合发动机出水口温度，确定制动控制方式并获取各制动控制方式对应的制动扭矩，基于制动扭矩以及制动控制方式将整车制定功率分配到各个制动器的方式，能够提高整车制动能力。
制动功率分配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]液力缓速器故障诊断方法、系统、介质及汽车-CN202111253213.1有效
发明人：王明卿;张惊寰;陈首刚;曲天雷 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种液力缓速器故障诊断方法，用于在停车状态下检测车辆液力缓速器的泄漏故障，所述方法包括：根据车辆状态信息生成气压控制比例阀的控制信号，根据控制信号控制气压控制比例阀动作，以为储油腔充气；获取储油腔的实时气压值，比较储油腔的实时气压值与预设气压值，根据比较结果判断液力缓速器是否存在故障以及故障程度。本申请提供的液力缓速器故障诊断方法中，首先通过检查车辆状态排除电气连接故障，再通过向储油腔充压缩空气，将测量获取的储油腔内的实时气压值与预设气压值进行对比后，能够获取液力缓速器的气路工作状态，判断是否存在漏气以及漏气的严重程度，从而排除安全隐患，确保在车辆行驶过程中液力缓速器能够正常工作。
液力缓速器故障诊断方法系统介质汽车

[发明专利]一种车辆电磁阀的控制方法及装置-CN202211288520.8在审
发明人：曲天雷;陈首刚;刘丽;张鹏;王明卿;张惊寰;房丽爽;王聪;赵原锐 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60G17/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电磁阀的控制方法及装置，其中，所述方法包括：响应于气囊高度调节请求，根据目标车辆的气囊信息、当前时刻气囊的高度以及前一时刻电磁阀关闭时气囊的高度确定目标系数；气囊高度调节请求包括预设气囊高度；目标系数用于表征目标车辆的质量；基于目标系数、气囊信息以及预设气囊高度确定气囊的预测高度；预测高度为控制电磁阀关闭时气囊的高度；通过电磁阀对气囊的高度进行调整，当确定气囊的高度达到预测高度时控制电磁阀关闭。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现快速控制气囊高度达到目标高度,同时电磁阀不再经历脉冲，可以延长电磁阀的使用寿命。
一种车辆电磁阀控制方法装置

[发明专利]一种电池系统的电泵控制方法及装置-CN202211398408.X在审
发明人： 张惊寰;张鹏;王明卿;陈首刚 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M8/04694 文献下载
摘要：本发明公开一种电池系统的电泵控制方法及装置。本发明实施例提供的电池系统的电泵控制方法应用于电池系统，电池系统包括电堆以及温度调节装置，所述温度调节装置包括电泵和冷却管路，所述冷却管路内流通有冷却液；所述方法，包括：获取电池的目标发电信息和冷却液的热量传递效率值；根据所述目标发电信息和所述冷却液的热量传递效率值，确定电泵的基础转速值；获取进入和流出电堆的冷却液的温度信息；根据所述电泵的基础转速值和所述温度信息，确定电泵转速的PID增益值，以调节所述电泵的转速。本发明实施例的技术方案通过调节电泵的转速，实现了提高燃料电池水泵控制精度，延长了燃料电池电堆使用寿命，提升了电堆工作效率。
一种电池系统控制方法装置

[发明专利]格栅部件故障恢复方法、装置和计算机设备-CN202211307588.6在审
发明人：冯倩;张鹏;王明卿;张立君;张金鹏;张惊寰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种格栅部件故障恢复方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在格栅部件处于故障状态的情况下，控制格栅部件中各格栅叶片同步进行往复转动以执行破障操作；在完成破障操作后，更新格栅部件的故障状态；在更新后格栅部件仍处于故障状态的情况下，从当前时刻开始，获取车辆在行驶过程中至少一种工况的状态数据；分别将各种工况的状态数据进行累积，得到每种工况的累积状态数据；当任一种工况的累积状态数据满足触发条件时，重新控制各格栅叶片执行二次破障操作，并再次更新格栅部件的故障状态；当格栅部件恢复正常状态时，结束对格栅部件的故障恢复操作。采用本方法能够对格栅部件进行自动除障。
格栅部件故障恢复方法装置计算机设备

[发明专利]一种车辆的滑行模式的确定方法及装置-CN202211312025.6在审
发明人：曲天雷;房丽爽;陈首刚;张鹏;张惊寰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的滑行模式的确定方法及装置，其中，所述方法包括：当检测到车辆的下坡事件时，根据下坡信息确定车辆在第一滑行模式下损失的第一能量；第一能量包括机械能；确定车辆在第二滑行模式下损失的第二能量；第二能量包括机械能和燃油能耗；根据第一能量与第二能量确定车辆的滑行模式。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现降低车辆在下坡过程的能量损失，提高车辆的燃油经济性。
一种车辆滑行模式确定方法装置

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