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[发明专利]一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统-CN202010316681.8有效
发明人：刘克强;刘泽昆;庄国军;赵海山;李继松;张参参;李江波;孙岳;张念坤;赵昆;祝传钰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括：通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统和站台门试验系统；网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至通信系统；牵引辅助试验系统和制动试验系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力；信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至通信系统；网络试验系统根据进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统；站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该发明无需装车，实现了地铁车辆联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
一种实物仿真技术地铁车辆联合测试系统

[发明专利]一种基于多示例学习的遥感图像场景分类方法及存储介质-CN202310061874.7在审
发明人：帖军;郑禄;肖鹏飞;田莎莎;徐科;况璐璟;张潇;谢赛赛;张永鹏;张参参 -专利权人：中南民族大学;阿拉山口综合保税区金港开发有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多示例学习的遥感图像场景分类方法及存储介质，该方法包括：提取当前采集的遥感图像的多尺度卷积特征，并将特征进行融合，得到融合后的多尺度特征图，将融合后的多尺度特征图输入示例分类器，获得多尺度特征图中各个示例的类预测概率，将各个示例的类预测概率聚合为袋预测概率，根据袋预测概率确定遥感图像的类别。由于本发明是在对遥感图像进行多尺度特征融合后提取图中各个示例以获得示例预测概率，将各个示例概率聚合为整个袋预测概率，最后根据袋预测概率判断场景类别，考虑到原始遥感图像中各示例间的内在联系，能够更好地突出与场景标签相关的重要的局部区域，从而提高了对具有复杂语义信息遥感场景分类的精准度。
一种基于示例学习遥感图像场景分类方法存储介质

[发明专利]基于改进SE-DenseNet-FL模型的图像特征识别分类方法及装置-CN202310061685.X在审
发明人：李子茂;郑禄;帖军;徐杰;徐科;曾庆顺;施朦;谢赛赛;高强;张参参 -专利权人：中南民族大学;阿拉山口综合保税区金港开发有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像深度学习领域，公开了一种基于改进SE‑DenseNet‑FL模型的图像特征识别分类方法及装置，该方法包括获取采集的当前茶叶病害图像；将当前茶叶病害图像输入至预设改进SE‑DenseNet‑FL模型进行识别分类，获得识别分类结果；预设改进SE‑DenseNet‑FL模型包括学习层，学习层中包括使用新复合函数替换了原始复合函数的稠密块；新复合函数为两个并行的深度可分离卷积函数，用于对图像特征进行并列的深度可分离卷积处理；根据识别分类结果，确定当前茶叶病害图像对应的茶叶病害类型。本发明通过使用新的深度可分离卷积函数对图像特征进行深度可分离卷积处理，相较于现有技术，可以有效减少改进SE‑DenseNet‑FL模型所需的样本参数量，并提高改进SE‑DenseNet‑FL模型的运行速度。
基于改进 se densenet fl 模型图像特征识别分类方法装置

[发明专利]轨道交通智能巡检机器人系统-CN202110399043.1有效
发明人：刘克强;赵昆;黄鑫;王一全;杨志强;王玉冬;高世卿;李江波;宋阳;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、云控制平台；巡检机器人配置有巡检机器人控制系统；云控制平台根据预设的巡检计划向巡检机器人下发巡检作业任务信息；巡检机器人控制系统接收巡检作业任务信息，根据巡检作业任务信息确定所述巡检机器人的线路期望行驶速度，并控制巡检机器人移动平台根据线路期望行驶速度行驶并启动机器人检测设备进行病害检测；并将巡检机器人的行驶状态信息与病害检测信息实时反馈至所述云控制平台。本发明通过设置云控制平台与巡检机器人控制系统，实现巡检机器人的远程集群控制，并使巡检机器人可以实现自动驾驶，进行自动速度规划、速度控制、自主定位、障碍物检测等。
轨道交通智能巡检机器人系统

