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[发明专利]一种动态瞳孔跟踪方法-CN201710973082.1在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动态瞳孔跟踪方法，包括以下步骤1)在图像序列中，假设跟踪目标t时刻的坐标为采用卡尔曼滤波进行运动预测，则t+1时刻的坐标为协方差为∑(xk，yk)；2)在瞳孔跟踪过程中，将前后两帧中瞳孔的运动看作是匀速的，瞳孔运动的特征可用位置和速度来描述，设(ct，rt)为t时刻瞳孔的位置，(ut，vt)为t时刻在c方向和r方向的速度，所以t时刻瞳孔的状态向量为xt＝(ct，tt，ut，vt)t，系统的状态模型表示为xt+1＝Φxi+wi；其中wt为系统噪声；该动态瞳孔跟踪方法检测精度高、且实时性强。
一种动态瞳孔跟踪方法

[发明专利]一种基于肤色模型的人脸检测的方法-CN201710964811.7在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于肤色模型的人脸检测的方法，包括以下步骤1)选用YCbCr颜色空间；2)采用芬兰奥卢大学基于物理的人脸图像数据库；3)对数据库进行统计分析，利用多项式曲线拟合建立的肤色模型；4)通过肤色模型直接将一幅彩色图像转换为二值图像；5)通过形态滤波消除二值图像中的误差；该基于肤色模型的人脸检测的方法能够准确、快速完成皮肤检测。
一种基于肤色模型检测方法

[发明专利]一种基于时空约束的轨迹提取方法-CN201710967311.9在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空约束的轨迹提取方法，包括以下步骤1)利用力士轨迹数据采用Kalman滤波技术进行目标预测，从而减小搜索区域的大小；2)设定初始搜索窗口为目标检测的结果；3)在搜索区域内进行Back Projection计算，得到反向投影图；4)进行Mean Shift计算，得到当前帧的搜索窗口质心位置，并将搜索窗口中心移至该处；5)计算新的搜索窗口内像素点总数A，并将A作为搜索窗口的临时大小；6)利用目标检测结果对临时搜索窗口进行尺寸约束，并将约束后的搜索窗口质心和大小作为下一帧搜索窗口的初始值，再进行迭代以实现对目标的跟踪；该基于时空约束的轨迹提取方法够应用于运动轨迹提取之中。
一种基于时空约束轨迹提取方法

[发明专利]一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取方法-CN201710964636.1在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取方法，包括以下步骤1)将摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机；2)计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号，该转换输出的数字图像一方面在计算机显示，另一方面千兆网采集卡的输出同时传送至内存进行目标检测和跟踪；3)通过对图像序列的特征点提取和匹配结果获得相邻帧图像间的距离变化以及角度变化；4)依据陀螺仪实时获取的坐标系角度变化和空间坐标系的转换关系，实现目标运动轨迹的实时跟踪和提取；该基于视频图像序列的目标运动轨迹提取方法能够保证轨迹计算的精度。
一种基于视频图像序列目标运动轨迹提取方法

[发明专利]一种基于改进面部几何模型的瞳孔定位方法-CN201710972444.5在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进面部几何模型的瞳孔定位方法，包括以下步骤1)对图像进行预处理；2)合成特征块；3)图像增强；4)特征块合井；5)进行特征匹配；该基于改进面部几何模型的瞳孔定位方法检测速度快、且实时性强。
一种基于改进面部几何模型瞳孔定位方法

[发明专利]一种面向视频轨迹的图像预处理方法-CN201710967188.0在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向视频轨迹的图像预处理方法，包括以下步骤1)对于给定的分辨率为N×N的图像f(i,j)，f(m,n)表示坐标为(m,n)的像素点，取其邻域S，设S含有M个像素，其平均值为2)使用上式代替邻域平均法处理后所得图像(m,n)处像素点的值，即可得到该像素点S邻域的均值滤波结果；该面向视频轨迹的图像预处理方法够应用于运动轨迹提取之中。
一种面向视频轨迹图像预处理方法

[发明专利]一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术-CN201710882021.4在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术，包括以下步骤1)摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机，计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号，该转换输出的数字图像一方面在计算机显示，另一方面千兆网采集卡的输出同时传送至内存进行目标检测和跟踪；2)通过对图像序列的特征点提取和匹配结果获得相邻帧图像间的距离变化以及角度变化；3)依据陀螺仪实时获取的坐标系角度变化和空间坐标系的转换关系，实现目标运动轨迹的实时跟踪和提取；该基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术能够精确的实现运动目标的轨迹测量，并具有较强的适应性和可靠性。
一种基于视频图像序列目标运动轨迹提取技术

