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[发明专利]一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法-CN202010563291.0有效
发明人：王刚;张忠海;顾波;卢金龙;李根营;王鹏;杨明;秦长剑 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法，在实现自动钻进和回拖施工的基础上，对系统扭矩进行预设，在自动施工过程中，根据实际扭矩实时调节钻进或回拖速度来保证扭矩的恒定，并通过自动调节推拉主阀和推拉马达电磁阀输出来保证动力头运行速度的平稳调节，保证了施工效率和质量，避免了因超扭造成的粘扣，降低了能耗，减轻了机手的劳动强度，另外通过极限位置自动退出自动施工模式，保证了施工的安全。
一种扭矩自动钻进控制系统控制方法

[发明专利]一种多模式行走装置-CN202210185394.7有效
发明人： 张忠海;谢少荣;孙余;孔庆华;苏伟;曹强;胡新灿 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司;上海大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
一种模式行走装置

[发明专利]一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法-CN202110526342.7有效
发明人： 张忠海;卢金龙;顾波;王刚;李根营;王鹏;秦长剑 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法，包括虎钳泵和旋转泵，虎钳泵连接有虎钳阀组，旋转泵连接有动力头旋转马达，动力头旋转马达的并联有旋转马达卸荷阀，旋转泵还连接有旋转溢流阀；还包括控制器，控制器连接有压力传感器、旋转马达转速传感器、倾角传感器、虎钳开关和电磁线圈。本发明提供了两种操作方法，其一是将动力头旋转马达的A口与B口导通，此时操作虎钳旋转卸扣时，消除了动力头主轴的阻力；其二是将动力头旋转系统压力进行限制，动力头主轴跟随后虎钳旋转，主动提供辅助卸扣力；以上技术方案都能提高水平定向钻机虎钳卸扣的效果，极大地减缓虎牙和钻杆的磨损，提高使用寿命。
一种水平定向钻机动力辅助装置方法

[实用新型]一种具有防腐功能的润滑油生产线废气处理装置-CN202122084214.X有效
发明人： 张忠海 -专利权人：青岛绿昌环保科技工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型属于废气处理装置技术领域，尤其为一种具有防腐功能的润滑油生产线废气处理装置，包括箱体、门板和水箱，所述箱体的内部安装有第一橡胶圈，且第一橡胶圈的外壁预留有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的内壁安装有第一放置板，所述第一放置板的外壁左侧预留有转动孔，且转动孔的内部安装有转动杆，所述转动杆的外壁安装有门板，且门板的下方预留有进气口，所述水箱位于进气口的外壁右侧。该且具有防腐功能的润滑油生产线废气处理装置，与现有的废气处理装置相比，可以防止在使用装置期间装置的腐蚀，提高了装置的使用寿命，方便对装置进行清洗，可以定期的更换，使得气体更为的干净，这样排出的气体更环保。
一种具有防腐功能润滑油生产线废气处理装置

[发明专利]基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置-CN202111488788.1在审
发明人：周林;王红伟;张忠海;潘国庆;于功敬 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置，包括：获取待装配零件虚拟模型点云、装配体虚拟模型点云，获取实际待装配零件点云，将待装配模型点云配准到实际待装配零件点云，将经过配准的待装配体虚拟图像进行可视化显示，并指导装配人员完成待装配体的装配任务，得到实际装配体零件，获取实际装配体零件当前位姿点云，对零件装配误差进行检测，该基于增强现实技术的零件装配误差检测方法将虚实融合的增强现实技术引入装配过程，检测装配人员在进行零件装配时产生的误差，并根据误差反馈结果引导装配人员进行及时调整，提高装配精度，方便新人教学和质量检测。
基于增强现实技术零件装配误差检测方法设备装置

[外观设计]氢空一体机-CN202130871965.9有效
发明人：商夏良;俞大海;张忠海 -专利权人：聚光科技(杭州)股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氢空一体机。2.本外观设计产品的用途：用于产生高纯度氢气和零级空气的一体式发生器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体机