[发明专利]巡检机器人、用于列车隧道结构病害的智能检测方法-CN202110319948.3有效
发明人：邢晓东;刘克强;丁辉;杨志强;赵昆;王玉冬;王一全;黄鑫;张兴田;庄国军;高世卿;李江波;袁文华;宋阳;张参参;张锦标;张念坤;庄军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
巡检机器人用于列车隧道结构病害智能检测方法

[发明专利]钩缓在线检测与调整装备、系统及方法-CN202010258925.1有效
发明人：孟范鹏;袁苑;张参参 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钩缓在线检测与调整装备、系统及方法，钩缓在线检测与调整装备包括基础框架机构、平移机构、升降机构、夹紧机构；所述基础框架机构为基础支撑结构，所述基础框架机构的两横梁上左右对称设置有两套连挂电缸；所述平移机构活动连接在所述基础框架机构的两横梁上，与所述连挂电缸的输出端连接，所述连挂电缸动作带动所述平移机构沿横梁在连挂方向运动；所述升降机构安装在所述平移机构上，所述升降机构与所述夹紧机构固连，带动所述夹紧机构升降运动，且能够随平移机构平移。该钩缓在线检测与调整装备结构简单，成本较低，易操作维护。本发明还设置了相应的试验系统及方法，可实现车钩的连挂、解钩模拟，以及车钩水平与垂直角度摆动等自动化测试。
在线检测调整装备系统方法

[发明专利]超级电容综合参数检测系统-CN201910779217.X有效
发明人：王明海;张参参;任龙;张锦标;王旭;杨宪城;赵小磊;苏忠侃;潘俊;赵立华;牛军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超级电容综合参数检测系统，包括控制系统和传动装置，控制系统包括设有信号采集系统的工控机和与工控机连接的PLC，传动装置包括传动机构和安装于传动机构上的电容翻转机构，传动机构和电容翻转机构均与PLC连接；传动机构上方沿所述传动机构首端至末端方向依次设有视觉检测工位、厚度检测工位和电容下料工位，电容翻转机构位于视觉检测工位的下方；视觉检测工位设有获取电容图像的第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机和第二视觉相机均与工控机连接；厚度检测工位设有获取电容厚度的厚度传感器，厚度传感器与所述工控机连接。本发明能够实现对电容外观及厚度的自动检测，检测效率和检测精度高。
超级电容综合参数检测系统

[外观设计]巡检机器人-CN202130163376.5有效
发明人：刘克强;王玉冬;杨志强;赵昆;王一全;黄鑫;高世卿;李江波;袁文华;祝传钰;宋阳;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：巡检机器人，用于轨道结构的自动化检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡检机器人

[发明专利]轨道交通巡检机器人平台-CN202110319969.5在审
发明人：刘克强;邢晓东;杨志强;王玉冬;赵昆;王一全;黄鑫;张兴田;丁辉;高世卿;李江波;袁文华;祝传钰;宋阳;张参参;张锦标;王旭;张念坤;庄军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通巡检机器人平台，轨道交通巡检机器人平台包括驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机，一侧上、下端部分别安装有驻车制动器与行车制动器；车轴，穿过所述驱动电机；刹车盘，安装于所述车轴的一侧输出端，固定于所述驻车制动器与行车制动器之间。本发明轨道交通巡检机器人平台采用弹性车轮与弹性减振器的二重减振方式，且驱动装置的车轴上设计驻车制动器与行车制动器，与刹车盘配合，可以实现驻车制动功能和行车制动功能。该轨道交通巡检机器人平台可实现在轨道上自动行驶运动，进行自动巡检。
轨道交通巡检机器人平台

[发明专利]障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法-CN202110332644.0在审
发明人：丁辉;王一全;赵昆;黄鑫;王玉冬;杨志强;刘克强;高世卿;李江波;袁文华;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
障碍物检测方法巡检机器人车载系统

