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[实用新型]一种水利挡土墙结构-CN202223299595.4有效
发明人：舒建国;胡磊波;张帅华;谭金叶;卢佳佳;于雅岑;徐凯;郭存龙;孙田澜;李晓晴 -专利权人：湖南南方水利水电勘测设计院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利挡土墙结构，包括水泥层，所述水泥层的内部铺设有砖块层，所述砖块层的内部设置有固定网纱，所述固定网纱的内部设置有防水网，所述固定网纱和防水网之间填充有砂砾层，所述水泥层的内部设置有支撑柱，所述水泥层的一侧开设有水槽，所述水泥层的一侧设置有种植箱，所述种植箱顶端的一个边角处开设有长槽，所述长槽的内部滑动连接有支撑杆。该水利挡土墙结构，通过设置砖块层和固定网纱，实现了在使用该水利挡土墙结构的过程中，通过层层设计增加水泥层和砖块层的稳定性，减少水泥层顶端受到的水液的浸泡，增加水泥层内部的稳定性，避免通过水泥层和砖块层渗透的水液增加土壤的湿润度，使挡土墙更加稳定。
一种水利挡土墙结构

[发明专利]一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置-CN202310259371.0在审
发明人：张峰;都意;韦佑科;张继宇;刘龙;刘玉森;张海勋;陈磊;范炜;何辛;朱梦洁;张帅华;张鹏飞;寇晨;赵义宾;常梦园;李鹏华;王晶;孔建瑞;李万杰 -专利权人：黄河养护集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，属于工程设备技术领域，包括卡车底盘、起落架和浇筑机器人。本技术方案采用卡车底盘作为主要载具，其上端固定安装有支架，支架用于稳定并支撑搅拌机，同时底盘的尾部设置有起落架，起落架可伸缩，可升降，用于将浇筑机器人平稳放置在地面上。所述搅拌机的两侧架设在支架上，并且搅拌机下方设置有缓存料槽，适于在支架底部拉出，且与浇筑机器人连通。在使用时，浇筑机器人被下方到地面后，缓存料槽向外划出，搅拌机即可将搅拌好的混凝土排入到缓存料槽内，同时由于缓存料槽与浇筑机器人连通，浇筑机器人可以从缓存料槽抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。
一种基于伸缩波纹管标号混凝土长距离浇筑装置

[发明专利]一种TBM施工隧洞全圆同步衬砌台车及施工方法-CN202310106408.6在审
发明人：薛永庆;齐梦学;王建伟;周波;曾绍毅;彭海宇;苑进才;张帅华;罗春灵 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM施工隧洞全圆同步衬砌台车及施工方法，所述TBM施工隧洞全圆同步衬砌台车包括针梁，在所述针梁前端设置有钢筋台车；在所述针梁上且位于钢筋台车后侧设置有衬砌台车；在所述针梁上且位于衬砌台车后侧设置有养护台车；在所述针梁两端设置有挑梁；在所述针梁的框架内顶部下方对称设置有起吊装置；在所述针梁前后两端设置有浮放Y型道岔。采用该发明可实现衬砌施工全圆一次浇筑完成，简化了施工的工序，提高了施工的效率。
一种 tbm 施工隧洞同步衬砌台车方法

[发明专利]一种双余度飞控管理系统-CN202310117213.1在审
发明人：廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度飞控管理系统，包括依次连接的传感分系统、飞控分系统和舵控分系统；飞控分系统包括两台具有双通道的飞控计算机，两台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；每台飞控计算机被配置为采用预设故障隔离策略进行余度切换，以及采用预设飞控表决策略确定指令源并输出控制指令；传感分系统被配置为将测量数据传输至两台飞控计算机；舵控分系统被配置为接收两台飞控计算机的控制指令。这种双余度飞控管理系统能够在保障无人机的可靠性和安全性的前提下，解决例如三余度等更高架构的飞控系统存在系统过于复杂和成本过高的问题。
一种双余度飞控管理系统

[发明专利]一种基于简化大气散射模型的弱光照图像增强方法-CN201910023346.6有效
发明人：顾振飞;袁小燕;尹玉军;张帅华;陈凡;刘凡 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于简化大气散射模型的弱光照图像增强方法。首先，根据像素的亮度相似性将待增强弱光照图像分割成一系列子图像。然后，基于简化大气散射模型对各子图像进行建模。进而，利用基于子场景的透射率估计方法独立估计出各子图像的透射率。最后，利用全变分平滑算子对所估计出的透射率图进行优化，并最终得到增强后的弱光照图像。在多幅弱光照图像上所进行的实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。
一种基于简化大气散射模型弱光图像增强方法