[发明专利]KK连接器试插筛选装置-CN202111604241.3在审
发明人：周林;闫俊杰;张忠海;王红伟;吕鹏;马小飞;安刚;范乃康;李岩 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。
kk 连接器筛选装置

[发明专利]一种医用移动护理机器人-CN202111604250.2在审
发明人：王红伟;张忠海;周林;潘国庆 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医用移动护理机器人，包括：移动底盘的下部设有若干滚轮，移动底盘内部设有导航装置和驱动装置；机身由多个机柜组成；交互装置设置于机身的上部，用于获取使用者与该机器人之间的交互信息；药品存储装置设置于交互装置下方的机柜中；体征检测装置设置于交互装置的一侧，用于对患者进行体征检测并根据检测结果生成诊断信息；各装置与工控机连接，工控机根据配送信息控制机器人在预设目标区域内进行药物配送，或者根据体测指令控制机器人在预设场景中对患者进行体征检测。有效解决对于医护人员有辐射伤害或传染风险的场景下，药品配送效率低下的问题，减少了传染风险，以及在医院人流量较大场景下，提高医护人员的工作效率。
一种医用移动护理机器人

[发明专利]一种力矩传感器及其有效信号的检测方法-CN202011634222.0在审
发明人：李想;张忠海;于功敬;张奇;范亚楠;牛廉政;何广平 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本公开提出的一种协作型机器人关节专用力矩传感器，该力矩传感器包括：弹性基体、应变片、信号调理模块；弹性基体为轮辐对称结构，所述弹性基体包括轮辐板外圈、轮辐板内圈、以及连接轮辐板外圈和内圈的连接辐板；弹性基体的中央位置为由轮辐板内圈形成的第一安装孔，轮辐板外圈上设有多个第二安装孔、轮辐板内圈上设有多个第三安装孔；第二安装孔用于安装传感器，第一安装孔和第三安装孔用于安装机器人关节的输出轴，连接辐板用于设置应变片粘贴区域，应变片粘贴在应变片粘贴区域。能够实现对协作型机器人关节力矩的直接测量、消除支撑力和支撑力矩对机器人关节力矩的耦合干扰，提高机器人关节力矩传感器的有效信号的检测精度。
一种力矩传感器及其有效信号检测方法

[发明专利]一种机器人导航方法及装置-CN202111544843.4在审
发明人：姜金岭;张忠海;潘国庆;于淑月;王石记 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人导航方法及装置，属于机器人技术领域。本申请通过，获取机器人对应的目标路径，所述目标路径包括至少一个矫正路径点及所述矫正路径点对应的第一位姿；当所述机器人移动至任一所述矫正路径点对应的位置范围内时，通过所述机器人携带的拍摄装置拍摄所述位置范围内的二维码，得到第一图像；基于所述第一图像确定所述机器人的当前位姿；基于所述第一位姿和所述当前位姿确定所述机器人的移动策略。从而在机器人移动过程中，利用预先在移动路线中设置的二维码进行精准定位，提高定位精度。
一种机器人导航方法装置

[发明专利]一种矿山采空区稳定性预测方法-CN202111599756.9在审
发明人：王润;张忠海;王永增;吴怡璇;曹洋;胡振涛;潘博 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山采空区稳定性预测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)取样制备岩石试样；2)试验获取岩石试样的最大剪应力和不同围压w条件下岩石破坏峰值应力σc；3)建立σc与w的关系模型；4)布置采空区围岩微震监测点并获取监测信息；5)建立采空区稳定性安全评价指标S；6)进行采空区安全分级预评价。本发明的优点是：通过试验获得采空区岩石试样的最大剪应力和在不同围压条件下的岩石破坏峰值应力，通过试验数据建立岩石破坏峰值应力与围压之间的关系模型，并结合考虑监测微震事件数量对采空区稳定性的影响，建立采空区稳定性安全评价指标，从而实现对采空区岩石稳定性做出提前预判。
一种矿山采空区稳定性预测方法

