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[发明专利]作业机器人及作业车-CN202310924849.7在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人及作业车，包括：躯干部，躯干部包括第一躯干块、第二躯干块和腰关节，第一躯干块与第二躯干块之间通过腰关节转动连接；机械臂部，机械臂部连接在第一躯干块上；头部，头部设有传感模组，传感模组用以检测作业过程中的信息；以及颈部，颈部连接第一躯干块和头部，通过颈部使得头部能够相对第一躯干块运动；驱动模组，驱动模组驱动躯干部、机械臂部及颈部内的关节运动；控制模组，控制模组与传感模组、驱动模组连接。该作业机器人能够执行多种人体所能实现的各种姿态，方便作业机器人自动作业，有效提高工作效率。
作业机器人

[发明专利]多角度喷涂装置-CN202310872833.6在审
发明人：王毅;曲烽瑞;李跃;王喜军;葛佳菲;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种多角度喷涂装置，包括：箱体；原料输送机构；喷涂枪，设置于箱体中，所述喷涂枪通过输送管连接所述原料输送机构；驱动机构，连接于所述箱体，所述驱动机构被配置为驱动所述喷涂枪至少沿第一方向运动；及传动机构，传动连接于所述驱动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件被配置为将所述喷涂枪和所述驱动机构传动连接，所述第二传动组件被配置为调节所述输送管以使所述输送管配合所述喷涂枪的运动。本申请从多角度对工件进行的喷涂，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，使得传动机构在传输驱动机构的驱动力使喷涂枪运动的同时还能够通过传动或随动调节和整理输送管。
角度喷涂装置

[发明专利]电缆卷线设备及控制方法-CN202310917368.3在审
发明人：尹一欣;张子翀;黄钦毅;钟伟棱;葛佳菲 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆卷线设备及控制方法，包括：卷线筒；驱动机构，与卷线筒连接，用于驱动卷线筒转动；剪线装置，剪线装置靠近卷线筒设置，以使电缆能够经过剪线装置缠绕于卷线筒上，剪线装置包括第一传感器及剪线盘，第一传感器用于检测卷线筒的工作状态；第二传感器，第二传感器用于获取卷线筒的工作参数；以及控制系统，控制系统分别与第一传感器、第二传感器、剪线盘和驱动机构电性连接；控制系统用于根据第一传感器检测的卷线筒的工作状态控制第二传感器工作，并根据第二传感器获取卷线筒的工作参数，控制剪线盘和/或驱动机构工作。该电缆卷线设备能够实现自动剪切电缆，确保人员安全，同时提高工作效率。
电缆设备控制方法

[发明专利]基于计算机视觉的导线检测方法、装置和计算机设备-CN202310737618.5在审
发明人：王毅;曲烽瑞;王喜军;孙奇珍;李智斌;张子翀;葛佳菲 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于计算机视觉的导线检测方法、装置和计算机设备。通过将输电线路中待检测导线的待检测导线图像输入经训练的导线识别模型，获取导线识别模型基于待检测导线在待检测导线图像中的位置和形状确定检测区域，并基于检测区域识别待检测导线的状态后输出的检测结果，根据检测结果确定输电线路中的异常导线。相较于传统的通过人工核查的方式检测异常导线，本方案通过利用设置有导线识别模型的巡检机器人，采集并基于导线在图像中的位置和形状识别输电线路中的异常导线，提高了异常导线识别的准确度。
基于计算机视觉导线检测方法装置设备

[发明专利]运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备-CN202310740798.2在审
发明人：王毅;曲烽瑞;王喜军;徐雨;张子翀;谭皓文 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
运动控制系统带电作业机器人检测方法相关设备

[发明专利]一种VR显示防眩晕调节系统-CN202211590653.0在审
发明人：王毅;曲烽瑞;曾松涛;谭皓文;张子翀;陈飞雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种VR显示防眩晕调节系统，针对现有的佩戴不适、观看不适的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上设置有竖管，底座上设置有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有升降螺杆，竖管内滑动安装有升降板，升降板与升降螺杆螺纹连接，升降板上固定安装有安装板，安装板上设置有两个辅助板，两个辅助板均与升降板固定连接，升降板内设置有转动机构，转动机构包括第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，本发明能够不同人员使用，适用性高，佩戴舒适，观看效果更好，使用简单，操作方便，属于智能VR技术领域。
一种 vr 显示眩晕调节系统

