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[实用新型]一种中部槽的焊接生产线-CN202320208179.4有效
发明人：肖林;王永宏;吕锦波;邵立早;张双晓;彭培凯;朱桂奇;夏军超;张在强;初建松;薛雁飞;姚伟 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽的焊接生产线，该焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装、弯板轨座焊接工装，以及搬运车和第一悬吊机；中板组对工装与上料工装之间通过第一悬吊机传送中部槽，上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装之间通过搬运车传送中部槽。该焊接生产线能够实现中部槽从组装到焊接成型的一体化生产，并且使中部槽在各工装之间实现自动化输送，节省了时间成本和人工成本，提高了中部槽焊接的效率和合格率，进而降低了中部槽的生产成本。
一种中部焊接生产线

[实用新型]一种液压支架工件全自动焊接生产线-CN202221559566.4有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
一种液压支架工件全自动焊接生产线

[外观设计]包装盒-CN202230542252.2有效
发明人： 张双晓 -专利权人： 张双晓
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计的形状、图案及其色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装

[实用新型]一种液压支架结构件自动搬运系统-CN202221559575.3有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，所述轨道网包括主轨道和支轨道，所述子母运输车包括运行在所述主轨道上的母车、以及位于所述母车上方运行在支轨道上的子车，所述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。本实用新型提供的液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，通过采用子母运输车进行搬运，能够有效克服传统人工运输时存在的安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。
一种液压支架结构件自动搬运系统

[实用新型]一种液压支架的自动变位机-CN202221197336.8有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架的自动变位机，该自动变位机包括变位机头架、变位机尾架、升降机构、翻转机构和支撑固定机构；升降机构设置在变位机头架和变位机尾架上，变位机头架和变位机尾架之间可相对移动；翻转机构设置在升降机构上，随升降机构作升降移动；支撑固定机构设置在翻转机构上，随翻转机构作垂直翻转，用于工件的自动支撑固定。本实用新型的自动变位机中，通过设置支撑固定机构、升降机构和翻转机构，可实现工件的自动固定、升降移动和垂直翻转，并且通过设置可相对移动的变位机头架和变位机尾架，可实现不同尺寸工件的变位；该自动变位机具有控制精度高、操作简单、安全高效和自动化程度高的优点。
一种液压支架自动变位

[发明专利]一种变位机的驱动系统和变位机-CN202210662009.3在审
发明人：肖林;邵立早;展茂雷;张双晓;张杰;张所州;赵国鹏;郭峰 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变位机的驱动系统和变位机。其中，驱动系统包括动力源和过载保护机构，动力源通过过载保护机构进行动力输出，过载保护机构包括第一轴、第二轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮；第一轴和第二轴平行设置，第二轴与动力源传动连接，第一斜齿轮能够轴向移动，且同轴转动地套设在作为输出端的第一轴上，第二斜齿轮能够同轴转动地套设在第二轴上；第一斜齿轮与第一轴之间设有弹力组件，弹力组件上设有预设弹力，使第一斜齿轮和第二斜齿轮保持啮合状态。该驱动系统能够有效防止工件发生焊接形变时产生的附加扭矩损伤驱动系统内的零部件，具有安全系数高、使用寿命长的等优点。
一种变位驱动系统

[发明专利]一种液压支架工件全自动焊接生产线-CN202210706290.6在审
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
一种液压支架工件全自动焊接生产线

[实用新型]一种中部槽组对装置-CN202123002664.6有效
发明人： 张双晓;彭培凯;邵立早;刘新胜;薛雁飞;解席洋;夏军超;崔卫康 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽组对装置，包括工作台；中板组对部套位于工作台上，用于调节和固定中板的位置；两个槽帮组对部套分别位于中板组对部套的两侧，调整定位挡板和铲板相对于中板的位置；槽帮组对部套包括第一定位组件；第一定位组件用于对槽帮进行粗定位和固定；第二定位组件沿着工作台长度方向设置并位于第一定位组件的两侧，用于对槽帮进行长度方向的精细定位；第三定位组件沿着工作台宽度方向设置，用于对槽帮进行宽度方向的精细定位。通过设置中板组对部套，首先利用中板组对部套对中板长度、宽度和高度方向进行定位，然后根据中板的位置，再利用槽帮组对部套对槽帮长度、宽度和高度方向进行定位，并完成中板和槽帮之间的组对定位。
一种中部装置