[发明专利]一种爆破扰动下岩石损伤程度的测定方法-CN202111600646.X在审
发明人：曹洋;张忠海;王永增;邓琪昌;王润;吴恩泽;张东 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明根据检测爆破扰动作用前后一定区域内的岩体的电导率变化情况，揭示岩体内部损伤程度变化的原理，提供一种爆破扰动下岩石损伤程度的测定方法，具体步骤包括：岩石试件的钻取、爆破扰动作用前岩石试件电导率测定、爆破扰动作用后岩石试件电导率测定，建立岩石损伤程度与电导率、装药量和取样点与爆心位置的距离之间的关系，并根据试验数据解析之。本发明的优点是：作为一种新的爆破扰动下岩石损伤程度的无损检测手段，在丰富检测手段的同时，可根据结果判断岩石在不同爆破扰动作用下损伤情况，进而达到优化爆破参数的目的。
一种爆破扰动岩石损伤程度测定方法

[发明专利]一种旋挖钻钻杆外键焊前预热和焊后热处理系统及方法-CN202010372327.7有效
发明人：张金勇;张忠海;苏陈;张继光;孙余;常通;孙智 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻钻杆外键焊前预热和焊后热处理系统及方法，处理系统包括加热系统、焊接系统、支撑系统、滑动系统和控制系统；加热系统焊接前用以对钻杆与外键进行局部加热，焊接后针对焊缝区域进行热处理；焊接系统用以对钻杆与外键进行焊接；支撑系统用以对钻杆进行支撑，同时起到了反焊接变形的作用；滑动系统与所述支撑系统相连，用以对钻杆进行移动，实现了加热系统对钻杆与外键逐步加热以及焊接系统对钻杆与外键逐步进行焊接；控制系统用以控制滑动系统的滑动速度、加热系统的升温速率以及焊接系统的焊接电压和电流。本发明能够提高钻杆与外键的焊缝质量，降低钻杆在施工过程中因受力导致焊缝开裂的几率，从而提高钻杆的质量和寿命。
一种旋挖钻钻杆外键焊前预热热处理系统方法

[发明专利]基于阻抗调谐的可调低通滤波器-CN202110751734.3有效
发明人： 张忠海;赵越凯;韩旭;张浩;胡随;何云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗调谐的可调低通滤波器。包括：输入传输线，第一级阶跃阻抗谐振器，第二级阶跃阻抗谐振器，第三级阶跃阻抗谐振器，第四级阶跃阻抗谐振器，第一级输入输出阻抗可调传输线，第二级传输线，第三级输入输出阻抗可调传输线，输出传输线；第一级阶跃阻抗谐振器，第二级阶跃阻抗谐振器，第三级阶跃阻抗谐振器以及第四级阶跃阻抗谐振器都是由阶跃阻抗谐振器组成，在开路端以及阶跃阻抗线的高低阻抗连接处均加载可调电容；第一和第三级输入输出阻抗可调谐传输线并联电容可以调节整个传输线的输入输出阻抗，进而调节可调低通滤波器的工作带宽，可以获得更加大的频率调谐范围。
基于阻抗调谐可调滤波器

[发明专利]一种针对多层遮盖介质的亮温成像方法-CN202111563069.1在审
发明人：尹川;朱昊辰;张鹏泉;耿友林;张忠海;韦杜鹃 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多层遮盖介质的亮温成像方法。传统的透射模型未考虑真实透射中的全反射，在计算透射率选取的积分面积时，将整个下半球面加入计算，使得计算的透射率存在误差，从而影响了整个层次透射模拟成像的准确度。因此，本发明针对遮盖场景提出一种新型透射模型来得到更加精度的亮温矩阵。具体包括：一、在传统模型上提出符合实际透射特点的改进模型。二、研究了双基散射透射系数与透射角存在的关系。三、建立被探测区域内的亮温分布图。四、对传统模型与新模型的各项指标进行对比。本发明能够更为精确地得到针对遮盖场景的亮温图像，从而进一步增加了被动毫米波多层成像模拟的准确性，也能够减模拟成像的计算时间。
一种针对多层遮盖介质成像方法