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- [发明专利]一种全自动检测矫正裁剪刀平台-CN202210695003.6有效
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汪成文;张雪雪;张勇;张好明;赵二辉
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太原理工大学
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2022-06-20
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2022-09-16
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B21D3/10
- 本发明属于缝纫机裁剪刀自动检测矫正技术领域，具体涉及一种全自动检测矫正裁剪刀平台；包括机台、裁剪刀输送线、上下料机具；机台的作业平台上布置有裁剪刀检测矫正机具和两组裁剪刀夹具，裁剪刀夹具包括直线驱动组件和刀座，其中一个裁剪刀夹具上的刀座的顶面开有刀刃避让槽，另一个裁剪刀夹具上的刀座的顶面开有刀背限制槽和刀面限制槽；裁剪刀检测矫正机具在两组裁剪刀夹具的范围内移动，裁剪刀检测矫正机具包括激光位移传感器和与执行机构连接的压头，执行机构带动压头分别与两个刀座配合矫正裁剪刀。全自动检测矫正裁剪刀平台大大减少了人工作业，与人工检测及矫正相比，大大缩短了作业时间，且可以不停歇地进行裁剪刀的检测及矫正。
- 一种全自动检测矫正裁剪平台
- [发明专利]一种双针车动刀自动拉光装置-CN202210285842.0在审
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汪成文;张好明;张勇;张雪雪;李虎林
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太原理工大学
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2022-03-23
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2022-07-22
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B24B3/60
- 本发明公开了一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱、直线电机、三轴模组。绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、手指气缸、底板、手指气缸支撑板、张力传感器、砂绳固定板、收绳滚筒、收绳滚筒固定板、步进电机Ⅱ；二自由度转台包括手指气缸、手指气缸垫块、手指气缸连接块、伺服电机Ⅱ固定板、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ固定板、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ联轴器；上料机构包括工件储物盒、伸缩缸Ⅰ固定架、伸缩缸Ⅰ、上料机底板、推板、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅱ固定架。该装置模拟人工操作流程，用机器代替人工，实现自动化加工工件，提高加工精度及效率，降低人工成本，在工业领域有着更为突出的优势。
- 一种双针车动刀自动装置
- [发明专利]一种轻载三核常速关节机器人控制系统-CN201610412200.7有效
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张好明
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江苏若博机器人科技有限公司
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2016-06-13
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2018-11-13
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B25J9/18
- 本发明公开了一种轻载三核常速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、PLC控制器和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与所述主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器与ARM控制器之间通信连接，四台稀土永磁无刷直流伺服电机均与所述DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器S5、加速度传感器A1、加速度传感器A2和加速度传感器A3均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的轻载三核常速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确、体积小巧，性能稳定，噪音低，系统抗干扰能力强。
- 一种轻载三核常速关节机器人控制系统
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