[实用新型]一种机器人焊接设备-CN202022621415.4有效
发明人：肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接设备，该焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。
一种机器人焊接设备

[实用新型]一种槽型工件焊接设备-CN202022388543.9有效
发明人： 张双晓;邵立早;解席洋;张瑞英;薛雁飞 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽型工件焊接设备，该槽型工件包括一个底面和两个侧面，该焊接设备包括底座、焊枪组件、输送组件和变形调节组件，焊枪组件、输送组件、变形调节组件设置在底座上；变形调节组件包括设置在底面或侧面一侧的变形轮，还包括设置在底面或侧面另一侧的定位装置，变形轮在驱动件的驱动下挤压底面或侧面，使得底面或侧面变形，所述定位装置用于固定底面或侧面的变形。本实用新型通过上述技术方案，实现了焊接的自动化，能够给槽型工件在焊接前一个提前的变形量，从而降低该槽型工件在焊接后的变形。
一种工件焊接设备

[发明专利]一种机器人焊接设备和焊接方法-CN202011260803.2在审
发明人：肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接设备和焊接方法，其中焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。
一种机器人焊接设备焊接方法

[发明专利]一种槽型工件焊接设备-CN202011147762.6在审
发明人： 张双晓;邵立早;解席洋;张瑞英;薛雁飞 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽型工件焊接设备，该槽型工件包括一个底面和两个侧面，该焊接设备包括底座、焊枪组件、输送组件和变形调节组件，焊枪组件、输送组件和变形调节组件设置在底座上；变形调节组件包括设置在底面或侧面一侧的变形轮，变形轮在驱动件的驱动下挤压底面或侧面，使得底面或侧面变形；还包括设置在底面或侧面另一侧的定位装置，该定位装置用于固定底面或侧面的变形。本发明通过上述技术方案，实现了焊接的自动化，能够给槽型工件在焊接前一个提前的变形量，从而降低该槽型工件在焊接后的变形。
一种工件焊接设备

[实用新型]一种通用中部槽组对工装-CN202020872155.5有效
发明人： 张双晓;邵立早;张瑞英;彭培凯;解席洋 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中部槽焊接前组对的通用中部槽组对工装。该组对工装包括底座，以及设置于底座上的中板组对部套和侧板组对部套；其中，所述中板组对部套包括中板定位机构和中板顶升机构，用于实现中板的定位以及顶升；所述侧板组对部套为两组，分别设置于中板顶升组对部套的两侧，包括侧板定位机构，用于对所述侧板长度方向和宽度方向分别定位和固定。本实用新型公开的通用中部槽焊接工装可提高焊接时中部槽各部板组合组对和定位对准的自动化和精确度，并且可适用于各种型号的中部槽，组对效率高，从而提高了中部槽组对和焊接的自动化水平。
一种通用中部工装

[实用新型]一种中部槽焊接生产线-CN201921618985.9有效
发明人：肖林;马顺勇;张双晓;彭培凯;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽焊接生产线。所述生产线包括中部槽组对工装、悬吊机、翻转机、上料工位、自动搬运上料小车、轨道、机器人焊接工作站、掏焊机、下料工位；所述中部槽组对工装和所述翻转机相邻布置，所述中部槽组对工装和所述翻转机之间通过悬吊机传递中部槽；在所述上料工位和下料工位之间设置有轨道，所述自动搬运上料小车设置在所述轨道上，所述机器人焊接工作站和掏焊机设置在所述轨道的一侧或双侧，所述上料工位、下料工位、机器人焊接工作站和掏焊机之间通过自动搬运上料小车传递中部槽。上述生产线能够满足不同型号中部槽的加工需求，柔性化程度高；实现了中部槽的自动化输送，提高了焊接的效率和合格率，降低了生产成本。
一种中部焊接生产线

[实用新型]一种龙门式工业机器人-CN201821706131.1有效
发明人：崔西明;邵立早;张双晓;杨国栋;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述龙门式工业机器人包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述Z轴行走机构下端安装有加工执行工具；所述X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动。本实用新型将加工执行工具安装在可三轴移动的龙门架上，实现了可达区域的全覆盖，实现了最大化的可达性。
一种龙门工业机器人

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