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[发明专利]一种基于全卷积网络的管道病害图像分割方法-CN201910565430.0有效
发明人：唐露新;张宇维 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于全卷积网络的管道病害图像分割方法，该方法具体包括以下步骤：第一步：收集拍摄管道病害图片；第二步：对所有拍摄到的管道病害图片画出病害区域的最小外接矩形框，确定每一个最小外接矩形框中的病害类型；第三步：确定出病害区域的像素位置；第四步：以所述的管道病害图片作为输入，以所述病害类型作为分类标签，以所述的最小外接矩形框作为位置标签，以所述病害区域的像素位置作为分割结果Mask的标签，训练检测网络结构；使用全卷积神经网络，不仅能够检测出病害区域的最小外接矩形框，还能够将病害区域分割出来；使用全卷积神经网络，准确地将病害区域完全框住并完全分割，提高检测准确度；不依赖病害区域相对于正常区域的明显程度。
一种基于卷积网络管道病害图像分割方法

[实用新型]一种移动执法设备-CN202320253205.5有效
发明人：文蓉;颜伟;付华茂;张宇维;谭金龙;陈麒;黄飞 -专利权人：四川智胜新蓝信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：一种移动执法设备，包括内部单元和外部单元。内部单元包括底座，底座上端面设有指纹识别模块，底座上端面还设有挂环，底座一侧面设有可以导电的第一触点，另一侧面设有与第一触点电连接的电池。外部单元装配于内部单元一侧，外部单元包括外板，外板一侧面设有身份证阅读器、摄像头、打印模块，另一侧面设有与第一触点匹配的第二触点。该移动执法设备便于执法人员使用，且安全性较高，具有较强的实用性。
一种移动执法设备

[发明专利]一种基于汽车曲面屏的贴合方法-CN202211125738.1在审
发明人：李灿文;张宇维;黄麦多;凌剑辉 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车曲面屏的贴合方法，属于汽车屏幕贴合技术领域，相机同时对屏幕和底壳进行拍摄并进行数据处理，根据上述数据调整补偿屏幕的位置，然后对屏幕和底壳进行再次拍照确定是否符合贴合精度，通过上述方法，一同对后壳和屏幕进行拍摄，拍摄位置为四轴边缘，四轴边缘包括四个位置，相机的数量为四个，分别对参考位一、参考位二、参考位三和参考位四四个位置四个位置进行拍摄，从而判断目前屏幕位置和后壳位置的X轴偏差和Y轴偏差，控制主机通过偏差调整机械手的位置，从而调整屏幕的位置，从而使得异形屏的贴合更加吻合。
一种基于汽车曲面贴合方法

[发明专利]一种基于多标签卷积神经网络的管道病害图像分类方法-CN201910565360.9有效
发明人：唐露新;张宇维 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多标签卷积神经网络的管道病害图像分类方法，所述管道病害图像分类方法步骤如下：步骤1：收集管道内窥检测视频，提取视频中的图像帧；步骤2：计算每一个图像的时间戳特征；步骤3：将步骤1收集到的一部分图像帧送入多标签卷积神经网络模型中进行训练，获得能够正确分类出管道病害种类的多标签卷积神经网络模型；步骤4：用训练好的多标签卷积神经网络模型检测待检测管道内窥图像，然后多标签卷积神经网络模型会输出独热编码，根据独热编码确定出存在的管道病害种类，在现有Inception‑ResNet‑v2网络的基础上增加了多标签分类层，实现多种管道病害图像的分类功能。
一种基于标签卷积神经网络管道病害图像分类方法

[发明专利]基于形态学检测与小波变换的图像高光修复方法-CN201910032593.2有效
发明人：唐露新;张宇维;吴黎明;王桂棠;邓耀华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于形态学检测与小波变换的图像高光修复方法，包括以下步骤：从图像序列中选取一帧作为参考帧；对参考帧选取高光区域候选区域，提取其连通分量F；对参考帧实施n阶测地膨胀操作得到高光区域；将参考帧以及与参考帧相邻的a个图像作为信息帧输入小波分解模型中，输出其第l层的灰度分布信息分量及纹理信息分量，并将其分别均匀分成N个子图像；计算参考帧每个子图像与信息帧每个子图像之间的归一化互相关系数，选取配准的信息帧子图像，将其灰度分布信息分量与纹理信息分量与参考帧融合；将融合后的参考帧做小波逆变换，再输入小波分解模型中，重复上述步骤至第1层参考帧完成融合步骤，输出的参考帧即为完成高光修复的图像。
基于形态学检测变换图像修复方法

