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[实用新型]一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪-CN202321397143.1有效
发明人： 张协良;潘硕;邱立琦;孙群;姚鹏辉;姜新田;王文硕;岳岩 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪，包括三自由度模组和设置在三自由度模组上由三自由度模组驱动的机械爪，所述的机械爪设置有末端执行器、左剪切手抓和右剪切手抓，末端执行器驱动左剪切手抓和右剪切手抓动作，左剪切手抓和右剪切手抓均设置有剪切板、第二连杆和料斗，料斗设有底板，左剪切手抓和右剪切手抓的两个料斗的底板除相邻一侧外的另外三侧均设置侧挡板，两个料斗的底板在相互远离的一侧均设置第二连杆，第二连杆的顶部均连接设置剪切板，两个剪切板的边沿为剪切刃。该装置可在火龙果采摘过程中的夹持、剪切及输送，无需要增加夹持的压力，剪切方便，剪切后的输送不会滑脱，且在采摘过程中不会造成火龙果夹痕或夹伤。
一种用于火龙果摘取自由度机械

[实用新型]一种多行挖掘的大蒜收获机-CN202222943932.2有效
发明人： 张协良;何世胜;潘硕;孙群;邱立琦;魏晓霖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多行挖掘的大蒜收获机，包括机架、平台支撑驱动系统、翻土机构、破土机构、制动控制系统，机架前端内侧设有小型齿轮减速箱，小型齿轮箱将动力输送到车杆横轴上，车杆横轴将动力传动到车轮上带动车轮转动进而实现大蒜收获机的运动；翻土机构设有动力传动机构，通过链条链轮驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有换挡扶手进行换挡操作；齿轮减速箱通过双侧输出左链轮、双侧输出右链轮驱动翻土中轴，双侧输出左链轮、双侧输出右链轮分别安装设置在驱动翻土中轴左、右两端，翻土中轴上设有翻土柄，翻土柄和翻土刀通过螺栓进行连接组成翻土小刀。本实用新型在车轮转轴和翻土转轴处都设有齿轮减速箱齿轮减速箱可以更方便调节控制。
一种挖掘大蒜收获

[实用新型]一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座-CN202122720134.9有效
发明人：曹文杰;邱立琦;张协良;国树金;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大蒜收获机的输送切割驱动座，其座体分为前座体、后座体，前座体上的输送轴座连接输送传动轴，输送传动轴的右端设有输送动力输入链轮，输送传动轴上还设有间隔设置的左输送锥齿轮组、右输送锥齿轮组，左输送锥齿轮组通过左输送传动套筒驱动夹持输送左主动链轮，右输送锥齿轮组通过右输送传动套筒驱动夹持输送右主动链轮；后座体的切割轴座连接切割传动轴，切割传动轴的左端设有切割动力输入链轮，切割传动轴的右端设有切割锥齿轮组，切割锥齿轮组通过切割传动套筒驱动切割刀具。该座体用于连接设置切割输驱动部件、工作部件，实现切割部件、输送部件由不同的驱动部件进行驱动，以方便剪切、输送的控制、调节。
一种用于大蒜收获输送切割驱动

[实用新型]一种大蒜收获机的破土机构-CN202122720133.4有效
发明人：邱立琦;张协良;国树金;孙群;刘玉娇 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的破土机构，包括破土铲，连接破土铲的弧形柄，所述的破土铲设置在弧形柄的底端，弧形柄的顶端与破土铲安装支架铰接连接且连接处设有锁止组件，破土铲安装支架与机架连接；锁止组件设有与弧形柄的顶端相连接的棘轮，破土铲安装支架在棘轮的旁侧设有锁止扣。该机构用于大蒜收获机工作时破土，便于调节破土铲工作时插入地面的深度及破土铲前端与地面的接触角，方便破土装置应于不同的种植情况。
一种大蒜收获破土机构

[实用新型]一种大蒜收获机的后支架-CN202122720119.4有效
发明人：邱立琦;张协良;孙群;孙传良;王元亮 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的后支架，包括斜向连接杆，其特征在于：所述的斜向连接杆的后部上方连接设置输送切割驱动座，斜向连接杆的后部下方连接设置收集安装框架，斜向连接杆设有2个，2个斜向连接杆平行间隔设置，斜向连接杆上设有夹持输送主动链轮、夹持输送被动链轮。其后支架设有斜向连接杆，便于安装设置夹持输送主动链轮、夹持输送被动链轮等部件，在大蒜收获工作过程中实现输送；斜向连接杆的后部上方连接设置输送切割驱动座，便于利用该驱动座安装驱动部件，为输送机构、切割机构提供动力。
一种大蒜收获支架