[发明专利]一种带电作业智能剥线器-CN202211590667.2在审
发明人：曲烽瑞;王毅;孙奇珍;李智斌;张子翀;钟伟棱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：一种带电作业智能剥线器，包括支撑杆，支撑杆的外侧设置有电源，电源上设置有开关，支撑杆的端头安装有把手，支撑杆的前端开设有延伸槽，延伸槽内滑动安装有延伸杆，延伸槽内设置有电动推进机构，电动推进机构与延伸杆相连，延伸杆的前端设置有固定架，固定架内设置有旋转机构。本发明可以调节使用长度，可以实现自动切割剥皮，同时在切割的过程中进行拉扯，可以实现调节U型架和两个剥皮刀的角度的目的，方便对电缆线切割剥皮，解决了现有的带电作业工作人员采用手动剥线钳夹住导线后环绕导线，操作效率低下，操作过程费时费力，实际操作中还容易损伤导线的问题，属于剥线器技术领域。
一种带电作业智能剥线器

[发明专利]一种基于改进角点主方向分配的红外图像同源配准方法-CN202010169423.1有效
发明人：张行;方健;覃煜;晏小卉;杨帆;张敏;何嘉兴;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于图像处理的技术领域，公开了基于改进角点主方向分配的红外图像同源配准方法，包括分别在计算待配准的两张红外图像内的多个角点，改进角点主方向分配法，为每个角点分配主方向，建立描述子和主方向的匹配关系，以便实现图像的旋转不变性，进而获得每个角点对应的局部强度特征不变描述子即PIIFD描述子，最后对待配准的一张红外图像和基准红外图像在提取多个PIIFD描述子的基础上，采用最近邻优先BBF结合双边匹配算法进行配准。整个算法计算简洁高效，准确率高，有效地解决了因红外图像分辨率低、纹理信息缺失大而导致的配准难度大、配准精度低的问题。
一种基于改进角点主方向分配红外图像同源方法

[发明专利]一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件-CN202211515170.4在审
发明人：王毅;曲烽瑞;刘佳;王喜军;张子翀;钟伟棱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机的5GWiFi图传系统组件，包括底板，底板上开设有第一滑动孔，第一滑动孔内滑动安装有第一螺纹架，第一螺纹架的顶部固定安装有信号接收器，底板的底部对称固定安装有两个安装板，底板的底部对称固定安装有两个竖板，两个竖板上均开设有第二滑动孔，两个第二滑动孔内均滑动安装有第二螺纹架，底板的底部滑动安装有两个辅助太阳能板，两个辅助太阳能板上均固定安装有连接板，两个第二螺纹架分别与两个连接板固定连接；两个竖板上固定安装有摄像机，摄像机上固定安装有摄像头。本发明解决了现有的应用于无人机的5GWiFi图传系统组件没有能源辅助补充，没有散热功能，使用寿命低的问题，属于无人机图传功能技术领域。
一种应用于无人机 wifi 系统组件

[发明专利]一种三维建模用激光实体扫描装置-CN202211527058.2在审
发明人：王毅;曲烽瑞;曾松涛;张子翀;史东谷;陈飞雄 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于扫描装置领域，尤其是一种三维建模用激光实体扫描装置，针对现有的扫描装置不便于对实体部件进行全面扫描的问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的顶部开设有环形槽，环形槽内设有环形板，环形板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧安装有激光扫描仪，竖板上设有升降机构，升降机构与激光扫描仪配合，所述移动座上设有驱动旋转机构，驱动旋转机构与环形板配合，所述移动座的顶部开设有多个固定槽，多个固定槽内均固定安装有吸盘，多个吸盘的底部均固定连通有抽吸管，多个抽吸管内均滑动安装有活塞，所述移动座上开设有矩形腔，本发明可以对实体进行全面扫描，扫描时可以对实体进行固定，避免晃动。
一种三维建模激光实体扫描装置

