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[发明专利]一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110008767.9有效
发明人： 张善乐;肖志光;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；基于车位信息，生成相邻车位集合；从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；在预设用户界面中显示车位显示参数。本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式，优化了界面显示效果，提高了用户体验。
一种车位显示方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种自动驾驶传感器动态性能测试台架-CN201821449759.8有效
发明人：肖志光;赖健明;蒋飞;蒋少峰;陈盛军;张善乐 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括传感器夹具和导轨组件，传感器夹具安装在导轨组件上。导轨组件包括电动机、丝杆、丝母、滑动部件和一对导轨，丝杆连接到电动机的转轴上，电动机驱动丝杠转动，丝杆表面上具有外螺纹；丝母具有内螺纹，与丝杆的外螺纹啮合套设在所述丝杆上。一对导轨与丝杆平行的设置在丝杆的两侧。滑动部件与丝母固定连接，在滑动部件两侧端部和/或底面上分别设置有一个或多个导轨耦合部，导轨耦合部分别与对应的导轨耦合。本实用新型实施例提出的自动驾驶传感器动态性能测试台架可以根据被测车型的不同调节自动驾驶传感器的安装高度、朝向及角度，能够在不同速度下对传感器动态特性进行测试，操作简单，测试周期短。
导轨丝杆自动驾驶性能测试台架传感器动态导轨组件滑动部件丝母传感器夹具电动机外螺纹耦合部传感器动态特性本实用新型电动机驱动测试周期两侧端部丝杆表面丝杆连接丝杠转动耦合内螺纹啮合套传感器转轴平行车型测试

[实用新型]一种机动车辆摄像云台装置-CN201720832647.X有效
发明人：管勋;肖志光;张善乐;何涛;周波 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车辆摄像云台装置，包括基座、云台及连杆机构，连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，结构简单，运行可靠。其中，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。
一种机动车辆摄像装置

[发明专利]用于电动汽车自动泊车的车速控制方法及系统-CN201610318536.7有效
发明人：苏阳;张善乐;陈盛军;赖健明;闫雪;罗伟健;何涛;肖志光 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于电动汽车自动泊车的车速控制方法及系统，该系统包括车速传感器模块、超声波传感器、车辆定位模块、泊车控制器和车速控制器，车速传感器模块用于检测电动汽车的运动车速，超声波传感器用于采集电动汽车周围的障碍物信息，车辆定位模块用于采集获得电动汽车的当前位置信息，泊车控制器用于根据采集的障碍物信息、当前位置信息以及预设的泊车轨迹设定理想泊车车速，车速控制器用于根据运动车速和理想泊车车速调节电动汽车的电机扭矩。本发明在低速情况下，可较好的实现泊车速度控制功能，误差较小，响应较快且过程平稳，可广泛应用于自动泊车领域中。
用于电动汽车自动泊车车速控制方法系统

[实用新型]一种车顶摄像系统-CN201620782285.3有效
发明人：何涛;蒋少峰;张善乐;肖智光;管勋 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车顶摄像系统，包括ECU、车顶支撑装置、主控设备和摄像头，车顶支撑装置包括底座、顶架、云台、连杆机构和第一电机，第一电机水平地安装在底座上且第一电机的输出轴与连杆机构连接，底座与顶架通过连杆机构铰接，云台安装在顶架上，摄像头安装在云台前端，ECU分别与主控设备、摄像头和第一电机连接，主控设备与摄像头连接。本实用新型结构简单，控制方便、稳定，收拢状态下体积小，传递效率高，成本较低，而且可以实现实时显示和在线数据共享，可广泛应用于车顶摄像行业中。
一种车顶摄像系统

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