[实用新型]一种大蒜收获机的机架-CN202122720143.8有效
发明人：邱立琦;张协良;国树金;孙群;孙传良 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的机架，包括机架主体，机架主体设有连接架、前支架、后支架及扶手支架，所述的前支架设有矩形承重支架，矩形承重支架前部设有发动机安装平台，发动机安装平台安装固定发动机，矩形承重支架后部安装齿轮减速箱，前支架下设有前轮，前支架的后端与连接架连接固定，连接架的顶部连接扶手支架，连接架的底部连接后支架，后支架设有斜向连接杆，连接架的底部通过斜向连接杆与后支架连接，后支架下设有后轮，机架主体连接设有扶手支架。该机架用于组装大蒜收获机，以更好地完成大蒜的收获。
一种大蒜收获机架

[实用新型]一种大蒜收获机的切割收集机构-CN202122720153.1有效
发明人：邱立琦;张协良;孙群;孙传良;王元亮 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的切割收集机构，包括支架，设置在支架上的收集箱，收集箱的上方设有切割刀具，所述的支架设有斜向连接杆，斜向连接杆设有2个，2个斜向连接杆间隔平行设置，斜向连接杆的后端的上方设有输送切割驱动座，输送切割驱动座上设有切割动力输入链轮，切割动力输入链轮的轮轴的另一端设有切割锥齿轮组、切割传动套筒，轮轴通过轴承座连接在输送切割驱动座上，切割传送套筒内设刀轴，刀轴的顶端连接切割锥齿轮组，刀轴的底端连接切割刀具，刀轴通过切割锥齿轮组驱动。本实用新型的切割收集机构，通过设置斜向连接杆，利用斜向连接杆做为安装基础，在其上设置输送切割驱动座，利用输送切割驱动座连接设置驱动传动部件，利用驱动传动的方式使切割刀具工作，切割刀具下方设有收集箱承接剪切蒜苗后的蒜头，从而完成切割收集。
一种大蒜收获切割收集机构

[实用新型]一种大蒜收获机的传动机构-CN202122720154.6有效
发明人：邱立琦;国树金;张协良;孙群;刘玉娇 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的传动机构，包括机架，设置在机架上的齿轮减速箱，柴油发动机驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮；输送驱动链轮、切割驱动链轮用于驱动夹持输送机构、切割机构，机架的支架设有输送切割驱动座，输送切割驱动座设有链轮分别用以传动驱动夹持输送链条、切割刀具；减速箱的走行驱动链轮。该机构将发动机输出的动力传动给不同的工作部件，包括行走部件、输送部件、切割部件等，更好地满足不同土地、不同种植情况的需要。
一种大蒜收获传动机构

[实用新型]一种大蒜收获机的驱动系统-CN202122720216.3有效
发明人：邱立琦;国树金;张协良;曹文杰;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大蒜收获机的驱动系统，包括柴油发动机，安装柴油发动机的前支架，所述的前支架上方的前部安装柴油发动机，前支架上方的后部安装齿轮减速箱，柴油发动机设有发动机动力输出轮，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮，发动机动力输出轮、减速箱动力输入轮通过传送带连接；减速箱动力输入轮的外侧连接设有输送驱动链轮，第一传送链轮通过输送驱动链条驱动夹持运输机构；齿轮减速箱在与减速箱动力输入轮相对的另一侧设有切割驱动链轮、走行驱动链轮，切割驱动链轮通过切割驱动链条驱动限位切割机构，走行驱动链轮通过走行驱动链条驱动前轮轴。该系统由发动机提供动力，且动力输出通过齿轮减速箱调节控制，以驱动大蒜收获机行走、收获。
一种大蒜收获驱动系统

[实用新型]一种自主发光照装置-CN202120991999.6有效
发明人：贺业林;郭安福;刘清超;接梅娜;张协良;李永鑫 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主发光照装置，包括外壳，外壳内设置往复移动的槽型齿条结构，槽型齿条结构带有齿条与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮通过变速齿轮组与发电机连接；所述发电机与电池连接，电池与灯珠连接，灯珠设置于外壳外侧；所述外壳底部固定设置伸缩绑带。
一种自主光照装置

[发明专利]一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机-CN202111316752.5在审
发明人：孙群;邱立琦;国树金;张协良 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架、动力传动调节机构，动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动。该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。
一种方便调节控制收获速度大蒜

[发明专利]一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置-CN202110394668.9在审
发明人：贺业林;郭安福;刘清超;接梅娜;张协良;李永鑫 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。
一种正向舒缓履带式楼下装置

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