[发明专利]扣环胶囊压装设备及方法-CN202010290117.3有效
发明人：王明海;肖楠;张参参;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扣环胶囊压装设备及方法，所述设备包括：底座，设为中空结构；下压机构，安装于底座底部，用于下拉胶囊；环形支撑件，安装于底座顶部；多个导向轮机构，安装于环形支撑件上；第一动力机构，连接导向轮机构与环形支撑件；第二动力机构，连接导向轮机构与环形支撑件；多个导轨连杆机构，每个导轨连杆机构均包括第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件以及安装于环形支撑件上的固定件，第二滑动组件与固定件滑动连接，第一滑动组件与第一动力机构连接，第二滑动组件与第二动力机构连接，第二滑动组件设有夹紧块。本发明压装设备结构简单合理，易操作，成本低，能够自动实现不同空气弹簧的扣环胶囊压装。
扣环胶囊装设方法

[发明专利]架车机电气柜测控系统及测试方法-CN201811345049.5有效
发明人： 张参参;赵小磊;张锦标;王旭;苏忠侃;牛军;杨宪城 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种架车机电气柜测控系统及测试方法，该测控系统包括试验台与架车机电气柜，试验台与架车机电气柜连接，组成闭环测试系统；所述试验台包括测试电路、工控机以及模拟面板，所述测试电路分别与工控机及模拟面板连接。工控机安装测试程序，通过TCP/IP与架车机主电气柜的PLC控制系统通信，模拟面板模拟架车机电气柜控制系统工作环境，分别对架车机主电气柜与分电气柜各功能进行测试；本发明通过对被测架车机电气柜控制系统工作环境的有效模拟，根据架车机控制原理，利用模拟面板及测试程序完成架车机电气柜的仿真测试，实现全自动控制架车机电气柜的调试，相对于传统手工调试方式能够节省试验成本，提高试验效率、可靠性及通用性。
机电测控系统测试方法

[发明专利]架车机举升单元加载试验测控系统及方法-CN201780058503.6有效
发明人：丁辉;牛军;赵小磊;张参参;曹晓明;王明海;张增超;张锦标;王旭 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种架车机举升单元加载试验测控系统及方法，测控系统用于测试举升单元，包括底座(11)，底座(11)上设置有可安装待测举升单元(2)的支架(12)，支架(12)上设置有用于向待测举升单元(2)施加加载力的加载单元(13)；加载单元(13)电连接有可根据设定值控制加载单元(13)施加压力的控制单元。测控方法使用所述测控系统。在架车机设备加工组装完成前，测控系统对其举升单元(2)进行加载试验，验证举升单元(2)的功能和静强度，试验方便且节约成本。
架车机举升单元加载试验测控系统方法

[发明专利]转向架更换装置-CN201810404440.1有效
发明人：伊建辉;赵小磊;曹晓明;牛军;张参参 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种转向架更换装置，包括用于承载转向架的第一承载件，相对设立的两个支撑柱，以及架设于两个所述支撑柱上的第一横梁，所述第一横梁上设有用于支撑车体的车体支撑组件，所述支撑柱上设有用于升降所述第一承载件的转向架升降组件。本发明所述转向架更换装置通过将所述车体支撑组件和所述转向架升降组件设于所述第一横梁和支撑柱上，使得转向架更换装置具有更好的一体性，安装拆卸都极为便捷，此外，设备需要经常检修维护的部件主要在地面以上，检修维护安全方便,且可避免地下潮湿环境的影响,提高了设备的可靠性。
转向架更换装置支撑柱转向架横梁车体支撑检修维护升降组件承载件安全方便潮湿环境设备需要一体性车体拆卸升降架设承载地下支撑

[发明专利]架车机举升单元加载试验测控系统及方法-CN201710202439.6在审
发明人：丁辉;牛军;赵小磊;张参参;曹晓明;王明海;张增超;张锦标;王旭 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提出架车机举升单元加载试验测控系统及方法，该系统用于测试组装完成的架车机举升单元，包括底座，底座上设置有可安装待测举升单元的支架，支架上设置有用于向待测举升单元施加加载力的加载单元；加载单元电连接有可根据设定值控制加载单元施加压力的控制单元。该测控方法使用上述测控系统。本发明能在设备加工组装完成前，对其进行加载试验，验证举升单元的功能和静强度，试验方便、节约成本。
架车机举升单元加载试验测控系统方法

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