[实用新型]一种组合式无轨运输胶轮人车-CN202222952235.3有效
发明人：李举才;曾绍毅;马续强;许春献;张帅华;宋洪蛟;郭峰;张亚飞 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式无轨运输胶轮人车，包括胶轮车中间车架，在所述胶轮车中间车架两端均设置有胶轮车车头，在所述胶轮车中间车架上设置有人车车体，在所述人车车体的一侧设置有胶轮车发动机；在所述胶轮车中间车架的两端分别设置有两个车轮。使用无轨运输胶轮人车，无需在隧洞内铺设轨道，节省了大量的人力物力，降低成本；通过设置双车头，人车在隧洞内可以双向行驶，驾驶员在运行中能够观察到机车前后及左右的人员及其他设施，增加了人车在洞内运行的安全性；胶轮车中间车架的重心降低至车轮最高面以下，增加了人车的安全性。
一种组合式无轨运输胶轮

[发明专利]用于钛或钛合金制件表面缺陷的粉末填充烧结修复方法-CN202111082720.3有效
发明人：路新;张策;张帅华;刘鑫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于钛或钛合金制件表面缺陷的粉末填充烧结修复方法，该粉末填充烧结修复方法包括以下步骤：修复前对制件表面缺陷及缺陷附近区域进行表面清理；选取原料粉末，并按一定配比混合均匀制得修补粉料；将修补粉料涂覆填充缺陷并将修补粉料压实，得到填充后制件；对填充后制件进行真空烧结，得到修复后制件。该粉末填充烧结修复方法实现了钛或钛合金表面缺陷的修复，且保证了钛或钛合金制件表面缺陷的修复质量，能够避免传统熔化焊修补产生的热影响区、变形等缺陷，也改善了传统钎焊修补强度低、与基体成分差别过大等问题，且该修复方法操作简便易行，修补效率高，修补后性能优异。
用于钛合金制件表面缺陷粉末填充烧结修复方法

[发明专利]自润滑耐磨钛基复合材料制件及其制备方法-CN202111389696.8有效
发明人：路新;高营;张策;刘鑫;张帅华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自润滑耐磨钛基复合材料制件及其制备方法，该制件的组织为TC4的α‑Ti基体相以及弥散分布在基体相周围的增强相和自润滑相；其中，增强相为SiC颗粒，自润滑相为MoS2颗粒、WS2颗粒中的至少一种；并且基体相的周围分散有TiC颗粒；该制件的摩擦系数为0.15～0.40，硬度为580～950HV。该自润滑耐磨钛基复合材料制件的增强相与自润滑相在基体相周围呈现弥散均匀分布，晶粒细小，致密度高，硬度高，力学性能好，摩擦系数低、磨损量小、磨损率低，耐磨性能优异。
润滑耐磨复合材料制件及其制备方法

[发明专利]一种飞控系统的双余度管理方法及装置-CN202310117123.2在审
发明人：廖新涛;侯利洋;张帅华 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞控系统的双余度管理方法及装置，飞控系统包括两台具有双通道的飞控计算机，双余度管理方法用于每台所述飞控计算机，该方法包括：进行双通道的自监控和互监控确定第一监控结果；根据第一监控结果，采用预设故障隔离策略进行余度切换；与另一台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；进行输出指令的自监控，并与另一台飞控计算机的输出指令进行互监控，确定第二监控结果；根据第二监控结果，采用预设表决策略确定指令源并输出。相对单余度或部分双余度系统而言，能够显著提高系统可靠性安全性，降低故障出现的频率，另外也能避免例如三余度等更高架构的飞控系统带来的由于系统过于复杂，成本过高的缺点。
一种系统双余度管理方法装置

[发明专利]前端页面的渲染方法、渲染装置和可读存储介质-CN202211534139.5在审
发明人：张欢;张帅华 -专利权人：用友网络科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提出了一种前端页面的渲染方法、渲染装置和可读存储介质。前端页面的渲染方法包括：建立前端页面中的数据表单，确定数据表单对应的数据处理流程；根据数据处理流程，确定数据表单中的信息项组合，并确定信息项组合的信息处理顺序；根据用户输入的输入数据和信息处理顺序，确定信息项组合对应的显示数据集合；根据显示数据集合，更新数据表单。
前端页面渲染方法装置可读存储介质