[发明专利]一种贴框设备精准贴合方法及贴框设备-CN202011519017.X有效
发明人：李灿文;张宇维;黄健强;欧阳鹏 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴框设备精准贴合方法，按以下步骤进行：步骤1，设备上电，机械手自动复位；步骤2，人工取显示屏，扫描标签码，放入送料架，扫描机壳工装组件上二维码；步骤3，互锁机构检测机壳互锁情况；步骤4，工装组件放入升降台，双手按下启动键；步骤5，升降台将工装组件升起，靠近标定相机；步骤6，标定相机对机壳位置拍照记录；步骤7，机械手吸起显示屏；步骤8，机械手移至拍照位置；步骤9，标定相机对显示屏位置拍照记录；步骤10，标定模块进行特征位置标定；步骤11，贴合计算模块进行位置补偿计算；步骤12，执行模块对机械手进行微调补偿。本发明采用创新的标定算法，实现多相机标定功能，达到了高精度贴合品质。
一种设备精准贴合方法

[发明专利]一种基于柔性排线的失效检测方法及装置-CN202110877967.8在审
发明人：张京梁;黄勇杰;张宇维;林翔 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载显示技术领域，提供一种基于柔性排线的失效检测方法及装置，基于现有图像模板对比的局限性，设计了针对柔性排线的新型失效检测方法，预先设置目标测试指标及对应的预设条件，当获取到当前待检测产品的装配图像时，直接根据特征提取算法对装配图像进行图像识别，获取到可代表装配效果的目标轮廓曲线数据，并进一步计算出多个对应的目标测试指标，代入预设条件中进行比对，即可快速判断出当前待检测产品总指标是否异常。相较于在传统的柔性排线检测，本发明可全面覆盖待检测产品上有效特征的抓取，通过提高对图像识别率以提高产品的生产效率，实现了设备的自动判定，通过提高判断准确率也可及时拦截不良品流出。
一种基于柔性排线失效检测方法装置

[发明专利]一种基于汽车导航领域的贴框设备-CN202111009032.4在审
发明人：李灿文;张宇维;欧阳鹏;黄麦多 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及汽车导航技术领域，且公开了一种基于汽车导航领域的贴框设备，包括开始启动模块，所述开始启动模块的输出端电性连接有判断启动模块，所述判断启动模块的输出端电性连接有条码扫描模块，所述条码扫描模块的输出端电性连接有条码判断模块，所述条码判断模块的输出端电性连接有检测模块，所述检测模块的输出端电性连接有复检模块；该一种基于汽车导航领域的贴框设备，通过设置检测模块，使得整体程序在进行使用的时候可以有效的通过检测模块，进而去操控机械手臂来对物料进行检查，通过如此设置，能够有效的保证装置的高稳定性，并且程序还能够有效的进行升级，同时还能够多样性的兼容产品。
一种基于汽车导航领域设备

[发明专利]一种显示屏模组检测装置以及检测系统-CN202111009854.2在审
发明人：邹坤;叶永权;黄楚东;李灿文;张宇维;刘佩其 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏模组检测装置以及检测系统，属于显示屏检测技术领域，包括第一测试电脑与第二测试电脑。所述第二测试电脑的输出端设置有千兆网口B，所述第二测试电脑的输出端设置有万兆网卡B，所述第二测试电脑的输出端设置有GPU显卡B，所述第二测试电脑的输出端设置有千兆网口C；采用一拖二并行测试模式，加上电脑控制处理模块多线程方式，相对传统测试系统，单台产品测试生产效率可以提升一倍，一套测试设备和系统可完成两套测试设备和系统工作，另外，通过技术的革新，我们成功开发了Mura检测方案，即使用多相机模块多角度拍摄图片的方式，还原了人工检测的方案，这种方式的普适性更强，检测效率和质量更高，完全可以替代目前的人工检测。
一种显示屏模组检测装置以及系统

[发明专利]一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法-CN202110875900.0在审
发明人： 张宇维;黄麦多;欧阳鹏 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测技术领域，提供一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，设置预设曝光时间，可通过充足的曝光时间保证图像质量；将基座点胶前、后的第一图像、第二图像作差值，即可初步确定胶体覆盖区域，而增加图像预处理，则可进一步突出胶体覆盖区域；采用定义的轮廓提取算法对胶体覆盖区域的外轮廓、内轮廓进行识别，可提高胶体区域提取的完整程度；直接以环形胶宽作为胶体涂敷质量的判断标准，也可得到更加准确的检测结果。
一种基于机器视觉车载摄像头检测方法