[发明专利]一种车载红外夜视图像增强方法-CN201710883310.6在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车载红外夜视图像增强方法，包括以下步骤1)通过车载红外夜视仪采集图像；2)将采集的图像进行小波分解，低频部分图像采用遗传算法自适应增强，高频部分图像采用小波阀值去噪增强；3)将增强的图像进行小波重构；4)得到增强后的图像；该车载红外夜视图像增强方法能够增强车载红外夜视仪的低频与高频图像。
一种车载红外视图增强方法

[发明专利]一种夜视图像增强处理方法-CN201710883316.3在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开一种夜视图像增强处理方法，包括以下步骤1)以原始图像灰度均值坐标点，将直方图平移至一个中心灰度值，在此基础上引入两个限定拉伸系统，一个较大的限定拉伸系数emax，一个较小的限定拉伸系统emin；2)求出原始图像的平均灰度Gm；3)求出原始图像的灰度上限h和下限l；4)比较原始图像的平均灰度Gm与中心灰度值的大小，求出拉伸后的新图像的上限H’和下限L’；该夜视图像增强处理方法利用双直方图均衡方法保持亮度和通过设定最小灰度间距克服灰度合并现象、增强图像弱小目标和突出图像细节。
一种视图增强处理方法

[发明专利]一种基于红外技术的双光谱汽车夜视仪系统设计方法-CN201710884242.5在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于红外技术的双光谱汽车夜视仪系统设计方法，包括以下步骤1)首先根据系统获得的可见光图像和红外图像的特征，选择一种以上的融合算法进行融合，得到融合结果；2)对各个融合结果进行图像质量分析，确定最优融合结果及相对应的最优融合算法；3)根据最优融合结果对其他未选中的融合算法进行改进，重复上述步骤；4)直到两次得到的最优融合结果为同一融合结果为止；该基于红外技术的双光谱汽车夜视仪系统设计方法将红外与可见光图像融合，从而提高综合红外图像的指示性和可见光图像的清晰性。
一种基于红外技术光谱汽车夜视仪系统设计方法

[发明专利]电机远程控制系统-CN201710861035.8在审
发明人：黄靖宇 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机远程控制系统，包括远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去；电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统。本发明通过无线网络进行数据传输，对PLC控制器进行实时控制，并通过变频器实现对电机转速的灵活控制，达到远程控制目的。
电机远程控制系统

[发明专利]一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法-CN201710023293.9在审
发明人：黄靖宇;董宜平 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，包括s1、采集监控视频中的第一帧视频s2、对第一帧视频中的图像进行预处理，对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签s3、提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数s4、采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度s5、继续采集监控视频中的下一帧视频，与前一帧的目标进行特征匹配s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。本发明不仅记录每一帧视频中运动目标的位置信息，还记录了运动目标的外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度信息，可以更加精确地捕获运动目标的运动轨迹。
一种基于监控视频目标轨迹跟踪方法

[发明专利]一种实时瞳孔检测与跟踪方法-CN201611108805.3在审
发明人：黄靖宇;董宜平 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时瞳孔检测与跟踪方法，包括：(1)、摄像头实时地拍摄人脸图像；(2)、用图像采集卡采集视频图像，得到一组图像序列；(3)、对采集到的每一帧图像首先进行皮肤检测以确定是否有人脸以及判断人脸的大致区域；(4)、在人脸区域内检测瞳孔位置并进行跟踪。本发明基于YCbCr色彩空间的肤色模型。本发明方法在不同肤色以及较大的光照变化条件下均具有较好的检测率。
一种实时瞳孔检测跟踪方法

[发明专利]实时瞳孔追踪系统和疲劳状态监测方法-CN201611110248.9在审
发明人：黄靖宇;董宜平 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时瞳孔追踪系统和疲劳状态监测方法，该系统包括第一红外光源，产生900nm波段的红外光；第二红外光源，产生850nm波段的红外光；第一视频采集模块，采集人脸上第一红外光源反射的图像；第二视频采集模块，采集人脸上第二红外光源反射的图像；视频处理模块，对第一红外光源和第二红外光源反射的图像进行差分比较，定位人眼位置。本发明通过眼睛视网膜对红外光反射率的差别，快速定位人眼位置，并通过全硬件的图像处理方式，达到实时的追踪和分析。
实时瞳孔追踪系统疲劳状态监测方法

[实用新型]车载雷达测距系统和车辆防撞系统-CN201620933373.9有效
发明人：董宜平 -专利权人： 张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载雷达测距系统和车辆防撞系统，该车载雷达测距系统，包括功能芯片MAX11043，其输出端和输入端之间依次连接有调制信号预处理电路、雷达传感器和高通滤波电路，所述功能芯片MAX11043与数字信号处理模块之间通信，所述数字信号处理模块的输入端连接有车速传感器，所述数字信号处理模块的输出端连接有显示模块。本实用新型采用功能芯片MAX11043，该芯片集成了中频处理模块中的大部分独立模块功能，从而增强结构稳定性、减少误差、大幅缩减电路板面积、降低功耗。
车载雷达测距系统车辆

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