[实用新型]一种便携式测亩仪-CN202222730788.4有效
发明人：洛伦佐;池兰英;张帅华;刘珈延 -专利权人：内蒙古开元科技有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式测亩仪，属于测量仪器技术领域，该便携式测亩仪包括固定组件、测亩仪本体以及手持棒。其中，固定组件包括支撑底座、第一固定带、固定扣、固定针、第二固定带以及T型滑块，支撑底座的一侧连接于第一固定带，第一固定带远离支撑底座的一端设置有固定扣，支撑底座的另一侧连接于第二固定带，支撑底座的顶面设置有T型滑块；测亩仪本体的背面开设有与T型滑块适配的T型滑槽，测亩仪本体的背面设置有挂设板，测亩仪本体的底面开设有螺纹孔；手持棒的一端设置有与测亩仪本体的螺纹孔适配的螺纹，手持棒的另一端设置有挂设环。通过本结构的设置，使得测亩仪使用时具有携带方便、不易掉落的优点。
一种便携式测亩仪

[实用新型]一种信号接收仪器-CN202222731382.8有效
发明人：洛伦佐;池兰英;张帅华;刘珈延 -专利权人：内蒙古开元科技有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种信号接收仪器，属于卫星信号接收技术领域，该信号接收仪器包括接收仪本体、防水壳以及锁合组件，接收仪本体具有信号接口，防水壳包括能够相互盖合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相接触的边缘均设置有密封条，第一壳体和第二壳体的底面周向均设置有缓冲垫，缓冲垫开设有第一凹槽，接收仪本体放置于第一壳体和第二壳体之间时，接收仪本体的边缘均能够卡设于第一凹槽，第一壳体对应信号接口处设置有防尘挡片，第二壳体的底面开设楔形通风口，锁合组件的第一锁件和第二锁件能够相互锁合。通过本结构的设置，能使信号接收仪器具有防水、防尘以及防震的性能，增加了仪器的使用寿命。
一种信号接收仪器

[发明专利]一种螺旋斜坡道反坡出渣连续皮带机结构及安装方法-CN202211239539.3在审
发明人：马续强;张春瑜;李举才;许春献;曾绍毅;张帅华;张卫星;郭峰 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋斜坡道反坡出渣连续皮带机结构及安装方法，涉及盾构、TBM出渣技术领域，其中一种螺旋斜坡道反坡出渣连续皮带机结构，包括皮带、硐外皮带驱动和多个转弯处皮带驱动，所述硐外皮带驱动固定安装在硐口外的一侧，多个所述转弯处皮带驱动分别固定安装在硐口内的一侧；本发明中转弯段可调链条和扇形支架可将转弯段的托辊支架靠近转弯段外侧的高度抬高，利用输送带和运输物料的重力产生皮带转弯运料时的向心力，加快物料在皮带内运输的速度，相对于单靠皮带移动本申请的运输效率更佳，并且通过在每个皮带限位架端部安装有限位托辊，从而使得限位托辊可以对皮带进行限位，限制皮带跑偏范围，并能防止皮带对折、翻带。
一种螺旋斜坡道反坡出渣连续皮带机结构安装方法

[实用新型]一种TBM超前钻机安装机构-CN202221254167.7有效
发明人：曾绍毅;齐梦学;苑进才;张帅华 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM超前钻机安装机构，包括TBM主粱（1），在所述TBM主粱（1）上端面设置有齿圈轨道机构和连接机构，所述连接机构的一端与齿圈轨道机构连接，另一端与TBM主梁（1）转动连接；在所述连接机构的两侧设置有与齿圈轨道机构连接的顶升机构。本实用新型具有结构简单、便于组装、操作方便、成本低廉的优点，采用它能够实现超前钻机的快速安装，提高了TBM掌子面前部不良地质的加固或物探施工的效率，降低了施工成本。
一种 tbm 超前钻机安装机构

[实用新型]一种AGV无人自动驾驶小车-CN202220981631.6有效
发明人： 张帅华;秦玉艳;袁欣欣;林欣 -专利权人：天津博纳尔科技有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV无人自动驾驶小车，涉及AGV小车领域，针对现有的小型物料运送AGV小车难以实现单趟次多种物料分类运送且使用不便的问题，现提出如下方案，其包括运输车，所述运输车的顶端设置有可将物料分类存放的滚轮机构，且所述滚轮机构包括圆板、连接柱和连接轴构成的滚轮，所述滚轮机构还包括多组用于存放物料的物料盒，且所述物料盒与连接轴转动套接，所述物料盒包括壳体，且所述壳体的两侧均设置有侧板，所述侧板呈悬挂状与壳体的两端铰接，且所述侧板与物料盒之间还设置有限位机构。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了小型物料运送AGV小车难以实现单趟次多种物料分类运送且使用不便的问题。
一种 agv 无人自动驾驶小车

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