[发明专利]一种集成式轮边驱动轴总成及其电驱动结构、拆卸方法-CN202111113801.5在审
发明人：谢锡春;周寅鹏;李进伟;盛威;张宇维 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式轮边驱动轴总成及其电驱动结构、拆卸方法。该集成式轮边驱动轴总成包括内球笼组件、外球笼组件和中心轴杆，内球笼组件的输入轴上设置有轴承和轴承座，轴承座用于支撑轴承，并与差速器的侧壁嵌合固定，内球笼组件的输入轴穿过轴承的内圈，且末端设置有外花键，用于与差速器的输出内花键相啮合。通过将轴承与轴承座集成在驱动轴总成上，在将轴承座固定在差速器侧壁上时，内球笼组件的输入轴插入差速器啮合传动，无需使用卡箍或者法兰进行轴向固定，节省横向空间，且可以将轴向力部分传递至差速器壳体上，壳体强度较高，能够承受较大的轴向力；通过轴承座上的固定螺丝整体安装或拔出驱动轴总成，十分方便。
一种集成式轮边驱动总成及其结构拆卸方法

[发明专利]一种目标跟踪方法、系统及其使用的云台相机-CN201711078487.5有效
发明人：唐露新;于丽敏;张宇维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法包括：在当前帧图像中获取初步跟踪窗口，在所述初步跟踪窗口中提取跟踪目标的FAST特征点；当存在上一帧图像时计算所有所述FAST特征点的光流信息高斯加权和；利用所述初步跟踪窗口和所述光流信息高斯加权和进行Kalman滤波预测，得到预测跟踪窗口；筛选所述初步跟踪窗口和所述预测跟踪窗口得到最终跟踪窗口；向舵机发送控制命令，以便所述舵机根据所述最终跟踪窗口调整云台相机的角度直至所述跟踪目标处于所述最终跟踪窗口的中央位置。由此可见，本发明公开的目标跟踪方法，在移动平台上实现了目标跟踪。本发明还公开了一种目标跟踪系统及一种云台相机和计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种目标跟踪方法系统及其使用相机

[发明专利]一种机械臂防护门防撞检测方法及系统-CN202010880892.4在审
发明人：唐露新;张宇维;饶剑锋;李银屏 -专利权人：广东技术师范大学天河学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂防护门防撞检测方法及系统，方法包括：根据真实机械臂结构，利用机器人操作系统构建机械臂模型；利用图像获取装置获取真实防护门的深度信息；根据真实防护门的深度信息获取防护门模型；将所述防护门模型添加到所述三维虚拟模型中；获取所述真实机械臂的运动轨迹；获取所述防护门模型在所述三维虚拟模型中与所述机械臂模型的相对位置；让所述机械臂模型中的机械臂运行所述运动轨迹；根据运行的轨迹与所述相对位置获取所述机械臂模型与所述防护门模型之间的距离；根据所述距离进行防撞检测。本发明采用的器人操作系统构建机械臂模型，根据机械臂模型与防护门模型之间的距离进行防撞检测，检测过程稳定、可靠。
一种机械防护门检测方法系统

[实用新型]一种公路工程用土取样装置-CN201920900564.9有效
发明人：王跃宇;臧照良;吴跃新;李文滔;张宇维;祝文海;严振武 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程用设备技术领域，具体是一种公路工程用土取样装置，包括支撑杆、横梁、螺孔、取样筒、钻头和升降螺杆；所述升降螺杆后方设置有传动螺杆，升降螺杆和传动螺杆螺纹传动连接，传动螺杆转动安装在安装支架上，传动螺杆右端安装在驱动电机上；支撑杆下端面设置有提升座，升降螺杆底端延伸至取样筒内且通过连接杆与取样筒固定连接，取样筒上开设有取样口，钻头上开设有槽。本实用新型结构简单，能够进行指定深度的土壤的精准取样，实用性强，适用面广，对保证工程质量具有重要意义，值得推广使用。
一种公路工程取样装置

[实用新型]一种桥梁施工防护装置-CN201920893905.4有效
发明人：黄晨洋;臧照良;吴跃新;祝文海;李文滔;张宇维;严振武 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工用设备技术领域，具体是一种桥梁施工防护装置，包括上部立柱、防护板安装插板、防护板和安装底座；所述上部立柱下端与升降机构固定连接，升降机构下方固定在下部立柱上；升降机构的左右两侧还设置有导向机构，导向机构包括导向杆和导向杆安装孔，导向杆顶端焊接固定在上部立柱的下端面，导向杆底端卡装在导向杆安装孔内，导向杆安装孔开设于下部立柱的上端面；下部立柱的底端滑动安装在滑槽内，滑槽开设于安装底座的上端面，下部立柱通过压紧机构固定。本实用新型结构简单、造价低廉，防护板安装快捷方便，同时能够调整整个装置的高度，实用性极强，防护效果好。
一种桥梁施工防护装置

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