[发明专利]UPS测试方法、装置、系统、存储介质和程序产品-CN202111427975.9在审
发明人：顾春晖;张子翀;黄柏;方健;卢丽琴 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种UPS测试方法、装置、系统、存储介质和程序产品。应用于UPS测试系统，所述UPS测试系统包括与待测UPS连接的可调负载，所述可调负载包括非线性负载装置，所述方法包括：根据预设的功率负载映射关系，向所述可调负载发送第一调节指令，所述第一调节指令用于指示所述可调负载改变所述非线性负载装置的负载值；其中，所述功率负载映射关系包括所述待测UPS在不同功率下所能挂载的负载值；获取所述待测UPS基于改变后的负载值下的第一输出，并根据所述第一输出确定所述待测UPS的电气指标。采用本方法能够对UPS进行多种测试，从而满足UPS实际应用需求。
ups 测试方法装置系统存储介质程序产品

[发明专利]电源车检测方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201910141684.X有效
发明人： 张子翀;王红斌;覃煜;顾春晖 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源车检测方法、系统、计算机设备和存储介质。其中，电源车检测方法包括根据待检测电源车的电源车类别，生成设置有对应电源车类别的检测项目控件操作界面；获取检测项目控件中输入的检测数据，并采用预设算法处理检测数据，得到待检测电源车的状态信息；基于状态信息，在操作界面上显示待检测电源车的检测结果。基于此，工作人员可通过操作界面输入检测数据，基于自动检测处理，得到电源车的状态信息，并在操作界面显示检测结果；操作简便直观，减少检测人员工作量、提升工作效率。同时，可综合考虑电源车各方面的性能，客观准确地对给出电源车的状态和检测结果。
电源车检方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]电力应急照明装备的状态定量处理方法及处理系统-CN201910773652.1有效
发明人： 张子翀;方健;顾春晖;王红斌 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请涉及电力应急照明装备的状态定量处理方法及处理系统，包括：根据电力应急照明装备设置定量分析指标，包括类别、类别的状态量、状态量劣化程度、状态量劣化程度的基本数值、状态量劣化程度的权重系数；获取电力应急照明装备，根据定量分析指标对电力应急照明装备进行定量分析，得到状态数值；根据状态数值确定电力应急照明装备需要维护时，进行维护。能够定量的全方位性能综合评价电力应急照明装备的状态并确定维护安排，避免了主观判断的不确定性，有利于及时有效地对电力应急照明装备进行维护，尤其适用于电力应急照明装备数量较多的环境，有助于解决装备质量参差不齐检测维护不足等问题，能够优先处理客观状态较差的电力应急照明装备。
电力应急照明装备状态定量处理方法系统

[发明专利]负载装置-CN202110393093.9在审
发明人：顾春晖;黄柏;方健;卢丽琴;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种负载装置，包括箱体、负载模组、采集模组和控制模组，箱体开设有容纳腔，负载模组、采集模组和控制模组均设置于容纳腔内，负载模组与应急电源的三相输出端连接，采集模组连接于应急电源和负载模组之间，控制模组与负载模组和采集模组均连接。采集模组用于采集负载模组作用下应急电源的三相输出端的电气参数，控制模组用于根据采集模组采集的电气参数，调整负载模组的负载值，使得应急电源工作在稳定状态。本申请涉及的负载装置可以对各种应急电源的带载能力进行检测。
负载装置

[发明专利]电源车检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910201483.4有效
发明人： 张子翀;覃煜;王红斌;顾春晖 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源车检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取车辆当前的若干个状态参数；将各状态参数与多个预设参数进行一一对比，获得多个对比值；检测对比值，当对比值小于或等于第一预设阈值，且各对比值之和小于或等于第二预设阈值时，输出第一状态信息；当对比值大于第一预设阈值且小于或等于第三预设阈值，且各对比值之和大于第二预设阈值时，输出第二状态信息；当对比值大于第三预设阈值且小于或等于第四预设阈值时，输出第三状态信息。通过获取车辆的状态参数，将状态参数与预设参数进行对比，随后根据对比得到的对比值判定输出车辆的不同状态，从而实现了车辆状态的快速检测，有效提高了电源车的状态检测效率。
电源车检方法装置计算机设备存储介质

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